直流電機(jī)及調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-07-20 04:17本頁面
【正文】 直流伺服電機(jī)調(diào)速驅(qū)動(dòng)單元結(jié)構(gòu)實(shí)例 電流環(huán) 速度環(huán) 電壓 — 脈沖變換 速度指令 測(cè)速電機(jī) 電機(jī) ? ? 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)也要分步驟進(jìn)行，首先要根據(jù)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，選擇系統(tǒng)的執(zhí)行電機(jī)和相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；接著可以選擇或設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)的功率放大裝置；再根據(jù)系統(tǒng)工作精度的要求，確定檢測(cè)裝置具體的組成形式，選擇元件的型號(hào)規(guī)格，設(shè)計(jì)具體的線路參數(shù)。然后根據(jù)已確定的執(zhí)行電機(jī)、功率放大裝置和檢測(cè)整置，設(shè)計(jì)前置放大器、信號(hào)轉(zhuǎn)換線路等。在考慮各種部件相互聯(lián)接時(shí)，要注意阻抗的匹配、飽和界限、分辨率、供電方式和接地方式。為使有用信號(hào)不失真的、不失精度地有效傳遞，耍設(shè)計(jì)好福合方式。同時(shí)也要考慮必要的屏蔽、保護(hù)、濾波 …… 等抗干擾措施。 ? 建立系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 ? 經(jīng)過系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì) ， 系統(tǒng)主回路各部分均己確定 。 但穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)依據(jù)的主要是系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) ， 因此所構(gòu)成的系統(tǒng)還不能保證滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的要求 ， 為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)汁作準(zhǔn)備 ， 需要對(duì)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)所確定的系統(tǒng)作定量計(jì)算 (或輔助實(shí)驗(yàn)測(cè)試 )， 建立它的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型 ， 稱之為原始系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 。 ? 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì) ? 根據(jù)被控對(duì)象對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的要求，結(jié)合以上獲得的原始系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)，要確定采用什么校正 (補(bǔ)償 )形式， Q定校正 (補(bǔ)償 )裝置具體線路和參數(shù)，確定校正裝置在原始系統(tǒng)中具體聯(lián)接的部位和聯(lián)接方式。使校正 (補(bǔ)償 )后的系統(tǒng)能滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)要求 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋 閉環(huán)控制系統(tǒng)分析 ? 以下將對(duì)一個(gè)簡(jiǎn)易的直流電機(jī)轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行分析，通過該例掌握電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、分析方法。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型 電機(jī)建模 換流裝置建模 放大器建模 測(cè)量傳感器建模 系統(tǒng)綜合建模 閉環(huán)系統(tǒng)與開環(huán)系統(tǒng)比較 開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)方程 閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)方程 系統(tǒng)性能改善的分析式 系統(tǒng)性能改善的分析式 系統(tǒng)性能改善的分析式
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