畢業(yè)設(shè)計坐標(biāo)式機械手的plc梯形圖控制程序設(shè)計與調(diào)試-文庫吧資料
2024-12-09 18:21本頁面
【正文】 四節(jié) PLC程序的調(diào)試由于PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境設(shè)計的控制裝置，因此一般不需要采取什么特殊措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用?；卦怀绦虿荒茏詣臃祷爻跏紤B(tài)S1。在各步進順控末行，都以RET結(jié)束本步進順控程序塊?；卦怀绦蚝妥詣硬僮鞒绦?。從第67行到第129行為自動操作程序。圖中從第0行到第27行為回原位狀態(tài)程序。因此步進順控的編程，比起用基本指令編程較為容易，可讀性較強。左移到最左位，使X4接通，返回初始狀態(tài)，再開始第二次循環(huán)動作。延時時間到，T1接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S26上升。下降到最低位，X1接通，電磁鐵放松。S23驅(qū)動Y3右移。S21驅(qū)動Y1置位，延時1秒，以使電磁力達到最大夾緊力。自動操作程序 自動操作狀態(tài)轉(zhuǎn)移見圖6所示。手動單步操作程序 如圖5所示。用S10~S12作回零操作元件。如果旋鈕置于自動位置，（既X6常閉閉合、X7常閉打開）則程序執(zhí)行時跳過手動程序，直接執(zhí)行自動程序。再把旋鈕置于手動，則X6接通，其常閉觸頭打開，程序不跳轉(zhuǎn)（CJ為一跳轉(zhuǎn)指令，如果CJ驅(qū)動，則跳到指針P所指P0處），執(zhí)行手動程序。第二節(jié) 機械手控制程序設(shè)計 輸入和輸出點分配表及原理接線圖表1 機械手傳送系統(tǒng)輸入和輸出點分配表名 稱代號輸入名 稱代號輸入名 稱代號輸出啟動SB1X0夾緊SB5X10電磁閥下降YV1Y0下限行程SQ1X1放松SB6X11電磁閥夾緊YV2Y1上限行程SQ2X2單步上升SB7X12電磁閥上升YV3Y2右限行程SQ3X3單步下降SB8X13電磁閥右行YV4Y3左限行程SQ4X4單步左移SB9X14電磁閥左行YV5Y4停止SB2X5單步右移SB10X15原點指示ELY5手動操作SB3X6回原點SB11X16連續(xù)操作SB4X7工件檢測SQ5X17 控制程序操作系統(tǒng) 操作系統(tǒng)包括回原點程序，手動單步操作程序和自動連續(xù)操作程序，如圖3所示。STL指令（步進梯形指令）是三菱廠家設(shè)計的專門用于順序控制的指令，使用該指令可以使編制順序控制程序更加方便，而且易于調(diào)試和維護，且代
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