【導讀】交流電動機為動力的傳動。直流電動機雖不如交流電動機結構簡單、制造方便、維。護容易、價格便宜等，但是由于直流電動機具有良好的起動、制動性能和調速性能，近年來，交流調速系統(tǒng)發(fā)展很快，而直流調速系統(tǒng)在理論和實踐上都比較成。熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來看，它又是交流調速系統(tǒng)的基礎。式中n——轉速；Id——電樞電流；φ——勵磁磁通；Ke——由電動機結構決定的電動勢系數(shù)。改變電樞電壓——調壓調速。改變電樞回路電阻——串電阻調速。

　　

【正文】 中北大學 2020 屆畢業(yè)論文 第 36 頁 共 36頁 結 論 本文通過計算和 MATLAB 仿真比較了開環(huán)直流電機調速，帶比例放大器的閉環(huán)直流調速 以及帶 PI 調節(jié)器的閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的不同。 通過計算和仿真得出：閉環(huán)系統(tǒng)可以獲得比開環(huán)調速系統(tǒng)硬得多的穩(wěn)態(tài)特性，從而在保證一定靜差率的要求下，能夠提高調速范圍，為此所需付出的代價是，須增設電壓放大器與反饋裝置。 而只帶比例放大器的閉環(huán)系統(tǒng)是有靜差的調速系統(tǒng)，其穩(wěn)態(tài)精度指標往往不能滿足要求。在此系統(tǒng)中，調節(jié)器的輸出是電力電子變換器的控制電壓 c p nU K U??。只要電動機在運行，就必須有控制電壓 Uc，因而也必須有轉速偏差電壓。 帶 PI 調節(jié)器的閉環(huán)直流系統(tǒng)是在比例放大器的閉環(huán)系統(tǒng)的基礎上，串聯(lián)一個滯后環(huán)節(jié)， PI 調節(jié)器中的積分控制 可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下恒速運行，實現(xiàn)無靜差調速。雖然其快速性受到了影響，但是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度達到了要求。 中北大學 2020 屆畢業(yè)論文 第 37 頁 共 36頁 參 考 文 獻 [1]ong Hwa Kim， Jin III Park． Intelligent PID Control by Imnlune Algorithms Auto— Tuning． hcture Notes in Computer Science， 2020(271 5)： 474～ 482. [2]王福來，徐 平 .6RA24全數(shù)字調速系統(tǒng) 的分析電氣傳動， 2020(3)： 23— 26. [3]姚洪江 .基于全數(shù)字化直流調速系統(tǒng)的研究 .西安理工大學優(yōu)秀碩士論 ,2020． 3. [4]吳戈 .綜合性最優(yōu)控制及其在直流調速系統(tǒng)中的應用 .科技情報開發(fā)與經濟，2020(7)： 110～ 112. 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[20]李仁定 .電機的微機控制北京：機械工業(yè)出版社， ， 92～ 95. 中北大學 2020 屆畢業(yè)論文 第 39 頁 共 36頁 致 謝 在畢業(yè)設計即將完成之際 ， 在此，向我 可敬的師長、 答辯組的各位老師、熱心的 同學 以及 朋友 致以最 誠摯的謝意！ 本人由衷地向我的指 導老師王忠慶，我的師兄李石旦致謝，他們在我做畢設時，提供了許多相關的資料，并且提出許多寶貴的意見，都對我提出的問題做細心的解答，使我在完成畢設的同時，還學到了許多知識，受益匪淺。 在此，我得感謝郝騫和楊風老師，他們?yōu)槲姨峁┝艘粋€學習氣氛很濃厚的實驗室，使我的畢設能迅速的完成。 我還得感謝給予我?guī)椭臒嵝牡耐瑢W以及朋友。在我做畢設期間，他們都給予我很大的幫助。 在大學生活的四年中，我得到了許多老師，同學，師兄師姐的幫助，是老師們辛勤教誨，同學們的熱心幫助，師兄師姐的金玉良言，才讓我順利的畢業(yè)。 當然，畢設能順 利完成，少不了那些書籍，論文的作者與編者，是他們的感慨無私的精神，為了科學與教育事業(yè)奮斗的精神，才有社會的進步，科學的進步。是他們默默的奮斗在科學教育的一線，為我們提供了不少的知識。對此，我們得向他們作出最真摯的謝意與敬意。 09/20 11:46 102 機體齒飛面孔雙臥多軸組合機床及 CAD設計 09/08 20:02 3kN 微型裝載機設計 09/20 15:09 45T 旋挖鉆機變幅機構液壓缸設計 08/30 15:32 5 噸卷揚機設計 10/30 17:12 C620 軸撥桿的工藝規(guī)程及鉆 2Φ16孔的鉆床夾具設計 09/21 13:39 CA6140 車床撥叉零件的機械加工工藝規(guī)程及夾具設計 831003 08/30 15:37 CPU 風扇后蓋的注塑模具設計 09/20 16:19 GDC956160 工業(yè)對輥成型機設計 08/30 15:45 LS 型螺旋輸送機的設計 10/07 23:43 LS 型螺旋輸送機設計 09/20 16:23 P90B 型耙斗式裝載機設計 09/08 20:17 PE10 自行車無級變速器設計 10/07 09:23 話機機座下殼模具的設計與制造 