【正文】 按鍵查詢OPEN是否按下時(shí)定時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)Add_speed是否按下初始化是是增大矩形波占空比Sub_speed是否按下是減小矩形波占空比Swap或close是否按下改變轉(zhuǎn)向或關(guān)閉電機(jī) PWM波軟件設(shè)計(jì)方框圖部分程序代碼如下：/***********通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)開(kāi)關(guān)、調(diào)速、轉(zhuǎn)向的控制的程序*****************/ void motor_control() { if(open == 1) EA = 1。if(close == 1) EA = 0。 if(swap == 1) { change = ~change。 while(swap != 0){}} if(sub_speed == 1){ high++。 if(high == 30) EA=0。 while(sub_speed != 0) {} }if(add_speed == 1){ high。 if(high == 5) high = 5。 while(add_speed != 0) {} }}開(kāi)始初始化OPEN是否按下定時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí)對(duì)單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù) N根據(jù)公式計(jì)算出電機(jī)的速度液晶顯示電機(jī)速度 軟件測(cè)速的方框圖/****T1中斷服務(wù)程序********單位時(shí)間（S）方波的個(gè)數(shù)*************/void time1_int(void) interrupt 3 { count_speed++。if(count_speed == 20){ count_speed = 0。num_display = num_medium。num_medium = 0。}}5 基于matlab的仿真分析直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路包括：給定環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR，速度、電流反饋環(huán)節(jié)、PWM信號(hào)發(fā)生器等。其中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器各封裝在子模塊中，里面包含PI調(diào)節(jié)，限幅值等。，采用系統(tǒng)自動(dòng)給定的參數(shù)，不需要做調(diào)整。數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換選擇inheri via back 。 controller 采用relay環(huán)節(jié)， current controller參數(shù)設(shè)置Speed controller參數(shù)KP=，KI=16. speed controller參數(shù)設(shè)置=1H，其值偏大。負(fù)載T= dc machine參數(shù)設(shè)置： 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的模型如圖所示，在02秒的時(shí)間內(nèi)，分三個(gè)階段：電流上升階段，恒流升速階段，轉(zhuǎn)速調(diào)整階段。4秒時(shí)給定速度有100變?yōu)?0rad/s,，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，電樞電流基本不變，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定值時(shí)，電樞電流有大幅的下降，56秒時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)速基本恒定，電樞電流有一振蕩的環(huán)節(jié)。第8秒時(shí)，負(fù)載給定變化。這時(shí)由于系統(tǒng)中由有速度與電流調(diào)節(jié)器（PI調(diào)節(jié)器）的作用，使得電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速基本沒(méi)有變化，電樞電流由小幅的振蕩上升過(guò)程最后達(dá)到穩(wěn)定。當(dāng)負(fù)載T=，仿真結(jié)果為：當(dāng)負(fù)載為T=，仿真結(jié)果為：當(dāng)負(fù)載變?yōu)門=，仿真結(jié)果為：由此可以看出，當(dāng)負(fù)載變小時(shí)，發(fā)現(xiàn)電樞電流有負(fù)值。下圖表示當(dāng)?shù)?秒時(shí)負(fù)載由小變大，轉(zhuǎn)速有微小的波動(dòng)，很快又恢復(fù)到設(shè)定值，電樞電流由小幅的振蕩上升過(guò)程最后達(dá)到穩(wěn)定。6 結(jié)論本文主要利用MATLAB對(duì)直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行仿真和調(diào)試。在此基礎(chǔ)上，本文首先對(duì)直流電機(jī)調(diào)速的狀況進(jìn)行介紹，基于脈寬調(diào)速以往調(diào)速系統(tǒng)所沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)，本設(shè)計(jì)采用直流脈寬對(duì)主電路進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)中，調(diào)速是系統(tǒng)的主要功能，本設(shè)計(jì)，為了實(shí)現(xiàn)PWM控制，介紹了PWM調(diào)制技術(shù)的原理，并對(duì)PWM變換器進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后，通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真軟件MATLAB對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，通過(guò)對(duì)波形的分析驗(yàn)證了轉(zhuǎn)速、脈寬調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，加強(qiáng)了我對(duì)知識(shí)的掌握，使我對(duì)設(shè)計(jì)過(guò)程有了全面地了解。通過(guò)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)工作原理以及如何利用仿真軟件進(jìn)行仿真，我查閱了大量相關(guān)資料，學(xué)會(huì)了許多知識(shí)，培養(yǎng)了我獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。同時(shí)在對(duì)電路設(shè)計(jì)的過(guò)程中，鞏固了我的專業(yè)課知識(shí)，使自己受益匪淺?？傊?，通過(guò)本次設(shè)計(jì)不僅進(jìn)一步強(qiáng)化了專業(yè)知識(shí)，還掌握了設(shè)計(jì)系統(tǒng)的方法、步驟等，為今后的工作和學(xué)習(xí)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。致謝經(jīng)過(guò)2個(gè)月的課程設(shè)計(jì)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成。在沒(méi)有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺(jué)得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來(lái)所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過(guò)這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過(guò)這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)留給我印象最深的是要設(shè)計(jì)一個(gè)成功的電路，必須要有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，還要有堅(jiān)持不懈的精神。通過(guò)了這次的做設(shè)計(jì)，自己收獲很大，王老師對(duì)我的指導(dǎo)也起到了很大的作用，在此先謝謝老師對(duì)我的指導(dǎo)。還有這次對(duì)直流電機(jī)的調(diào)速，個(gè)人感覺(jué)其中還有許多不夠完善的地方，例如：對(duì)電機(jī)的控制采用的是獨(dú)立按鍵，而非矩陣鍵盤；電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)也不是很成熟。此次的設(shè)計(jì)并不奢望一定能成功，但一定要對(duì)已學(xué)的各種電子知識(shí)能有一定的運(yùn)用能力，我做設(shè)計(jì)的目的是希望能檢查下對(duì)所學(xué)知識(shí)的運(yùn)用能力的好壞，并且開(kāi)始慢慢走上創(chuàng)造的道路，這是非?？少F的一點(diǎn)。這次設(shè)計(jì)我感覺(jué)把大學(xué)學(xué)的東西都柔和了進(jìn)去。不止單片機(jī)方面有所提升，別的方面也有了很大的收獲，自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。參考文獻(xiàn)[1]楊欣，[M].北京：清華大學(xué)出版社， [2][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.[3]Raible [OL/CP].[4][M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2996.[5]Hill D,Webster B,Jezierski E,et client architecture and　design guide[M].Microsoft Press,2004:17.[6]Miller T J E. Brushless Permanent Magnet and Reluctance Motor Drives [M]. Oxford New York: Clarendon Press, 1989.[7] Pragasan Pillay, R Krishnan. Modeling of permanent magnet motor drives [J]. IEEE Trans. on Industry Electronics, 1988, 35(4): 537541.[8]林平，韋鯤，張仲超．新型無(wú)刷直流電機(jī)換相轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制控制方法[J]．中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2006，26(3)：153158．[9](第2版）[M].北京:西安交通大學(xué)出版社，1993.[10](第2版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1998.[11][M].:機(jī)械工業(yè)出版社, 2000.[12][M].重慶:重慶大學(xué)出版社，2005.[13][M].北京:電子工業(yè)出版社，2002.[14][M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2002.[15]李仁定．電機(jī)的微機(jī)控制，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[16]王曉明．電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制．北京：北京航空航天大學(xué)出版社