直流電機雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
【導(dǎo)讀】隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，計算機在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用使控制系統(tǒng)得到。中得到了靈活的應(yīng)用，以此來達到最優(yōu)控制效果。以單片機為控制核心的數(shù)字。的范圍內(nèi)高精度測速，所以擴大了調(diào)速的范圍，提高了測速控制系統(tǒng)的精度；方法靈活便捷，抗干擾能力較強。本論文在直流調(diào)速系統(tǒng)理論研究的基礎(chǔ)上，并且介紹了直流電機調(diào)速系統(tǒng)的功能和特性，分析了雙閉環(huán)PID. 控制的調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，確定了電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的比例和積分系數(shù)。擾動產(chǎn)生的動態(tài)偏差:/nmin*100%≤10%;當(dāng)轉(zhuǎn)速低于給定轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的積。而使電機獲得加速轉(zhuǎn)矩，電機轉(zhuǎn)速上升。當(dāng)實際轉(zhuǎn)速高于給定轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)速調(diào)。將因為電磁轉(zhuǎn)矩減小而減速。在當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和輸出達到限幅值時，電流環(huán)。統(tǒng)中實現(xiàn)電機的快速制動。在不可逆調(diào)速系統(tǒng)中，由于晶閘管整流器不能通過。按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的順序，相位依次差60?。共陰極組VT1、VT3、VT5. 臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相180?。壓的關(guān)系也相同。靜電感應(yīng)過電壓抑制電容。閥側(cè)浪涌過電壓抑制用反向阻斷
【正文】 濾平波頭，應(yīng)有 (12)Toi=，因此取 Toi=2ms=。 3) 電流環(huán)小時間常數(shù)之和 TΣ i。按小時間常數(shù)近似處理，取TΣ i=Ts+Toi=。 (3)選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由已知條件得： σ i %≤ 5%，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型 I型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用 PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ssKsW iiiACR )1()( ?? ?? 檢查對電源電壓的抗擾性能： Tl/TΣ i=，參照表 22的典型 I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標(biāo)都是可以接受的。 (4)計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)： i? =Tl=。 電流環(huán)開環(huán)增益：要求 σ i %≤ 5%時，按表 23，應(yīng)取 KI*TΣ i=，因此KI=于是， ACR的比例系數(shù)為 ??Ks i RKK Ii ?， 其中 IUdmim*?? =30V/(*210A)= 可得： Ki= (5)校驗近似條件 電流環(huán)截止頻率： ω ci=KI= 1/(3Ts)=1/(3*)=ω ci 滿足近似條件。 sT sslm 1313 T ????? ω ci 滿足近似條件。 131131 ????? sssTToisω ci 滿足近似條件。 (6)計算調(diào)節(jié)器電阻電容 由圖 213，按所用運算放大器取 Ro=40kΩ，各電阻和電容值為 Ri=Ki*Ro=*40kΩ =，取 21kΩ Ci=τ i/Ri=(F)= ?? F=，取 1uF或 2uF Coi=4Toi/Ro=,取 按上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為 %5%,滿足設(shè)計要求。 15 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 數(shù) 4 參考文獻 [1] 文亞鳳 . 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計方法的數(shù)字仿真 . 現(xiàn)代電 力 .2021。17(1):76～ 81 [2] 陳渝光 .電氣自動控制原理與系統(tǒng) 機械工業(yè)出版社 2021 年 9 月 1 日 [3] 趙明 .直流調(diào)速系統(tǒng) .機械工業(yè)出版社 .2021 [4] 馬國偉 .葉平 .無刷直流電動機的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計 .機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng) 新 .2021。17(6):6～ 8 [5] 王果 .朱大鵬 .直流電 機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計方法仿真 .電機技 術(shù) .2021。3:23～ 25 [6] 陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) — 運動控制系統(tǒng) .北京 .機械工業(yè)出版 社 .2021 邵陽學(xué)院課程設(shè)計 5 附錄 附錄 1 直流電機雙閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計圖紙 （ 1）整流電源：三相整流橋，整流變壓器，施加保護電路，觸發(fā)電路，同步變壓器，穩(wěn)壓電源 （ 2）系統(tǒng)給定 （ 3）檢測電路：電流檢測電路，轉(zhuǎn)速檢測電路 （ 4）調(diào)節(jié)器：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器（附電阻電容計算結(jié)果列表） （ 5）電氣控制（啟動，運行，停車控制及指示，電壓表、電流表） 附錄 2 直流電機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)實驗報告 **要求：全部手稿，不收打印稿，不允許有復(fù)印圖片 ****** 主要參考資料 ； ； 表的編號： 16 表 1 ******** 公式編號： T=a+bc (31) 圖形編號： 圖 32 ********* 電機參數(shù) ：額定數(shù)據(jù) ,220V,1000r/min,電樞電阻 Ra=Ω ,Rrec=,ks=35 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) ：額定數(shù)據(jù) ,220V,94A,1000r/min,電樞電阻 Ra=Ω ,Rrec=,ks=35 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) ：額定數(shù)據(jù) ,220V,20A,1000r/min,電樞電阻 Ra= Ω ,Rrec=,ks=40 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) ：額定數(shù)據(jù) 10KW,220V,55A,1000r/min,電樞電阻 Ra= , Rrec=,ks=44 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) ：額定數(shù)據(jù) 18KW,220V,94A,1000r/min,電樞電阻 Ra=Ω ,Rrec=,ks=40 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) ：額定數(shù)據(jù) 30KW,220V,159A,1000r/min,電樞電阻 Ra= Ω ,Rrec=,ks=35 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) ：額定數(shù)據(jù) 40KW,220V,210A,1000r/min,電樞電阻 Ra= Ω ,Rrec=,ks=40 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) ：額定數(shù)據(jù) 55KW,220V,286A,1000r/min,電樞電阻 Ra= Ω ,Rrec=,ks=35 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) ：額定數(shù)據(jù) 60KW,220V,308A,1000r/min,電樞電阻 Ra=Ω ,Rrec=,ks=40 17 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) ：額定數(shù)據(jù) 75KW,220V,385A,1000r/min,電樞電阻 Ra= , Rrec=,ks=35 飛輪轉(zhuǎn)矩 :Kgm*m=, 過載倍數(shù) 每個班，按學(xué)號每 10個一個輪回
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