課程設計--直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-01-17 04:44本頁面
【正文】 塊設計中顯示模塊采用 4 個八段數(shù)碼管顯示電機轉速， 八段數(shù)碼管采用共陰極方式連接，當單片機輸出高電平時，點亮數(shù)碼管。一般點亮數(shù)碼管內(nèi)部發(fā)光二極管時需要 5mA 以上電流，但是單片機的 I/O 接口送不出如此大的電流，所以數(shù)碼管與單片機連接時需要加驅(qū)動電路，可采用上拉電阻的方式或?qū)Ｓ抿?qū)動芯片（比如 74HC573 鎖存器）對數(shù)碼管進行驅(qū)動。本設計中采用上拉電阻的方式對數(shù)碼管進行驅(qū)動，如圖所示。5）、按鍵模塊設計的鍵盤模塊有5個彈性按鍵，采用低電平的方式進行信號輸入，其中加入5個1k的限流電阻保證單片機的I/O口的輸入電路不會太大，如圖所示： 6）、調(diào)速系統(tǒng)的軟件實際的應用程序一般都有一個主程序，若干個子程序構成，主要完成電機的控制和速度調(diào)節(jié)。如圖所示：（2） 、直流電動機的機械特性計算已知電機參數(shù)：電機型號：Z232。 勵磁方式：他勵； 額定功率：。額定電壓：220V。額定轉速：1500r/min。額定電流：。電樞電路的總電阻：額定轉速時的額定轉矩 圖93 固有機械特性圖 (三）、PWM波占空比求解?當電機轉速n1=1000rpm時占空比 ?當電機轉速n2=500rpm時占空比 十、心得體會經(jīng)過這次課程設計我感受頗多，在正式進行設計之前，我參考了一些網(wǎng)上的資料，通過對這些設計方案來開拓自己的思路，最后終于有了自己的思路。此次課程設計不僅是對前面所學電力電子技術和電力與拖動控制理論的一種檢驗，更是對所學知識大融合，站在新的高度看待新的問題，而且也是對自己運用所學知識的能力的一種提高。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺，自己要學習的東西還太多。以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明白學習是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應該不斷的學習，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 本設計在硬件上采用了基于PWM技術的H型橋式驅(qū)動電路，解決了電機馬驅(qū)動的效率問題，提高了單片機的使用效率，且更有效的控制電機。本設計的執(zhí)行總過程如下：通過鍵盤給單片機輸入轉速值，單片機經(jīng)過PID算法經(jīng)軟件控制輸出脈沖，進入驅(qū)動電路，驅(qū)動電動機（根據(jù)占空比的不同使電機正傳或反轉來調(diào)節(jié)轉速），由光電編碼器測得電動機的轉速傳送給單片機（由定時器與計數(shù)器根據(jù)輸入脈沖來測速），再由單片機輸送到顯示器，同時由單片機將送來的轉速與給定值進行比較，再交由單片機控制輸出脈沖的占空比。這次課程設計使我深感要注重理論知識，注重理論聯(lián)系實際。以前一直覺得理論知識離我們很遠，理論只是大談空談，這才發(fā)現(xiàn)理論的重要性，這才發(fā)現(xiàn)理論知識與生活的聯(lián)系的重要性。最后，我要感謝老師對我這次課程設計的大力支持，使我不僅在知識方面有了更深一步的了解，并且在我設計東西的思路與邏輯方面有更深刻的影響，使我知道了設計思路與邏輯的重要性，讓我獲益匪淺。附錄(一)參考文獻[1]《電機與拖動》 唐介 主編 高等教育出版社 2003年出版[2]《電機與拖動基礎》 劉起新 主編 中國電力出版社 2005年出版[3]《電機學》 李海發(fā) 主編 科學出版社 2001年出版[4]《電機與拖動》 周紹英 主編 中央廣播電視大學出版社 1995年出版[5]《電機理論與運行》 湯蘊謬 主編 水利電力出版社 2005年出版附錄（二）課 程 設 計 任 務 書（一）設計題目直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)設計（二）設計任務和要求熟練直流電機的機械特性和電氣特性；掌握直流電動機拖動負載順利啟動的方法；掌握直流電動機調(diào)速和正反轉控制方法； 根據(jù)以下直流電動機銘牌數(shù)據(jù)完成啟動和調(diào)速控制系統(tǒng)設計。 電機型號：Z232。 勵磁方式：他勵； 額定功率：。 額定電壓：220V。額定轉速：1500r/min。額定電流：。要求： 1)畫出固有機械特性圖； 2)分析直流電動機拖動額定負載順利啟動條件和方法； 3)分析PWM調(diào)制技術在調(diào)壓控制中的原理和應用； 4)計算電機轉速為1000rpm和500rpm時PWM波占空比； 5)設計直流電機驅(qū)動電路，可實現(xiàn)電機正反轉控制； 6)設計控制直流電機降壓啟動和調(diào)壓調(diào)速電路原理圖； 7)結論25
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