【正文】 精度。靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。在實際工作中，為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù)，常用一條擬合直線近似地代表實際的特性曲線、線性度（非線性誤差）就是這個近似程度的一個性能指標(biāo)。最常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以傳感器的動態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。在實際工作中，傳感器的動態(tài)特性常用它對某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號的響應(yīng)來表示。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。二、傳感器的性能傳感器靜態(tài)特性傳感器的靜態(tài)特性是指對靜態(tài)的輸入信號，傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。綜上所述，設(shè)計中最終選擇了FX2N48MS的PLC，這種PLC技術(shù)成熟，性能好，故障少，價格低廉，對于本項目又留有一定的余量，可以為以后改進(jìn)留下余地。因為有三臺皮帶機(jī)，故需要三個輸出點(diǎn)。通過對PLC的工作原理及性能的了解，并結(jié)合設(shè)計要求，設(shè)計中選擇了FX2N系列的小型PLC。用戶程序存儲器的容量可擴(kuò)展至8K步。每個系列又有1134680、128點(diǎn)等不同輸入輸出點(diǎn)數(shù)的機(jī)型，每個系列還有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出三種輸出形式。FX系列PLC具有龐大的家族。避免了觸點(diǎn)的臨界競爭，減 少繁瑣的聯(lián)鎖電路。3. 由于PLC是集中采樣，在程序處理階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入映象寄存 器中的內(nèi)容也不會變化，要到下一周期的輸入采樣階段才會改變。PLC編程語言有梯形圖、布爾助記符語言，等等。后者工作方式是“待命或中斷”PLC 編程方式PLC最突出的優(yōu)點(diǎn)采用“軟繼電器”代替“硬繼電器”。二．PLC與繼電器控制系統(tǒng)、微機(jī)區(qū)別1．PLC與繼電器控制系統(tǒng)區(qū)別: 前者工作方式是“串行”，后者工作方式是“并行”，前者用“軟件”，后者用“硬件”。集中輸出的方式。5．掃描周期的長短由三條決定。3．一個掃描周期分為輸入采樣，程序執(zhí)行，輸出刷新。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時，程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時，輸入端有新狀態(tài)， 新狀態(tài)不能被讀入。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。 PLC的工作原理“順序掃描，不斷循環(huán)”的工作方式。系統(tǒng)儲存器用于存儲系統(tǒng)程序，用戶存儲器用于存放PLC的用戶程序。電源以其輸入類型有：交流電源，加的為交流220VAC或110VAC，直流電源，加的為直流電壓，常用的為24V。三、電源模塊： 有些PLC中的電源，是與CPU模塊合二為一的，有些是分開的，其主要用途是為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。二、I/O模塊：PLC的對外功能，主要是通過各種I/O接口模塊與外界聯(lián)系的，按I/O點(diǎn)數(shù)確定模塊規(guī)格及數(shù)量，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等。圖(一)其核心主要有CPU,I/O模塊,電源模塊以及它的存儲模塊，它們各自的特點(diǎn)如下：一、 CPUPLC中的CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每臺PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯誤等。控制由人工控制到自動控制，使功能的實現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。（3）盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用、減小設(shè)備成本。（6）要有必要的短路、過載、連鎖保護(hù)。（4）為防止在自動運(yùn)行時傳感器誤動作，要求按下保護(hù)按鈕(即后文中的SA2按鈕)后，系統(tǒng)才處于待運(yùn)行狀態(tài)，否則傳感器不動作。（2）手動時，為了便于調(diào)試，每一臺電機(jī)都可以單獨(dú)啟動，按停止按鈕都可以停下。 第三章 硬件設(shè)計 設(shè)計可行性方案 本次課題是基于PLC三臺皮帶機(jī)送料控制程序的設(shè)計、安裝與調(diào)試，根據(jù)要求我構(gòu)想了下面的可行性的控制要求如下。工業(yè)控制計算機(jī)控制系統(tǒng)性能先進(jìn)，但是價格昂貴，系統(tǒng)復(fù)雜，對于本系統(tǒng)而言實在是大材小用。 方案確定通過對多種設(shè)計方案的比較，決定選擇可編程控制系統(tǒng)，相比于繼電器系統(tǒng)，它性能可靠性高，接線很簡單，系統(tǒng)不復(fù)雜，易于維護(hù)，性能先進(jìn)，易于改造?，F(xiàn)在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過程控制功能、運(yùn)動控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實的多功能控制器。可騙程控制（PLC）從上個世紀(jì)70年代發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)，起初它主要是針對開關(guān)量進(jìn)行邏輯控制的一種裝置，可以取代中間繼電器、時間繼電器等構(gòu)成開關(guān)量控制系統(tǒng)。且其外部I/O接線一般都用于多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷 電路板上引出，不如接線端子可靠。（3）工業(yè)控制計算機(jī)控制工控機(jī)采用總線結(jié)構(gòu)，各廠家產(chǎn)品兼容性強(qiáng)，有實時操作系統(tǒng)的支持，在要求快速、實用性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域中占優(yōu)勢。其低功耗、低電壓和很強(qiáng)的控制功能，成為功控領(lǐng)域、尖端武器、日常生活中最廣泛的計算機(jī)之一。繼電器串接在控制電路中根據(jù)主電路中的電壓、電流、轉(zhuǎn)速、時間及溫度等參量變化而動作，以實現(xiàn)電力拖動裝置的自動控制及保護(hù)，系統(tǒng)復(fù)雜，在控制過程中，如果某個繼電器損壞，都會影響整個系統(tǒng) 的正常運(yùn)行，查找和排除故障往往非常困難，雖然繼電器本身價格不太貴，但是控制柜的安裝接線工作量大，因此整個控制柜價格非常高，靈活性差，響應(yīng)速度慢。第二章 總體方案的確定 就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計算機(jī)控制、可編程序控制器控制。隨著PLC的出現(xiàn)，PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護(hù)也變得容易起來。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。20世紀(jì)70年代中末期，可編程控制器進(jìn)入實用化發(fā)展階段，計算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計算機(jī)存儲元件都以繼電器命名。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。本次設(shè)計選擇了用PLC來控制皮帶機(jī)的整個運(yùn)行過程