【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過(guò)的材料。均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。文科類(lèi)論文正文字?jǐn)?shù)不少于萬(wàn)字。合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。世界上最先進(jìn)的控制技術(shù)之一。模糊控制技術(shù)很好的將模糊數(shù)學(xué)理論應(yīng)用于控制。能化的新技術(shù)，為當(dāng)今控制技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊空間。糊控制工具箱對(duì)直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的建模與仿真。對(duì)仿真結(jié)果予以分析，對(duì)。直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的仿真進(jìn)行總結(jié)。

　　

【正文】 23 所示。 圖 23 模糊規(guī)則的編輯 在模糊控制編輯器中，通過(guò)模糊控制規(guī)則來(lái)選擇 E、 DE 和△ U的值，點(diǎn)擊模 26 糊規(guī)則編輯窗口的的 Add rule 按扭，編輯生成格式為“ IF e is A and de is B THEN △ u is C” 的語(yǔ)句。此次直流電機(jī)系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則如表 1 所示。 表 1 模糊控制規(guī)則 de\e NB NS ZE PS PB NB NB NB NS NS ZE NS NB NS NS ZE PS ZE NS NS ZE PS PS PS NS ZE PS PS PB PB ZE PS PS PB PB （ 3） 模糊推理的選擇。因選擇了 Mamdani 型號(hào)的模糊控制器，則采用Mamdani 推理方法進(jìn)行模糊推理，采用的去模糊化方法是缺省值： centroid（重心法 )。如圖 24 所示。 圖 24 去模糊化的選擇 （ 4） 模糊關(guān)系矩陣的生成，做完（ 1）、（ 2）、（ 3）三步后，生成一個(gè)格式為 fis 的文件，保存地址為‘ d:\matlab7\work\’( 軟件默認(rèn)保存文件地址為“ c:\matlab7\work\” ，其中 c為文件安裝目錄，文件名 mfkzq由自己確定 )。使用函數(shù) readfis( )形成模糊關(guān)系矩陣，在 MATLAB 軟件中，在命令窗口中輸入命令‘ hjr001=readfis(‘’) 并回車(chē)，以調(diào)用模糊關(guān)系矩陣。 27 直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的建立與仿真 在本設(shè)計(jì)中，直流電機(jī)采用的是增量控制方法，控制量 ,其中 由模糊控制器產(chǎn)生，在 MATLAB 軟件的 simulink 設(shè)計(jì)窗口建立直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖 25 所示。 圖 25 直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 在使用 直流電機(jī)模糊 控制系統(tǒng)之前，需要將模糊器 加載到 MATLAB的工作空間，在 MATLAB 指令界面輸入的指令 hjr001=readfis(39。39。)并回車(chē)，就創(chuàng)建了一個(gè)名為 hjr001 的結(jié)構(gòu)體到工作空間。運(yùn)行結(jié)果如圖 26 所示。 圖 26 創(chuàng)建名為 hjr001的結(jié)構(gòu)體到工作空間 28 取 ，設(shè)置模糊控制器 ，鼠標(biāo)左鍵雙擊模糊控制模塊 ， 在彈出的設(shè)置窗口 FIS File or Structure 一欄中輸入 所創(chuàng)建的工作空間 hjr001， 點(diǎn)擊 OK即可完成對(duì)模糊控制器的設(shè)置。 設(shè)置窗口如 圖 27 所示。 圖 27 設(shè)置模糊控制器 量化因子的計(jì)算公式和比例因子的計(jì)算公式如 式 12所示。 , , (10) 公式 (12)中 、 、 分別表示的是誤差、誤差變化率、控制量論域的幅值， 、 、 分別表示的是誤差變量、誤差變化率變量、控制量的最大值。本直流電機(jī)控制系統(tǒng) 、 、 的取值分別為 、 、 . 偏差 E和偏差變化率 DE 及控制量 U都取五個(gè)子模糊集為 {NB、 NS、 NE、 PS、 PB},選用三角型隸屬函數(shù)作為其隸屬函數(shù)。 E、 DE、 U 的論域分別?。?