自控課程設(shè)計(jì)--直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-01-13 17:58本頁面
【正文】 [2,1],[,1]))。 [num2,den2]=cloop(numc,denc)。 t=0::20。 [c2,x2,t]=step(num2,den2,t)。 plot(t,c2,39。39。)。 注：由上面兩張仿真圖可以看出，校正后的系統(tǒng)與校正前有著明顯的差異，校正后系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間大大縮短，超調(diào)量也明顯減小，并且系統(tǒng)能迅速穩(wěn)定下來。 確定校正裝置的電路形式及電路參數(shù)由常用校正網(wǎng)絡(luò)及特性可知本次校正裝置采用的電路圖如下：此圖的傳遞函數(shù)及參數(shù)確定公式如下： , , , 上面求的校正裝置的傳遞函數(shù)為：代入上述公式：取C=1，最終的電路圖如下:自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)體會(huì)：通過本次自動(dòng)控制理論實(shí)踐課程的設(shè)計(jì)，使我鞏固了原有的理論知識(shí)，培養(yǎng)了我應(yīng)用所學(xué)知識(shí)和技能分析，解決實(shí)際問題的能力。使理論和實(shí)際相結(jié)合，更加深入我對(duì)自動(dòng)控制這門課程的解釋和掌握，尤其是對(duì)B圖頻率分析法分析系統(tǒng)性能這一塊有了更深入的學(xué)習(xí)，在設(shè)計(jì)過程中激發(fā)了創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造能力，同時(shí)增加了MATLAB的認(rèn)識(shí)與軟件的操作技巧。今后我會(huì)更加努力學(xué)習(xí)有關(guān)自控這方面知識(shí)，不斷擴(kuò)充自己的專業(yè)知識(shí)。參考文獻(xiàn)：謝克明，《自動(dòng)控制原理》第二版，電子工業(yè)出版社。2008年
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