【導(dǎo)讀】善化、系列化、標(biāo)準(zhǔn)化，在各個領(lǐng)域中起著越來越重要的作用。出現(xiàn)，為數(shù)字式直流調(diào)速帶來了更大的輝煌。的調(diào)速控制系統(tǒng)原理圖，編制詳細(xì)的軟件流程，并運用MATLAB進(jìn)行仿真分析。文在硬件部分對單片機芯片的介紹較為詳細(xì)，數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計,顯示模塊設(shè)計,軟件部分對主程序，時鐘初值輸入子程序,顯示子程序,鍵掃描子程序KEY. 實現(xiàn)，設(shè)計成功。

　　

【正文】 2 5 5 A 及 8 1 5 5 芯 片 、 定 時 器 / 計 數(shù) 器 0等 的 初 始 化 設(shè) 置 ）開 中 斷顯 示 時 鐘 及 各 種 電 機 參 數(shù)不 斷 對 鍵 盤 進(jìn) 行 掃 描 ， 判 斷 有 鍵 按 下 否 ？延 時 2 0 m s對 按 鍵 進(jìn) 行 分 析 ， 得 鍵 號轉(zhuǎn) 各 處 理 子 程 序結(jié) 束不 斷 對 鍵 盤 進(jìn) 行 掃 描 ， 判 斷 有 鍵 按 下 否 ？轉(zhuǎn) 各 處 理 子 程 序否是否是 圖 42 主程序流程圖 35 主程序的內(nèi)存分配如表 所示 表 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)存分配表 地址 功能 地址 功能 30H~4FH 堆棧 78H~7AH 顯示緩沖區(qū) 50H~63H 置采樣值 7BH 鍵號記憶區(qū) 64H~67H 置濾波結(jié)果 7CH 采樣值緩存區(qū) 68H~6FH 置轉(zhuǎn)換結(jié)果 7DH 報警信息存儲單元 70H~76H 時鐘緩沖區(qū) 7EH 輸出控制存儲單元 77H NC 7FH 給定值存儲單元 時鐘初值輸入子程序 該子程序的功能是要求通過 6 次按鍵，輸入系統(tǒng)開機運行的時間。 6 次按鍵分別輸入時鐘的十時、時、十分、分、十秒以及秒值。該子程序需要包括以下 4個功能：一是通過鍵掃描和鍵分析得到每次輸入的鍵號；二是將每次輸入的鍵號送 到時鐘緩沖區(qū)（ 70H～ 75H 單元）保存；三是將時鐘緩沖區(qū)的內(nèi)容送到顯示緩沖區(qū)；四是調(diào)用顯示子程序?qū)崿F(xiàn)顯示（每銨一次鍵顯示一次）。這里，特別要強調(diào)的是由于 MCD 子程序和顯示子程序中均需要用到 R0寄存器，而且時鐘初值輸入子程序本身也要用到 R0 寄存器，故在調(diào)用兩個子程序前要先將 R0 的內(nèi)容送到 B 寄存器暫時保存，待兩個子程序執(zhí)行完以后，再將 B寄存器的內(nèi)容送到 R0 寄存器。 36 程序如下： ORG 0000H AJMP MAIN ；跳至主程序 ORG 000BH ； TO的中斷入口 AJMP ITOP MAIN： MOV TOMD, 01H 。設(shè) TO為方式 1 MOV SP , 30H ；設(shè)置堆棧指針 MOV 20H, 0AH 。裝入中斷次數(shù) CLR A MOV 70H , A ；秒位清零 MOV 71H , A ；十秒位清零 MOV 72H , A ；分位清零 MOV 73H , A ；十分位清零 MOV 74H , A ；時位清零 MOV 75H , A ；十時位清零 SETB ET0 SETB EA MOV TH0 ， 3CH MOV TL0 ， 0B0H SETB TR0 37 HERE： SJMP HERE ITOP： PUSH PSW PUSH A MOV TH0 ， 3CH MOV TL0 ， 0B0H DJNZ 20H , RETURN MOV 20H ， 0AH MOV A ， 01H ADD A ， 75H DA A MOV 75H ， A CJNZ A ， 10， RETURN MOV 75H ， 00H MOV A ， 01H ADD A ， 74H DA A MOV 74H ， A CJNZ A ， 06， RETURN MOV 74H ， 00H MOV A ， 01H ADD A ， 73H 38 DA A MOV 73H ， A CJNZ A ， 10， RETURN MOV 73H ， 00H MOV A ， 01H ADD A ， 72H DA A MOV 72H 。