直流電機(jī)控制系統(tǒng)開題報告-文庫吧在線文庫
【正文】 力半導(dǎo)體器件的發(fā)展，IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)具有開關(guān)速度快、驅(qū)動簡單和可以自關(guān)斷等優(yōu)點(diǎn)，克服了晶閘管的主要缺點(diǎn)。定子與轉(zhuǎn)子之間有一氣隙。此時載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動。因此，自動調(diào)速系統(tǒng)以調(diào)壓調(diào)速為主，這也是論文中設(shè)計(jì)系統(tǒng)所采用的方法。(3) 脈寬調(diào)制 (PWM)變換器又稱直流斬波器，是利用功率開關(guān)器件通斷實(shí)現(xiàn)控制，調(diào)節(jié)通斷時間比例，將固定的直流電源電壓變成平均值可調(diào)的直流電壓，亦稱DCDC變換器。Ea電樞反電動勢。 圖:直流電動機(jī)數(shù)學(xué)模型5. 控制系統(tǒng)硬件組成，其中包括:電機(jī)控制模塊、隔離保護(hù)電路、電機(jī)驅(qū)動模塊、過流保護(hù)電路、串口通信電路。(2)16位可編程數(shù)字控制器。管腳及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(l)管腳介紹。其他管腳在本系統(tǒng)中不用。七. 參考文獻(xiàn)：[1] 拉希德，陳建業(yè)，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[2] 王兆安，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] 張崇巍，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[4] 李序葆，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[5] 何希才，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[6] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[7] 數(shù)字PID控制器采用增量式PID控制算法，所需的KP、KI、KD數(shù)據(jù)由單片機(jī)提供。管腳16是PS，PS=1時讀寫數(shù)據(jù)，PS=0時讀狀態(tài)和指令。(6)可以進(jìn)行位置和速度控制。五. 運(yùn)動處理芯片LM629性能特點(diǎn)及簡介LM629特點(diǎn)LM629集成芯片是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的產(chǎn)品。Tl負(fù)載轉(zhuǎn)距。圖:直流電動機(jī)等效圖電路的電壓平衡方程和力矩平衡方程為: (2 2) (2 3)式中 Ua 電源電壓。(2)20世紀(jì)50年代，開始用汞弧整流器和閘流管組成的靜止變流裝置取代旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組，但到50年代后期又很快讓位于更為經(jīng)濟(jì)可靠的晶閘管變流裝置。 實(shí)用中的直流電動機(jī)轉(zhuǎn)子上的繞組也不是由一個線圈構(gòu)成，同樣是由多個線圈連接而成，以減少電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的波動，繞組形式同發(fā)電機(jī)。在換向片上放置著一對固定不動的電刷B1和B2，當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通。目前，國內(nèi)許多大專院校、科研單位和廠家也都在開發(fā)全數(shù)字直流調(diào)速裝置。國外主要電氣公司如瑞典的ABB公司、德國的西門子公司、AEG公司、日本的三菱公司、東芝公司、美國的GE公司、西屋公司等，均已經(jīng)開發(fā)出多個數(shù)字直流調(diào)速裝置，有成熟的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、模板化的應(yīng)用產(chǎn)品。功率器件控制條件的變化和微電子技術(shù)的使用也使新型的電動機(jī)控制方法能夠得到實(shí)現(xiàn)。隨著現(xiàn)代化步伐的加快，人們生活水平的不斷提高，對自動化的需求也越來越高，直流電動機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大。晶閘管變流裝置的放大倍數(shù)在10000以上，比機(jī)組(放大倍數(shù)10)高1000倍，比汞弧變流器(放大倍數(shù)1000)高10倍。但缺點(diǎn)是效率低、機(jī)械特性軟、不能在較寬范圍內(nèi)平滑調(diào)速，所以目前極少采用。穩(wěn)速很難達(dá)到要求原因在于數(shù)字直流調(diào)速裝置中的PID調(diào)節(jié)器對被控對象及其負(fù)載參數(shù)變化適應(yīng)能力差。直流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型很容易得到，這使得經(jīng)典控制理論在己知被控對象的傳遞函數(shù)才能進(jìn)行設(shè)計(jì)的前提得到滿足，大部分?jǐn)?shù)字直流調(diào)速控制器就是建立在此基礎(chǔ)上的。第二，三十年代末，出現(xiàn)了發(fā)電機(jī)電動機(jī)(也稱為旋轉(zhuǎn)變流組)，配合采用磁放大器、電機(jī)擴(kuò)大機(jī)、閘流管等控制器件，可獲得優(yōu)良的調(diào)速性能，如有較寬的調(diào)速范圍(十比一至數(shù)十比一)、較小的轉(zhuǎn)速變化率和調(diào)速平滑等，特別是當(dāng)電動機(jī)減速時，
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1