09/08 20:20 T108 噸自卸車拐軸的斷裂原因分析及優(yōu)化設計 09/21 13:39 XY 型數(shù)控銑床工作臺的設計 09/08 20:25 YD5141SYZ 后壓縮式垃圾車的上裝箱體設計 10/07 09:20 ZH1115W 柴油機氣缸體三面粗鏜組合機床總體及左主軸箱設計 09/21 15:34 ZXT06 型多臂機凸輪軸加工工藝 及工裝設計 10/30 16:04 三孔連桿零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ35H6孔的夾具設計 08/30 17:57 三層貨運電梯曳引機及傳動系統(tǒng)設計 10/29 14:08 上蓋的工工藝規(guī)程及鉆 10/04 13:45 五噸單頭液壓放料機的設計 10/04 13:44 五噸單頭液壓放料機設計 09/09 23:40 儀表外殼塑料模設計 中北大學 2020 屆畢業(yè)論文 第 40 頁 共 36頁 09/08 20:57 傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設計 09/08 21:00 傳動系統(tǒng)測繪與分析設計 10/07 23:46 保護罩模具結構設計 09/20 15:30 保鮮膜機設計 10/04 14:35 減速箱體數(shù)控加工工藝設計 10/04 13:20 鑿巖釬具釬尾的熱處理工藝探索設計 09/08 21:33 分離爪工藝規(guī)程和工藝裝備設計 10/30 15:26 制定左擺動杠桿的工工藝規(guī)程及鉆 Ф12孔的夾具設計 10/29 14:03 前蓋板零件的工藝規(guī)程及鉆 8M16 深 29 孔的工裝夾具設計 10/07 08:44 加油機油槍手柄護套模具設計 09/20 15:17 加熱缸體注塑模設計 10/07 09:17 動模底板零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ52孔的工裝夾具設計 10/08 20:23 包縫機機體鉆孔組合機床總體及夾具設計 09/21 15:19 升板機前后輔機的設計 09/09 22:17 升降式止回閥的設計 09/22 18:52 升降桿軸承座的夾具工藝規(guī)程及夾具設計 09/09 16:41 升降杠桿軸承座零件的工藝規(guī)程及夾具設計 08/30 15:59 半自動鎖蓋機的設計（包裝機機械設計） 08/30 15:57 半軸零件的機械加工工藝及夾具設計 10/29 13:31 半軸零件鉆 6Φ14孔的工裝夾具設計圖紙 09/26 13:53 單吊桿式鍍板系統(tǒng)設計 08/30 16:20 單級齒輪減速器模型優(yōu)化設計 08/30 16:24 單繩纏繞式提升機的設計 09/09 23:08 臥式加工中心自動換刀機 械手設計 09/08 22:10 厚板扎機軸承系統(tǒng)設計 09/18 20:56 叉桿零件的加工工藝規(guī)程及加工孔 Φ20的專用夾具設計 08/30 19:32 雙臥軸混凝土攪拌機機械部分設計 09/09 22:33 雙模輪胎硫化機機械手控制系統(tǒng)設計 09/09 22:32 雙輥驅動五輥冷軋機設計 09/08 20:36 變位器工裝設計 普通座式焊接變位機 09/28 16:50 疊層式物體制造快速成型機機械系統(tǒng)設計 09/08 22:41 可急回抽油機速度分析及機械系統(tǒng)設計 09/08 22:42 可移動的墻設計及三維建模 10/04 13:25 右出線軸鉆 2Ф8夾具設計 10/04 13:23 右出線軸鉆 6Ф6夾具設計 09/08 22:36 咖啡杯蓋注塑模具設計 10/07 08:33 咖啡粉枕式包裝機總體設計及橫封切斷裝置設計 09/09 16:15 啤酒貼標機的設計（總體和后標部分的設計） 10/29 13:58 噴油泵體零件的工藝規(guī)程及鉆 Φ14通孔的工裝夾具設計 08/30 19:39 四工位的臥式組合機床設計及其控制系統(tǒng)設計 09/21 13:39 四方罩模具設計 08/30 19:42 四組調料盒注塑模具設計 10/07 23:55 固定座的注塑模具設計 09/09 23:52 圓柱坐標型工業(yè)機器人設計 09/09 23:48 圓珠筆管注塑模工藝及模具設計 10/13 16:36 圓盤剪切機設計 09/21 13:25 基于 PLC 變頻調速技術的供暖鍋爐控制系統(tǒng)設計 09/08 22:20 基于 proE 的減速器箱體造型和數(shù)控加工自動編程設計 08/30 18:00 基于 PROE 的果蔬籃注塑模具設計 08/30 19:37 基于 UG 的 TGSS50 型水平刮板輸送機 機頭段設計 中北大學 2020 屆畢業(yè)論文 第 41 頁 共 36頁 09/21 15:16 塑料油壺蓋模具設計 09/09 22:41 塑料膠卷盒注射模設計 10/07 09:25 多功能推車梯子的設計 09/08 21:25 多功能齒輪實驗臺的設計 08/30 16:32 多層板連續(xù)排版方法及基于ＰＬＣ控制系統(tǒng)設計 08/30 16:30 多層板連續(xù)排版方法畢業(yè)設計 08/30 16:42 多用角架擱板的注塑模具設計及其仿真加工設計 08/30 16:39 多繩摩擦式提升機的設計 09/08 21:05 大型礦用自卸車靜液壓傳動系統(tǒng)設計 09/20 16:27