直流電機(jī)控制系統(tǒng)開題報(bào)告-資料下載頁(yè)
2025-03-25 06:29本頁(yè)面
【正文】 現(xiàn)模糊控制以及與LM629的數(shù)據(jù)傳送。單片機(jī)通過LM629獲得電機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，并通過中值濾波得到實(shí)際轉(zhuǎn)速V，之后經(jīng)模糊運(yùn)算得到的KP、KI、KD參數(shù)，再發(fā)送至LM629。五. 運(yùn)動(dòng)處理芯片LM629性能特點(diǎn)及簡(jiǎn)介L(zhǎng)M629特點(diǎn)LM629集成芯片是美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的產(chǎn)品。它是可編程全數(shù)字式控制的專用運(yùn)動(dòng)控制處理器。NMOS結(jié)構(gòu)，采用28引腳雙列直插式封裝，使用6MHz或8MHz時(shí)鐘頻率和5V電源工作。具體特點(diǎn)如下:(l)內(nèi)部有32位的位置、速度和加速度寄存器。(2)16位可編程數(shù)字控制器。(3)可編程分項(xiàng)采樣時(shí)間間隔。(4)8位分辨率的PWM輸出。(5)內(nèi)部梯形速度圖發(fā)生器。(6)可以進(jìn)行位置和速度控制。(7)速度、位置和數(shù)字PID控制器參數(shù)可以在控制過程中改變。(8)實(shí)時(shí)可編程中斷。(9)可對(duì)增量式光電碼盤的輸出進(jìn)行4倍頻處理和信號(hào)處理。管腳及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(l)管腳介紹。管腳13與增量碼盤的輸出信號(hào)相連(IN，A，B)。管腳411數(shù)據(jù)端口D0D7。管腳1215分別是CS、RD、GND、WR。管腳16是PS，PS=1時(shí)讀寫數(shù)據(jù)，PS=0時(shí)讀狀態(tài)和指令。管腳17是Hl，H1=1時(shí)申請(qǐng)中斷。管腳18，19分別是轉(zhuǎn)向(PWMS)和輸出(PWMM)。管腳2628分別是CKL、RTS、VDD。其他管腳在本系統(tǒng)中不用。 LM629N芯片管腳圖(2)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。它通過I/0口與單片機(jī)通訊，輸入運(yùn)動(dòng)參數(shù)和控制參數(shù)，輸出狀態(tài)和信息。其內(nèi)部有1個(gè)16位數(shù)字控制器，輸出PWM和方向控制信號(hào)(Sign)，用來控制閉環(huán)系統(tǒng)。數(shù)字PID控制器采用增量式PID控制算法，所需的KP、KI、KD數(shù)據(jù)由單片機(jī)提供。驅(qū)動(dòng)器多采用專用的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(雙極性或單極性)。位置傳感器選用增量式光電編碼盤。增量式光電編碼盤直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)PID控制器 LM629AT89S52接口指令位置位置反饋 LM629構(gòu)成的直流伺服系統(tǒng)框圖六. 本課題進(jìn)度安排、各階段預(yù)期達(dá)到的目標(biāo)第一周 調(diào)研、圖書館查找與畢業(yè)設(shè)計(jì)有關(guān)資料；第二周 上網(wǎng)查找論文資料；第三周 開題報(bào)告的資料整理；第四周 撰寫開題報(bào)告；第五周 查閱英文文獻(xiàn)；第六周 英文文獻(xiàn)資料的翻譯；第七周 論文提綱的完成；第八周 撰寫文獻(xiàn)綜述； 第九周 論文方案的比較；第十周 確定論文的完成方案；第十一周 畢業(yè)論文的初期準(zhǔn)備；第十二周 畢業(yè)論文的撰寫；第十三周 畢業(yè)論文的撰寫；第十四周 修改論文； 第十五周 制作論文PPT，準(zhǔn)備答辯；第十六周 畢業(yè)答辯。七. 參考文獻(xiàn)：[1] 拉希德，陳建業(yè)，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 王兆安，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] 張崇巍，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[4] 李序葆，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[5] 何希才，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[7] 神經(jīng)控制和智能控制論[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，[8] 陳梅,楊琳琳,[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,:14～15[9] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[10] 施佩特，許實(shí)章，：運(yùn)行理論導(dǎo)論[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[11] 胡雙,[J].電工技術(shù)雜志, :17～21[12] 西巴依洛夫，洛奧斯，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1985[13] [M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社，14
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