機電控制系統(tǒng)分析與設計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設計與仿真-資料下載頁
2024-11-17 10:12本頁面
【導讀】電樞回路總電阻8?允許電流過載倍數(shù)?兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為10V；PWM功率變換器的開關頻率?空載起動到額定轉速時的轉速超調(diào)量??oiT=，按電流環(huán)小時間常數(shù)環(huán)節(jié)的近。電流環(huán)可按典型I型系統(tǒng)進行設計。電流調(diào)節(jié)器選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為。5%考慮，電流環(huán)開環(huán)增益：取，因此。，滿足近似條件。對階躍響應曲線進行分析，如下圖所示，可知電流超調(diào)量i?電流環(huán)的動態(tài)結構圖。的降階處理方法，將小慣性環(huán)節(jié)合并成一個慣性環(huán)節(jié)，從而簡化電流環(huán)，并且不影響結果。由轉速穩(wěn)態(tài)無靜差由轉速穩(wěn)態(tài)無靜差要求，轉速調(diào)節(jié)器中必須包含積分環(huán)節(jié)；
【正文】 (1+sys1*sys2*sys3*w)。 t=0::。 step(closys1,t)。 grid on 通過 MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的未經(jīng) 過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的 轉 速 環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應曲線 ： 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉速環(huán)開環(huán)頻率特性曲線 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉速環(huán)單位階躍響應曲線 對階躍響應曲線進行分析，如下圖所示，可知轉速超調(diào)量 =% 25%，滿足設計指標要求。 比較經(jīng)過 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的 轉速 環(huán)單位階躍響應曲線 和 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的 轉速 環(huán)單位階躍響應曲線 可知，在滿足近似條件的前提下，可以按小慣性環(huán)節(jié)的降階處理方法，將小慣性環(huán)節(jié)合并成一個慣性環(huán)節(jié)，從而簡 化轉速環(huán)，并且不影響結果。 4. 建立轉速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的 Simulink 仿真模型，對上述分析設計結果進行仿真 各個 out 端口處的階躍響應曲線如下圖所示： 分析圖可知，轉速超調(diào)量和過渡時間均符合要求，如下圖所示： 將輸出用示波器仿真，如下圖所示： 圖中各示波器如下圖所示： Scope（轉速調(diào)節(jié)器輸出） Scope1（電流調(diào)節(jié)器輸出） Scope2（電流） Scope3(轉速 ) 由圖發(fā)現(xiàn)仿真結果與理論結果有較大差別，原因可能在于圖中的限幅元件。
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