直流電機不可逆單閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)課程設(shè)計-資料下載頁
2025-08-18 00:33本頁面
【導(dǎo)讀】采用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器構(gòu)成單閉環(huán)控制系統(tǒng)。流電路及保護電路。控制電路主要環(huán)節(jié)：觸發(fā)電路、3）主電路電力電子開關(guān)器件采用晶閘管。1．設(shè)計思路清晰，給出整體設(shè)計框圖；3）要求電機能實現(xiàn)單向無級調(diào)速，穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)D=10,率為η=83%，電樞電阻Ra=。3．說明書目錄；7．總結(jié)與體會；閉環(huán)系統(tǒng)較之開環(huán)系統(tǒng)能自動偵測把輸出信號的一部分拉回到輸入端，與。在對調(diào)速系統(tǒng)性能有較高要求的領(lǐng)域常利用直流電動機，但直流電。分調(diào)節(jié)器代替比例調(diào)節(jié)器。是基礎(chǔ)部分，對晶閘管和電機的調(diào)試是非常重要的部分。許多需要調(diào)速的電力拖動領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。從控制的角度來看，直流。統(tǒng)的調(diào)速范圍，是指在最低速時還能滿足所需靜差率的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍。調(diào)速范圍、靜差率和額定速降之間所滿足的關(guān)系。
【正文】 隨性能與抗擾性能是一致的，而典型Ⅱ型系統(tǒng)具有較好的抗擾性能。所以，轉(zhuǎn)速環(huán)應(yīng)該按典型Ⅱ系統(tǒng)進行設(shè)計。 由圖可以明顯地看出，要把轉(zhuǎn)速環(huán)校正成典型Ⅱ型系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR也應(yīng)該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ssKs p nnA SR 1)(W ?? ?? 式中 Kn—— 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； tn—— 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù) ； 這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 10 11T pn ???? K 令τ n=hT∑ n， h=5，τ n=hT∑ n=5 = s 則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為 ssssKs p )(W nnA S R ???? ?? 24 第 6 章 調(diào) 試 1．移相觸發(fā)電路的調(diào)試（主電路未通電） （ a）用示波器觀察 MCL— 33（或 MCL— 53，以下同）的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔均勻，幅值相同；觀察每個晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為 1V～ 2V 的雙脈沖。 （ b）觸發(fā)電路輸出脈沖應(yīng)在 30176?！?90176。范圍內(nèi)可調(diào)。可通 過對偏移電壓調(diào)節(jié)單位器及 ASR 輸出電壓的調(diào)整實現(xiàn)。例如：使 ASR 輸出為 0V，調(diào)節(jié)偏移電壓，實現(xiàn)α =90176。；再保持偏移電壓不變，調(diào)節(jié) ASR 的限幅電位器 RP1，使α =30176。 2．求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負反饋時的開環(huán)工作機械特性。 a．?dāng)嚅_ ASR 的“ 3”至 Uct的連接線， G（給定）直接加至 Uct，且 Ug調(diào)至零，直流電機勵磁電源開關(guān)閉合。 b．合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器的輸出，使 Uuv、 Uvw、Uwu=200V。 注：如您選購的產(chǎn)品為 MCL— Ⅲ、Ⅴ，無三相調(diào)壓器，直接合上主電源。以下均同。 c．調(diào)節(jié) 給定電壓 Ug，使直流電機空載轉(zhuǎn)速 n0=1500 轉(zhuǎn) /分，調(diào)節(jié)測功機加載旋鈕（或直流發(fā)電機負載電阻），在空載至額定負載的范圍內(nèi)測取 7～ 8 點，讀取整流裝置輸出電壓 Ud，輸出電流 id以及被測電動機轉(zhuǎn)速 n。 id（ A） Ud（ V） 222 185 186 185 185 184 183 182 n（ r/min） 1500 1100 1100 1100 1100 1100 1100 1050 3．