基于matlab的數(shù)字pid直流電機調速系統(tǒng)的實現(xiàn)-資料下載頁
2024-08-16 15:00本頁面
【正文】 中采樣周期的最終選定除了進行上述考慮外；還要通過現(xiàn)場試驗確定做合適的采樣周期。8 數(shù)字PID的仿真還以上述中的電機為例。其流程圖為圖13其增量式仿真輸入為單位階躍，采樣時間為1ms，控制器輸出限幅：[10,10],仿真程序為：clear all。clear all。ts=。%采樣周期sys=tf(,[,1])。dsys=c2d(sys,ts,39。z39。)。[num,den]=tfdata(dsys,39。v39。)。u_1=。u_2=。u_3=。y_1=0。y_2=0。y_3=0。x=[0,0,0]39。error_1=0。error_2=0。for k=1:1:1000 time(k)=k*ts。 rin(k)=。 kp=。 ki=。 kd=。 du(k)=kp*x(1)+kd*x(2)+ki*x(3)。 u(k)=u_1+du(k)。 if u(k)=10 u(k)=10。 end if u(k)=10 u(k)=10。 end yout(k)=den(2)*y_1den(3)*y_2+num(2)*u_1+num(3)*u_2。 error=rin(k)yout(k)。 u_3=u_2。u_2=u_1。u_1=u(k)。 y_3=y_2。y_2=y_1。y_1=yout(k)。 x(1)=errorerror_1。 x(2)=error2*error_1+error_2。 x(3)=error。 error_2=error_1。 error_1=error。 endfigure(1) plot(time,rin,39。b39。,time,yout,39。r39。)。 xlabel(39。time(s)39。)。ylabel(39。rin,yout39。)。 圖13直流電機數(shù)字PID控制流程圖其單位階躍響應圖如圖14 圖14 增量式PID單位階躍響應圖9 結束語本文重點介紹了數(shù)字 PID算法在直流電機調速上實現(xiàn)的流程。針對流程的每個階段，給 出了直流電機的數(shù)學模型的確定方法，PID參數(shù)的整定方法 ，離散化PID算法。數(shù)字PID直流電機調速系統(tǒng)具有結構簡單、控制方便、精度高、魯棒性好等特點，在實際中得到廣泛的應用。 致 謝 本論文是在老師的悉心指導下完成的。老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅使我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本的研究方法，還使我明白了許多待人接物與為人處世的道理。在整個畢業(yè)論文的寫作當中，初稿是很重要的部分，而我創(chuàng)作初稿的時候有很多疑惑。正是因為老師的指導，審稿，校正，我才能夠在短時間內順利的完成初稿部分。從開始寫作至本論文最終定稿，花費了我一個月以來所有的業(yè)余時間。雖說在繁忙的工作之余要完成這樣一篇論文的確不是一件很輕松的事情，但我內心深處卻滿含深深的感激之情。在寫作過程中，老師給予了大力的幫助和指導，在此深表感謝！同時也感謝其他幫助和指導過我的老師和同學！同時，通過論文的撰寫，使我能夠更系統(tǒng)、全面地學習有關智能控制的新型的、先進的前沿理論知識，并得以借鑒眾多專家學者的寶貴經(jīng)驗，這對于我今后的工作，無疑是不可多得的寶貴財富。雖然這次畢業(yè)論文（設計）已經(jīng)結束了，可這次的經(jīng)歷卻是我永生難忘的。因為它不僅為我的大學生活劃了一個完美的句號，而且給了我極大的自信，使我在以后的生活中能夠不氣不餒，勇于承擔責任。由于本人理論水平比較有限，論文中的有些觀點以及對相關理論的歸納和闡述難免有疏漏和不足的地方，歡迎老師們指正！參考文獻[1][N], 電腦知識與技術，[2]劉文定,[M].北京:機械工業(yè)出版社，[3][M].北京:高等教育出版社，[4][M].北京:電子工業(yè)出版社，[5][J].桂林電子科技大學學報，[6]謝芳,[J].焦作師范專科學校學報， According to the realize of MATLAB figure PID continuous current dynamo velocity modulation system Abstract：This text mainly studied the design method of the controller of routine PID of the mathematical models, the continuous current motor velocity modulation system operate priniple, dynamo velocity modulation system of continuous current dynamo and the routine control of its parameter MATLAB to imitate the parameter of true PID controller39。s impact for control performance, e to further search figure PID the design method of the controller and it is in the . velocity modulation system of of application.Key words：Continuouscurrent dynamo。The system of continuous current motor velocity modulation。PID。MATLAB。Figure PID。19第1頁
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