直流電機(jī)控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 15:23本頁(yè)面
【正文】 電路為了實(shí)現(xiàn)控制邏輯需要很多電子元件，使電路復(fù)雜。采用微機(jī)處理后，絕大多數(shù)控制邏輯可通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。2. 可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。 為基礎(chǔ)理由很強(qiáng)的邏輯功能，運(yùn)算速度快、精度高，與大容量的存儲(chǔ)單元，因此有能力實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制。3．靈活性和適應(yīng)性 微處理得控制方式是由軟件來(lái)完成的。如果需要修改控制規(guī)律，一般不必修改系統(tǒng)的硬件電路，只修改程序即可。在系統(tǒng)調(diào)試和升級(jí)時(shí)，可以不斷嘗試選擇最優(yōu)參數(shù)，非常方便。4．無(wú)需零點(diǎn)飄逸，控制精度高 數(shù)字控制不會(huì)出現(xiàn)模擬電路中經(jīng)常出現(xiàn)的零點(diǎn)漂移問(wèn)題。無(wú)論被控制量的大小，都可以保證足夠的控制精度。5．可提供人機(jī)界面，多機(jī)聯(lián)網(wǎng)工作 現(xiàn)在普遍采用單片機(jī)作為電動(dòng)機(jī)的控制器。實(shí)際上可作為電動(dòng)機(jī)控制器的元件還有很多種，例如工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、可編程控制器、數(shù)字信號(hào)處理器。 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)科委功能強(qiáng)大，它有極高的速度、強(qiáng)大的運(yùn)算能力和接口功能、方便的軟件環(huán)境；但由于成本太高、體積大，所以只用于大型控制系統(tǒng)。 可編程控制器則正好相反，它只能完成邏輯判斷、定時(shí)、計(jì)數(shù)和簡(jiǎn)單的運(yùn)算。由于功能太弱，所以它只能用于簡(jiǎn)單的電動(dòng)機(jī)控制。單片機(jī)介于工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器之間，它有較強(qiáng)的控制功能，低廉的成本。人們?cè)谶x擇電動(dòng)機(jī)的控制器時(shí)，常常是再先滿足功能的需要的同時(shí)，優(yōu)先選擇成本低的控制器。因此，單片機(jī)往往成為優(yōu)先選擇的目標(biāo)。從最近的統(tǒng)計(jì)數(shù)字也可以看出，世界上每年要有25億片各種單片機(jī)投入使用。彈片及時(shí)目前世界上使用量最大的微機(jī)處理器。五、主要內(nèi)容與待解決的問(wèn)題主要內(nèi)容:學(xué)習(xí)直流電動(dòng)機(jī)原理及驅(qū)動(dòng)技術(shù)，掌握數(shù)字PID控制技術(shù)；完成相關(guān)設(shè)備的接口硬件設(shè)計(jì)；通過(guò)MCS51單片機(jī)編寫軟件控制程序；系統(tǒng)聯(lián)合調(diào)試，寫出相應(yīng)的使用說(shuō)明?，F(xiàn)有條件： 直流電動(dòng)機(jī)、直流發(fā)電機(jī)、MCS51單片機(jī)、微型計(jì)算機(jī)重點(diǎn)解決的問(wèn)題：利用數(shù)字PID技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制六、設(shè)計(jì)方法與實(shí)施方案畢業(yè)設(shè)計(jì)的實(shí)施主要是結(jié)合直流電動(dòng)機(jī)及單片機(jī)的理論知識(shí)，利用與其配套的實(shí)驗(yàn)箱，完成預(yù)期要解決的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，從而對(duì)其結(jié)果進(jìn)行分析與總結(jié)，通過(guò)數(shù)字PID技術(shù)提高電動(dòng)機(jī)的效率。通過(guò)收集各種資料，完成畢業(yè)論文的
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