【導(dǎo)讀】師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加。而使用過的材料。均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文。不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學(xué)可以將本學(xué)位。印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。文科類論文正文字數(shù)不少于萬字。合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。世界上最先進的控制技術(shù)之一。模糊控制技術(shù)很好的將模糊數(shù)學(xué)理論應(yīng)用于控制。能化的新技術(shù)，為當(dāng)今控制技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊空間。糊控制工具箱對直流電機模糊控制系統(tǒng)的建模與仿真。對仿真結(jié)果予以分析，對。直流電機模糊控制系統(tǒng)的仿真進行總結(jié)。

　　

【正文】 23 所示。 圖 23 模糊規(guī)則的編輯 在模糊控制編輯器中，通過模糊控制規(guī)則來選擇 E、 DE 和△ U的值，點擊模 26 糊規(guī)則編輯窗口的的 Add rule 按扭，編輯生成格式為“ IF e is A and de is B THEN △ u is C” 的語句。此次直流電機系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則如表 1 所示。 表 1 模糊控制規(guī)則 de\e NB NS ZE PS PB NB NB NB NS NS ZE NS NB NS NS ZE PS ZE NS NS ZE PS PS PS NS ZE PS PS PB PB ZE PS PS PB PB （ 3） 模糊推理的選擇。因選擇了 Mamdani 型號的模糊控制器，則采用Mamdani 推理方法進行模糊推理，采用的去模糊化方法是缺省值： centroid（重心法 )。如圖 24 所示。 圖 24 去模糊化的選擇 （ 4） 模糊關(guān)系矩陣的生成，做完（ 1）、（ 2）、（ 3）三步后，生成一個格式為 fis 的文件，保存地址為‘ d:\matlab7\work\’( 軟件默認保存文件地址為“ c:\matlab7\work\” ，其中 c為文件安裝目錄，文件名 mfkzq由自己確定 )。使用函數(shù) readfis( )形成模糊關(guān)系矩陣，在 MATLAB 軟件中，在命令窗口中輸入命令‘ hjr001=readfis(‘’) 并回車，以調(diào)用模糊關(guān)系矩陣。 27 直流電機模糊控制系統(tǒng)的建立與仿真 在本設(shè)計中，直流電機采用的是增量控制方法，控制量 ,其中 由模糊控制器產(chǎn)生，在 MATLAB 軟件的 simulink 設(shè)計窗口建立直流電機模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖 25 所示。 圖 25 直流電機模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 在使用 直流電機模糊 控制系統(tǒng)之前，需要將模糊器 加載到 MATLAB的工作空間，在 MATLAB 指令界面輸入的指令 hjr001=readfis(39。39。)并回車，就創(chuàng)建了一個名為 hjr001 的結(jié)構(gòu)體到工作空間。運行結(jié)果如圖 26 所示。 圖 26 創(chuàng)建名為 hjr001的結(jié)構(gòu)體到工作空間 28 取 ，設(shè)置模糊控制器 ，鼠標(biāo)左鍵雙擊模糊控制模塊 ， 在彈出的設(shè)置窗口 FIS File or Structure 一欄中輸入 所創(chuàng)建的工作空間 hjr001， 點擊 OK即可完成對模糊控制器的設(shè)置。 設(shè)置窗口如 圖 27 所示。 圖 27 設(shè)置模糊控制器 量化因子的計算公式和比例因子的計算公式如 式 12所示。 , , (10) 公式 (12)中 、 、 分別表示的是誤差、誤差變化率、控制量論域的幅值， 、 、 分別表示的是誤差變量、誤差變化率變量、控制量的最大值。本直流電機控制系統(tǒng) 、 、 的取值分別為 、 、 . 偏差 E和偏差變化率 DE 及控制量 U都取五個子模糊集為 {NB、 NS、 NE、 PS、 PB},選用三角型隸屬函數(shù)作為其隸屬函數(shù)。 E、 DE、 U 的論域分別?。?[ +10]、[ +8]、 [ +5]，則 、 、 的計算結(jié)果分別為 、 、 設(shè)置完成之后，對建立的直流電機模糊系統(tǒng)進行仿真運行。 設(shè)定采樣時間 t=0～100,仿真結(jié)果如圖 28所示。 29 圖 28 直流電機模糊系統(tǒng)仿真結(jié)果 一 設(shè)定采樣時間 t=0～ 50,仿真結(jié)果如圖 29所示。 圖 29 直流電機模糊系統(tǒng)仿真結(jié)果 二 仿真結(jié)果及分析 由圖 28和圖 29 中的響應(yīng)曲線可以看出，該模糊控制系統(tǒng)的模糊控制性能良好。 應(yīng)用 MATLAB 軟件的 SINULINK 模塊，建立直流電機模糊控制系統(tǒng)的模型，并對該模型進行仿真，得到了直流電機模糊控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。通過本文基于 MATLAB/SINULINK 的仿真，可以發(fā)現(xiàn)使用計算機進行直流電機模糊控制系統(tǒng)的仿真簡單方便易于實現(xiàn)，能直觀的觀察仿真運行結(jié)果。 30 6 總結(jié)與展望 通過本次 對直流電機模糊控制系統(tǒng)的 MATLAB/Simulink 的仿真研究，讓我對直流電機、模糊控制系統(tǒng)有了更深的理解，學(xué)會了使用 MATLAB 仿真軟件工具，通過本次使用 MATLAB 仿真軟件，發(fā)現(xiàn)使用計算機仿真軟件，能直觀的觀察出仿真結(jié) 果。直流調(diào)速系統(tǒng)、直流電動機的結(jié)構(gòu)及工作原理。 