， A CJNZ A ， 06， RETURN MOV 72H ， 00H MOV A ， 01H ADD A ， 71H DA A MOV 71H ， A CJNZ A ， 10， RETURN MOV 71H ， 00H MOV A ， 01H ADD A ， 70H DA A MOV 70H ， A CJNZ A ， 06， RETURN 39 MOV 70H ， 00H LJMP KEY RETURN: POP A POP PSW RETI END 顯示子程序 根據(jù)系統(tǒng)擴展圖可知，要使 6位 LED 數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)，只有將顯示緩沖區(qū) 78H～ 7AH 單元的 6 個壓縮的 BCD 碼通過 8255A 的 A 口、 B 口、 C 口分別輸出即可，故該子程序的后半部分即可實現(xiàn)這種功能。 由于系統(tǒng)只能感應(yīng)有一組 6 個 LED 數(shù)碼管實現(xiàn)顯示，所以，顯示的內(nèi)容是由鍵盤控制的。所以該子程序開始，先判斷暫存在 7BH 單元的內(nèi)容然后決定顯示內(nèi)容。若為 0號鍵，則調(diào)用 MCD 子程序，將時 鐘緩沖區(qū)的內(nèi)容送到顯示緩沖區(qū)，后跳至 DIS2 實現(xiàn)實在顯示。若為 0～ 4鍵，則顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。 6位 LED 數(shù)碼管，其中第一位顯示數(shù)據(jù)代碼（ 1～ 4），第 3位熄滅，第 4～ 6位顯示各號所代表的數(shù)據(jù)。如 1□□ 996，代表顯示 1數(shù)據(jù)，即電動機的轉(zhuǎn)速為 996r/min。根據(jù)內(nèi)存分配表可知，四個數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換結(jié)果存放在首地址 68H， 1數(shù)據(jù)在 68H69H 單元， 2數(shù)據(jù)存放在 6AH6BH 單元，以此類推。每個數(shù)據(jù)占兩個字節(jié)。高位字節(jié)是非壓縮的 BCD 40 碼，存放百位數(shù)字，低位字節(jié)為壓縮的 BCD 碼，存放數(shù)據(jù)的十位和個位。為了實現(xiàn)上述 格式的顯示，查手冊可知，對于 74LS48，若需要使得 LED 數(shù)碼管熄滅，只要輸入段碼 0FFH 即可。所以設(shè)計流程為：首先將鍵號乘 2，再加 66H，得到各個數(shù)據(jù)的存放單元的首地址，將該首地址暫存在 R1。然后見 7BH單元的內(nèi)容送到累加器 A，用 SWAP A 指令處理后變?yōu)?10H，再與 0FH 相減，則又變?yōu)?1FH，送到 78H單元。然后，又將 F0H和該號首地址的內(nèi)容相加，得到 F*H，送 79H 單元。最后，將該號數(shù)據(jù)的低位字節(jié)內(nèi)容送到 7AH 單元，后再執(zhí)行 DIS2 以后的各條指令，即可按預(yù)定的要求實現(xiàn)顯示。顯示子程序增加了第一部分的 內(nèi)容后，也為數(shù)據(jù)的動態(tài)刷新創(chuàng)造了條件，當(dāng)每次執(zhí)行顯示子程序時，均能將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換結(jié)果及時予以顯示。 程序如下： MOV A ,7BH CJNE A , 06, MCD ： CLR A MOV 78H ， A MOV 79H ， A MOV 7AH ， A MOV R0 ， 16 LOOP ： CLR C MOV A ， 70H RLC A MOV 70H ， A 41 MOV A ， 71H RLC A MOV 71H ， A MOV A ， 7AH ADDC A ， 7AH DA A MOV 7AH ， A MOV A ， 79H ADDC A ， 79H DA A MOV 79H， A MOV A ， 78H ADDC A ， 78H DA A MOV 78H， A DJNZ R0 ， LOOP RET 42 鍵掃描子程序 KEY 和鍵分析子程序 KAYA 主程序的第三部分是通過判斷是否有鍵按下實現(xiàn)相應(yīng)的人機對話功能。主要是由兩個關(guān)鍵的子程序構(gòu)成：鍵掃描子程序 KEY 和鍵分析子程序 KAYA。 KEY 子程序的功能是判斷是否有鍵按下。