[ +10]、[ +8]、 [ +5]，則 、 、 的計(jì)算結(jié)果分別為 、 、 設(shè)置完成之后，對(duì)建立的直流電機(jī)模糊系統(tǒng)進(jìn)行仿真運(yùn)行。 設(shè)定采樣時(shí)間 t=0～100,仿真結(jié)果如圖 28所示。 29 圖 28 直流電機(jī)模糊系統(tǒng)仿真結(jié)果 一 設(shè)定采樣時(shí)間 t=0～ 50,仿真結(jié)果如圖 29所示。 圖 29 直流電機(jī)模糊系統(tǒng)仿真結(jié)果 二 仿真結(jié)果及分析 由圖 28和圖 29 中的響應(yīng)曲線可以看出，該模糊控制系統(tǒng)的模糊控制性能良好。 應(yīng)用 MATLAB 軟件的 SINULINK 模塊，建立直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的模型，并對(duì)該模型進(jìn)行仿真，得到了直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。通過(guò)本文基于 MATLAB/SINULINK 的仿真，可以發(fā)現(xiàn)使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的仿真簡(jiǎn)單方便易于實(shí)現(xiàn)，能直觀的觀察仿真運(yùn)行結(jié)果。 30 6 總結(jié)與展望 通過(guò)本次 對(duì)直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的 MATLAB/Simulink 的仿真研究，讓我對(duì)直流電機(jī)、模糊控制系統(tǒng)有了更深的理解，學(xué)會(huì)了使用 MATLAB 仿真軟件工具，通過(guò)本次使用 MATLAB 仿真軟件，發(fā)現(xiàn)使用計(jì)算機(jī)仿真軟件，能直觀的觀察出仿真結(jié) 果。直流調(diào)速系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，我出現(xiàn)了很多問(wèn)題，了解到了自己的不足，更加熟練了仿真軟件的使用方法。在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)通過(guò)和一起同學(xué)探討，加強(qiáng)了我的團(tuán)隊(duì)合作能力，很獨(dú)立思考的能力。本畢業(yè)設(shè)計(jì)在完成的過(guò)程中多次遇到問(wèn)，主要是通過(guò)在網(wǎng)上查找資料，和同學(xué)探討來(lái)解決的。通過(guò)本次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，提升了自己的綜合能力。期望能在以后的學(xué)習(xí)與工作中，能專(zhuān)心學(xué)習(xí)和工作。 31 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 薛定宇 .基于 MATLAB/SIMULINK 的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社 ， 2020. 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(in Chinese) 33 致 謝 時(shí)光流逝，轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活即將結(jié)束， 在大學(xué)的四年里，生活是那么的簡(jiǎn)單，沒(méi)有太多的色彩，同學(xué)之間的友誼是那么的清純，就像晴天的太陽(yáng)，當(dāng)陽(yáng)光照進(jìn)我們的學(xué)習(xí)，我們的生活，我們總能感覺(jué)到那暖暖的愛(ài)意。學(xué)習(xí)周而復(fù)始，因得到了同學(xué)和各位老師的幫助，才使得我一路走來(lái)并不孤單。在大學(xué)最后一個(gè)多月的時(shí)間里，來(lái)完成這篇論文。首先要特別感謝我的指導(dǎo)老師 賈雅瓊 對(duì)我的指導(dǎo)。從論文的收集資料到開(kāi)題報(bào)告，一直到后面論文的寫(xiě)作。從中遇到了很多困難，賈老師對(duì)我的耐心指導(dǎo)和無(wú)私的幫助，幫我解決了在論文寫(xiě)作上的許多困難。正是因?yàn)榈玫搅酥笇?dǎo)老師和同學(xué)的無(wú)私奉獻(xiàn)與幫助，我才能順利完成畢業(yè)論文的寫(xiě)作。從中讓我學(xué)到了許多相關(guān)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，提升了自己的學(xué)習(xí)能力和綜合能力。 在這四年的學(xué)習(xí)生活中，感謝同學(xué)和老師對(duì)我學(xué)習(xí)和生活上的關(guān)愛(ài)，即將畢業(yè)，即將離校，特別感謝陪我一路走過(guò)來(lái)的朋友們對(duì)我的幫助，以及老師對(duì)我們的教導(dǎo)。謝謝