【導讀】現(xiàn)代汽車中,中控門鎖越來越普及,給駕駛員帶來很大的方便。的車門鎖受中控鎖控制，與駕駛側車門鎖同時開啟和上鎖。僅駕駛座一側的門鎖。開關有中控鎖的功能，其它的門鎖在開啟和鎖上的時候，不會影響的別的車門鎖。ARM處理器體積小，低功耗，成本低，性能高，能很好兼容8位，16位器件。大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快，大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成。方式靈活簡單，執(zhí)行效率高并且指令長度固定。是今后主流的處理器。

　　

【正文】 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10)。 BUZZER_Clr()。 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 10)。 // Timer1Init()。 /* 定時器 1 初始化 */ //IRQEnable()。 /* IRQ 中斷使能 */ pdata = pdata。 OSTaskCreateExt(TASK1, (void *)0, amp。TASK1_STACK[TASK1_STACK_SIZE1], TASK1_PRIO, TASK1_ID, amp。TASK1_STACK[0], TASK1_STACK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR)。 OSTaskCreateExt(TASK2, (void *)0, amp。TASK2_STACK[TASK2_STACK_SIZE1], TASK2_PRIO, TASK2_ID, amp。TASK2_STACK[0], TASK2_STACK_SIZE, (void *)0, 28 OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR)。 OSTaskCreateExt(TASK3, (void *)0, amp。TASK3_STACK[TASK3_STACK_SIZE1], TASK3_PRIO, TASK3_ID, amp。TASK3_STACK[0], TASK3_STACK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR)。 while(1) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC)。 count++。 if ((count%8) == 1) { IO0SET = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 IO0CLR = LED2|LED3。 DelayNS(100)。 } /* 點亮發(fā)光二極管 */ if ((count%8) == 2) { IO0SET = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 IO0CLR = LED1|LED2|LED4|LED5|LED7。 DelayNS(150)。 29 } if ((count%8) == 3) { IO0SET = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 IO0CLR = LED1|LED2|LED3|LED4|LED7。 } if ((count%8) == 4) { IO0SET = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 IO0CLR = LED2|LED3|LED6|LED7。 } if ((count%8) == 5) { IO0SET = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 IO0CLR = LED1|LED3|LED4|LED6|LED7。 } /* 點亮發(fā)光二極管 */ if ((count%8) == 6) { IO0SET = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 IO0CLR = LED1|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 } if ((count%8) == 7) { IO0SET = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 IO0CLR = LED1|LED2|LED3。 } if ((count%8) == 0) { IO0SET = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6|LED7。 IO0CLR = LED1|LED2|LED3|LED4|LED5|LED6。 } 30 } } /********************************************************************************************************* ** Function name: TASK1 ** Descriptions: None ** input parameters: None ** output parameters: None *********************************************************************************************************/ void TASK1 (void *pdata) { pdata = pdata。 PINSEL1 = (PINSEL1 amp。 (~(0x03 8))) | (0x02 8)。 /* 選擇 輸出 */ //IRQEnable()。 /* IRQ 中斷使能 */ while(1) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC)。 if ((count%8) == 0) { PINSEL1 = (PINSEL1 amp。 (~(0x03 8))) | (0x02 8)。 /* 選擇 輸出 */ Timer1Init()。 /* 定時器 1 初始化 */ } if ((count%8) == 5) { PINSEL1 = (PINSEL1 amp。 (~(0x03 8))) | (0x00 8)。 /* 選擇 31 輸出 */ T1TCR = 0x0。 /* 定時器停 */ } IO0SET = LED7。 /* LED2 熄滅 */ DelayNS(50)。 /* 延時 */ IO0CLR = LED7。 /* LED2 點亮 */ DelayNS(50)。 /* 延 時 */ } //return 0。 } /********************************************************************************************************* ** Function name: TASK2 ** Descriptions: None ** input parameters: None ** output parameters: None *********************************************************************************************************/ void TASK2 (void *pdata) { pdata = pdata。 while(1) { OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC)。 IO0SET = LED8。 /* LED2 熄滅 */ DelayNS(50)。 /* 延時 */ 32 IO0CLR = LED8。 /* LED2 點亮 */ DelayNS(50)。 /* 延時 */ } } /********************************************************************************************************* ** Function name: TASK3 ** Descriptions: None ** input parameters: None ** output parameters: None *********************************************************************************************************/ void TASK3 (void *pdata) { pdata = pdata。 while(1) { IO0SET = LED9。 /* LED3 熄滅 */ DelayNS(50)。 /* 延時 */ IO0CLR = LED9。 /* LED3 點亮 */ DelayNS(50)。 /* 延時 */ BUZZER_Set()。 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2)。 BUZZER_Clr()。 OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2)。 } } 33 /********************************************************************************************************* END FILE *********************************************************************************************************/