設(shè)計思想是：先通過與 鍵盤相連的74LS244 芯片，并使矩陣式鍵盤 4根行線均為低電平，后讀入列線信號，如有鍵按下，則 4 根列線中至少與一根信號為低電平；如果無鍵按下，則 4 根列線讀入的信號全為 1，后再與 F0H 相或， A累加器的內(nèi)容則為 FFH，再將 A累加器的內(nèi)容求反，變?yōu)?00H，即可通過判斷 A 內(nèi)容是否為 0，來確定是否有鍵按下。 KAYA 鍵分析子程序的功能是確定所按的鍵號。設(shè)計思想是：通過逐行掃描依次使矩陣式鍵盤的各條行線為低電平，后逐次讀入個列線信號，判斷該行是否有鍵按下。具體方法是：將該列線信號依次右移至 C標(biāo)志，如果 C標(biāo)志內(nèi)容為 0，則表示有鍵按下。在程序中每右移一次，鍵號加 1，由此可得到按鍵的鍵號。 在進(jìn)行鍵掃描的分析后，在主程序的末尾安排了一個查表程序。該設(shè)計中有7 個功能鍵，根據(jù)分析所得的鍵號，通過查表，找到該功能鍵所對應(yīng)的程序編制不同的顯示程序，但是在上述顯示子程序中已經(jīng)作了處理，不管是顯示時鐘還是要顯示各種數(shù)據(jù)，都能達(dá)到預(yù)期的效果，故在相應(yīng)的跳轉(zhuǎn)地址上均要加一條 LJMP LOP1 指令即可實現(xiàn)預(yù)定的顯示。對于 6功能鍵，該設(shè)計要求具有報警以及撤銷報警功能，程序設(shè)計思想為：設(shè)置一個標(biāo)志單元，當(dāng)該標(biāo)志單元的內(nèi)容為 00H時， 撤銷報警，該標(biāo)志單元的內(nèi)容為 FFH 時投入報警。所以在該程序中，只要報標(biāo)志單元的內(nèi)容設(shè)置好，而且在中斷服務(wù)程序中執(zhí)行報警子程序前先判斷標(biāo)志單 43 元的內(nèi)容，如果是 FFH，則執(zhí)行報警子程序；如果是 00H，則跳過報警子程序即可。 程序如下： A KEY:MOV P2， 7FH ； 第一行行線送 0 JB ， NEXT1 ； 判斷第一列列線是否為 0，若不是 0 表示按鍵未按下 NEXT1 繼續(xù)下一按鍵掃描 LCALL DELAY ； 按鍵延時消抖 MOV A， 1 ； 表示 1鍵按下，存鍵值 AJMP SAOMIAOEND ； 結(jié)束本周期掃描 NEXT1： MOV P2， 7FH ； 第一行行線送 0 JB ， NEXT2 ； 判斷第二列列線是否為 0，若不是 0 表示按鍵未按下 ,繼續(xù)下一按鍵掃描 LCALL DELAY ； 按鍵延時消抖 MOV A， 2 ； 存鍵值 AJMP SAOMIAOEND ； 結(jié)束本周期掃描 NEXT2： MOV P2， 7FH ； 第一行行線送 0 JB ， NEXT3 ； 判斷列線是否為 0，若不是 0 表示按鍵未按下 ,繼續(xù)下一按鍵掃描 LCALL DELAY ； 按鍵延時消抖 MOV A， 3 ； 存鍵值 AJMP SAOMIAOEND ； 結(jié)束本周期掃描 NEXT3： MOV P2， 7FH ； 第一行行線送 0 44 JB ， NEXT4 ； 判斷列線是否為 0，若不是 0 表示按鍵未按下 ,繼續(xù)下一按鍵掃描 LCALL DELAY ； 按鍵延時消抖 MOV A， 4 ； 存鍵值 AJMP SAOMIAOEND ； 結(jié)束本周期掃描 NEXT4： MOV P2， 0BFH ； 第二行行線送 0 JB ， NEXT5 ； 判斷列線是否為 0，若不是 0 表示按鍵未按下，繼續(xù)下一按鍵掃描 LCALL DELAY ； 按鍵延時消抖 MOV A， 5 ； 存鍵值 AJMP SAOMIAOEND ； 結(jié)束本周期掃描 NEXT5:MOV P2， 0BFH ； 行線送 0 JB ， NEXT6 ； 判斷列線是否為 0，若不是 0 表示按鍵未按下 ,繼續(xù)下一按鍵掃描 LCALL DELAY ； 按鍵延時消抖 MOV A， 6 ； 存鍵值 AJMP SAOMIAOEND ； 結(jié)束本周期掃描 NEXT6： MOV P2， 0BFH ； 行線送 0 JB ， NEXT7 ； 判斷列線是否為 0，若不是 0 表示按鍵未按下 ,繼續(xù)下一按鍵 掃描 45 LCALL DELAY ； 按鍵延時消抖 MOV A， 7 ； 存鍵值 AJMP SAOMIAOEND ； 結(jié)束本周期掃描 NEXT7： MOV P2， 0BFH ； 行線送 0 JB ， NEXT8 ； 判斷列線是否為 0，若不是 0 表示按鍵未按下 ,繼續(xù)下一按鍵掃描 LCALL DELAY ； 按鍵延時消抖 MOV A， 8 ； 存鍵值 AJMP