電氣工程課程設(shè)計-無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)-資料下載頁
2025-01-17 02:28本頁面
【正文】 ，通過控制開關(guān)管的 PWM 觸發(fā)信號來改變占空比，從而改變端電壓 U 來實現(xiàn)對無刷直流電機(jī)的調(diào)速。PWM 技術(shù)主要有兩種：單極性 PWM 控制和雙極性 PWM 控制。圖 1 所示為單極性 PWM 控制的控制信號，六個開關(guān)管分別在 60。電角度的區(qū)域內(nèi)處于導(dǎo)通狀態(tài)，另一個開關(guān)管處于 PWM 狀態(tài)；圖 2 所示為雙極性 PWM 控制的控制信號，兩個工作的開關(guān)管在每個 60。電角度區(qū)域內(nèi)或者導(dǎo)通或者關(guān)斷。通常情況下，為了減小電流脈動和開關(guān)管的損耗，電機(jī)控制系統(tǒng)都采用單極性的 PWM 控制技術(shù) 系統(tǒng)的軟件設(shè)計軟件設(shè)計采用 調(diào)試仿真軟件進(jìn)行開發(fā)調(diào)試。本設(shè)計使用 C 語言編程，程序模塊具體分為六大部分： 主程序及初始化程序位置檢測、轉(zhuǎn)向檢測程序PID 算法程序定時測速子程序捕獲中斷子程串口接收中斷子程序 硬件設(shè)計電路圖（見附錄） 驅(qū)動電路驅(qū)動模塊采用 IR 公司的 IR2130。電氣工程課程設(shè)計（報告）9IR2130 是高性能三相橋式驅(qū)動器。可輸出 6 路驅(qū)動信號，擁有完善的保護(hù)功能，IR2130 可在不高于 600V 的電路中工作，輸出的上橋臂驅(qū)動電流峰值為250mA，下橋臂驅(qū)動電流峰值為 500mA。下圖為 IR2130 驅(qū)動電路示意圖。IR2130 驅(qū)動電路示意圖實驗結(jié)果與分析 位置信號檢測 電機(jī)轉(zhuǎn)子位置信號的正確檢測，是無刷直流電機(jī)正常工作的基礎(chǔ)。 MOSFET 控制信號檢測 通過觀察控制信號的波形，判斷控制是否正確。 端電壓檢測電氣工程課程設(shè)計（報告）10 本部分對電機(jī)端電壓、端電壓與位置信號的對應(yīng)以及端電壓與控制信號的對應(yīng)進(jìn)行測試，以驗證驅(qū)動過程中換相的正確性HALL 信號圖電氣工程課程設(shè)計（報告）11DSP 輸出 PWM 波上三管圖 DSP 輸出 PWM 波下三管圖總結(jié) 采用 TMS320F2812 為核心設(shè)計的數(shù)字伺服系統(tǒng)，解決了伺服系統(tǒng)中 PWM信號的生成、電機(jī)速度反饋及電機(jī)電流反饋問題，方便地實現(xiàn)了保護(hù)功能，極大地簡化了系統(tǒng)硬件設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可靠性，減小了伺服系統(tǒng)的體積。降低了成本( 降低約 20％) 。通過各路觀察 HALL 信號和 PWM 波得波形圖，得出電路的軟硬件都沒有問題，可以正常工作，實驗結(jié)果驗證了該方法的有效性。電氣工程課程設(shè)計（報告）12參考文獻(xiàn)[1][J].北京:中國 [2] 原理與開發(fā)[M].北京:[3]Texas Instruments , TMS320F281x ADC Calibration Reference Guide ().2022[4][Z],2022[5]彭超,基于 DSP ，2022[6]蘇奎峰，呂強(qiáng)，耿慶鋒， ：電子工業(yè)出版社，[7] Digital Signal Processors Data Manual SPRS174J[M]. 2022：24[8] 引腳開發(fā)教程[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2022：305[9]蘇濤，蔡建隆， 接口電路設(shè)計與編程[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2022：99[10]沈本蔭，現(xiàn)代交流傳動及其控制系統(tǒng)[M]. 北京：中國鐵道出版社，1997：80 東北石油大學(xué)課程設(shè)計成績評價表課程名稱 電氣工程課程設(shè)計題目名稱 基于 TMS320F2812 的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)學(xué)生姓名 學(xué)號 指導(dǎo)教師姓名 職稱 講師教授序號 評價項目 指 標(biāo) 滿分 評分1 工作量、工作態(tài)度和出勤率按期圓滿的完成了規(guī)定的任務(wù)，難易程度和工作量符合教學(xué)要求，工作努力，遵守紀(jì)律，出勤率高，工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)，善于與他人合作。 202 課程設(shè)計質(zhì)量課程設(shè)計選題合理，計算過程簡練準(zhǔn)確，分析問題思路清晰，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，文理通順，撰寫規(guī)范，圖表完備正確。453 創(chuàng)新 工作中有創(chuàng)新意識，對前人工作有一些改進(jìn)或有一定應(yīng)用價值。 54 答辯 能正確回答指導(dǎo)教師所提出的問題。 30總分評語：指導(dǎo)教師： 年 月
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