帶轉(zhuǎn)速負反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性 a．?dāng)嚅_ G（給定）和 Uct的連接線， ASR 的輸出接至 Uct，把 ASR 的“ 5”、“ 6”25 點短接。 b．合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)節(jié) Uuv， Uvw， Uwu為 200 伏。 c．調(diào)節(jié)給定電壓 Ug至 2V，調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器 RP 電位器，使被測電動機空載轉(zhuǎn)速 n0=1500 轉(zhuǎn) /分，調(diào)節(jié) ASR 的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器 RP3，使電機穩(wěn)定運行。 調(diào)節(jié)測功機加載旋鈕（或直流發(fā)電機負載電阻），在空載至額定負載范圍內(nèi)測取 7～ 8點，讀取 Ud、 id、 n。 id（ A） Ud（ V） 217 220 221 223 227 229 n（ r/min） 1500 1500 1500 1500 1500 1500 26 小結(jié)與體會 通過本次課程設(shè)計，首先對直流單閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識，加深了理解，是對課堂所學(xué)知識的一次很好的應(yīng)用。學(xué)會了轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，并能熟練地掌握轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇和計算，在設(shè)計的基礎(chǔ)上更加認(rèn)識到直流單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用之廣泛。 課設(shè)做完了，感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)們的幫助。通過這次課設(shè)，我對運動控制系統(tǒng)這門課程有了新的認(rèn)識。當(dāng)初學(xué)習(xí) 這門課程時，也有一種很消極的意識認(rèn)為這門課程安排在現(xiàn)在一定是不重要的課程，所以當(dāng)時的態(tài)度不認(rèn)真。因此課程設(shè)計過程可以說是困難重重，沒辦法，只能硬著頭皮一頁一頁翻書，很多東西不懂就不停的搜集資料，可以說是從零開始。這次課設(shè)使我對運動控制系統(tǒng)、尤其是單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)電動勢反饋控制有了深入的了解，因為很多資料在網(wǎng)上搜不到，本次課設(shè)有很大收獲。 27 參考文獻 ： 1．陳伯時．運動控制系統(tǒng)．機械工業(yè)出版社， 2020 2．王兆安 黃?。娏﹄娮蛹夹g(shù)（第 4 版）．機械工業(yè)出版社， 2020 3．莫 正康．電力電子技術(shù)應(yīng)用（第 3版）．機械工業(yè)出版社， 2020 4．鄭瓊林 耿學(xué)文．電力電子電路精選．機械工業(yè)出版社， 1996 5．劉定建 朱丹霞．實用晶閘管電路大全．機械工業(yè)出版社， 1996 6．劉祖潤 胡俊達．畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)．機械工業(yè)出版社， 1995 7．劉星平．電力電子技術(shù)及電力拖動自動控制系統(tǒng)．校內(nèi)， 1999 8. 劉星平 . 運動控制系統(tǒng)實驗指導(dǎo)書，校內(nèi)， 2020 28 附錄 1 給定 I2 U2 R + Ld U1 I1 U1f Uct 10 2 2 1 3 3 3 4 測速發(fā) 電機 電流反饋與過流保護 速度變 換 觸發(fā)電路 正橋功放 三相全控整流 三相電源輸出 TG— 電流調(diào)節(jié)器 V A M 勵磁電源 G A V 29 電氣與信息工程系課程設(shè)計評分表 項 目 評 價 優(yōu) 良 中 及格 差 設(shè)計方案的合理性與創(chuàng)造性 軟件設(shè)計完成情況 硬件調(diào)試完成情況 設(shè)計說明書 與 設(shè)計圖紙質(zhì)量 答辯情況 獨立工作能力 完成任務(wù)情況 出勤情況 綜 合 評 分 指導(dǎo)教師簽名： ________________ 日 期： ________________ 注： ① 表中標(biāo) *號項目是硬件制作或軟件編程類課題必填內(nèi)容； ② 此表裝訂在課程設(shè)計說明書的最后一頁。課程設(shè)計說明書裝訂順序：封面、任務(wù)書、目錄、正文、評分表、附件（非 16K 大小的圖紙及程序清單）。
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