基于單片機的數(shù)字pid控制直流電機pwm調壓調速器系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-06-23 08:36本頁面
【正文】 MOV EK1,A MOV A,R0 SUBB A,50H MOV EK0,A 。PP的計算 MOV A,EK0 SUBB A,EK1 MOV B,PP MUL AB MOV R1,A MOV R2,B AJMP X WAIT1:AJMP WAIT 。II的計算 X: MOV A,EK0 MOV B,II MUL AB MOV R3,A MOV R4,B 。DD的計算 MOV A,EK1 RL A MOV EK1,A MOV A,EK0 SUBB A,EK1 ADDC A,EK2 MOV B,DD MUL AB MOV R5,A MOV R6,B 。PID總的計算 MOV A,R1 ADDC A,R3 ADDC A,R5 MOV 60H,A MOV A,R2 ADDC A,R4 ADDC A,R6 MOV 61H,A MOV A,60H ADDC A,70H MOV 70H,A MOV A,61H ADDC A,71H MOV 71H,A MOV TL0,00H MOV TL1,00H 。SETB TR1 WA2: SJMP WAIT1 INT_TO: CPL CLK RETI DELAY: MOV R6, 1 D1: DJNZ R6, D1 DJNZ ACC, D1 RET END第4章 心得體會本次實習要求我們基于單片機設計一套數(shù)字PID直流控制調速器系統(tǒng)。這一整套系統(tǒng)的設計要求我們，也需要編寫出相應的程序。要在有限的時間內完成這兩項任務對我們是一個非常大的挑戰(zhàn)。但是，在老師的細心知道和幫助下我們最終完成了整套系統(tǒng)的設計。在進行課程設計的過程中，我們把與自動控制系統(tǒng)相關的知識和與單片機相關的知識結合起來，通過分析具體的問題，首先列出解決課題的方案，從中論證出較合適的方案作為最終的實際方案。在具體進行課題攻關的過程中，我采用了將大系統(tǒng)分解為零的方法，將其中的各個獨立部分分別設計最后進行整合。這樣也大大提高了設計的效率，也便于同學們之間的分工協(xié)作?？偟膩碚f，本次課程設計鍛煉了我們把理論聯(lián)系到實際的能力，同時在課程設計的過程中，通過查閱各種資料，我們對整個行業(yè)的發(fā)展和最新的技術都有了一定的了解。同時，課程設計的成功也離不開老師的指導和幫助。老師的悉心指導和同學們的團結協(xié)作使這次課程設計得以順利的完成。參考文獻[1].[M]北京：高等教育出版社,2007[2].[M]上海：上海科學技術出版社，1988[3]鄭恩讓, 羅組軍. 控制系統(tǒng)仿真.[M] 北京:：北京大學出版社, 2006
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