在這次畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中，我出現(xiàn)了很多問題，了解到了自己的不足，更加熟練了仿真軟件的使用方法。在這次畢業(yè)設(shè)計通過和一起同學(xué)探討，加強了我的團隊合作能力，很獨立思考的能力。本畢業(yè)設(shè)計在完成的過程中多次遇到問，主要是通過在網(wǎng)上查找資料，和同學(xué)探討來解決的。通過本次的畢業(yè)設(shè)計，提升了自己的綜合能力。期望能在以后的學(xué)習(xí)與工作中，能專心學(xué)習(xí)和工作。 31 參考文獻 ［ 1］ 薛定宇 .基于 MATLAB/SIMULINK 的系統(tǒng)仿真技術(shù)與應(yīng)用 [M].北京：清華大學(xué)出版社 ， 2020. Xue Dingyu. System based on MATLAB/SIMULINK simulation technology and application [M]. Beijing: tsinghua university press, 2020(in Chinese). ［ 2］ 聞新 .MATLAB 模糊邏輯工具箱的分析與應(yīng)用 [M]. 北京：科學(xué)出版社版社，2020 . Wen xing. The analysis of the MATLAB fuzzy logic toolbox and application [M]. Beijing: science press publisher, 2020(in Chinese). ［ 3］ 王正茂，閻治安等 . 電機學(xué) [M]. 西安：西安交通大學(xué)出版社， 2020. Wang Zhengmao, yan zhian etc. Motor learning [M]. Xi 39。an: xi 39。an jiaotong university press, 2020(in Chinese). ［ 4］ 李士勇 . 模糊控制 .神經(jīng)控制和智能控制論 [M].哈爾濱：哈爾濱 工業(yè)大學(xué)出版社， 1998. Li Shiyong. Fuzzy control and intelligent control theory[M]. Harbin: Harbin industrial university press, 1998(in Chinese) ［ 5］ 樓順天，施陽 . 基于 MATLAB 的系統(tǒng)分析與設(shè)計 [M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 2020. ShiYang LouShun days. Based on the MATLAB system analysis and design. Xi 39。an: xi 39。an university of electronic science and technology press, 2020. (in Chinese) ［ 6］ Weak Power Systems. IEEE Trans. , March 2020, 1996, 16(5)： 346～348. ［ 7］ Robert Bosch GmbH. Autoelektrik Systeme und Komponenten. Braunschweig: Vieweg amp。 Sohn Verlag, 2020. 358～ 381 ［ 8］ 張志涌，徐彥琴 .MATLB 教程 基于 版本 [ M ]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 , Zhang Zhichong Xu Yanqin. MATLB tutorial based on 6. X version [M]. Beijing: Beijing university of aeronautics and astronautics press, (in Chinese) ［ 9］ 竇振中 .模糊邏輯控制技術(shù)及其應(yīng)用 [ M ]. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社 ,1995. 32 DouZhenZhong. Fuzzy logic control technology and its application [M]. Beijing: Beijing university of aeronautics and astronautics press, 1995.(in Chinese) ［ 10］ 陳伯時 ,電力拖動自動控制系統(tǒng) [M],北京：機械工業(yè)出版社 ,1992. Chen Boshi, electric drive automatic control system [M]. Beijing: mechanical industry publishing house, 1992. (in Chinese) ［ 11］ 王耀南 .智能控制系統(tǒng) [M].長沙：湖南大學(xué)出版社， 1996. Wang Yaona. Intelligent control system[M]. Changsha: hunan university press, 1996. (in Chinese) 33 致 謝 時光流逝，轉(zhuǎn)眼間四年的大學(xué)生活即將結(jié)束， 在大學(xué)的四年里，生活是那么的簡單，沒有太多的色彩，同學(xué)之間的友誼是那么的清純，就像晴天的太陽，當(dāng)陽光照進我們的學(xué)習(xí)，我們的生活，我們總能感覺到那暖暖的愛意。學(xué)習(xí)周而復(fù)始，因得到了同學(xué)和各位老師的幫助，才使得我一路走來并不孤單。在大學(xué)最后一個多月的時間里，來完成這篇論文。首先要特別感謝我的指導(dǎo)老師 賈雅瓊 對我的指導(dǎo)。從論文的收集資料到開題報告，一直到后面論文的寫作。從中遇到了很多困難，賈老師對我的耐心指導(dǎo)和無私的幫助，幫我解決了在論文寫作上的許多困難。正是因為得到了指導(dǎo)老師和同學(xué)的無私奉獻與幫助，我才能順利完成畢業(yè)論文的寫作。從中讓我學(xué)到了許多相關(guān)的專業(yè)知識，提升了自己的學(xué)習(xí)能力和綜合能力。 在這四年的學(xué)習(xí)生活中，感謝同學(xué)和老師對我學(xué)習(xí)和生活上的關(guān)愛，即將畢業(yè)，即將離校，特別感謝陪我一路走過來的朋友們對我的幫助，以及老師對我們的教導(dǎo)。謝謝