【正文】 uchar n=5。uchar count=1。 uint k1=0。uchar GeyKey()。void delay(uchar i)。void control()。main(){ fnLCMInit()。 fnSetPos(0,0)。 dprintf(0,0,直流電機(jī)加減速及測(cè)速系統(tǒng))。 dprintf(0,12,鍵盤+:步長(zhǎng)加速)。 dprintf(0,24,鍵盤:步長(zhǎng)減速)。 dprintf(0,36,鍵盤=:順時(shí)針轉(zhuǎn))。 dprintf(0,48,鍵盤on/c:逆時(shí)針轉(zhuǎn))。 dprintf(0,72,方向:)。 dprintf(0,84,轉(zhuǎn)速:)。 P1_1=0。 TMOD=0x15。 TH1=0x3c。 TL1=0xb0。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 ET0=1。 ET1=1。 TR0=1。 TR1=1。 while(1) { key=GeyKey()。 switch(key) { case 39。139。: { a=10。 //sprintf(abc,%,a/)。 dprintf(0,96, 5 r/min)。 //dprintf(0,96,abc)。 dprintf(60,96,r/min)。 break。 } case 39。239。: { a=25。dprintf(0,96, 25 r/min)。 break。 } case 39。339。: { a=40。 dprintf(0,96, 40 r/min)。 break。 } case 39。439。: { a=55。 dprintf(0,96, 60 r/min)。 break。 } case 39。539。: { a=70。 dprintf(0,96, 80 r/min)。 break。 } case 39。639。: { a=90。 dprintf(0,96,100 r/min)。 break。 } case 39。739。: { a=110。 dprintf(0,96,120 r/min)。 break。 } case 39。839。: { a=130。 dprintf(0,96,135 r/min)。 break。 } case 39。939。: { a=150。 dprintf(0,96,150 r/min)。 break。 } case 39。+39。: { dprintf(0,72,方向: 順時(shí)針)。 control()。 break。 } case 39。39。: { P1_0=0。 dprintf(0,72,方向: 逆時(shí)針)。 control()。 break。 } case 39。=39。: {P1_0=1。dprintf(0,72,方向: 順時(shí)針)。break。} case 39。c39。: {P1_0=0。dprintf(0,72,方向: 逆時(shí)針)。break。} case 39。/39。: {dprintf(0,72,方向: 順時(shí)針)。 control()。} default: break。 } }}uchar GeyKey(){ P1_4=0。 P1_5=1。 P1_6=1。 P1_7=1。 P3_0=1。 P3_1=1。 P3_2=1。 P3_3=1。 _nop_()。_nop_()。 if(!P3_0)return 39。739。 if(!P3_1)return 39。839。 if(!P3_2)return 39。939。 if(!P3_3)return 39。/39。 P1_4=1。 P1_5=0。 P1_6=1。 P1_7=1。 _nop_()。_nop_()。 if(!P3_0)return 39。439。 if(!P3_1)return 39。539。 if(!P3_2)return 39。639。 if(!P3_3)return 39。*39。 P1_4=1。 P1_5=1。 P1_6=0。 P1_7=1。 _nop_()。_nop_()。 if(!P3_0)return 39。139。 if(!P3_1)return 39。239。 if(!P3_2)return 39。339。 if(!P3_3)return 39。39。P1_4=1。 P1_5=1。 P1_6=1。 P1_7=0。 _nop_()。_nop_()。 if(!P3_0)return 39。c39。 if(!P3_1)return 39。039。 if(!P3_2)return 39。=39。 if(!P3_3)return 39。+39。 return 0。}void delay(uchar i){ uchar j,k。 for(。i0。i) for(j=15。j0。j) for(k=11。k0。k)。} void time()interrupt 3 { TR1=0。 count++。 k1+=TL0。 if(count==51) { sprintf(dsp,%3d,k1)。 dprintf(0,108,dsp)。 dprintf(60,108,r/min)。 count=1。 k1=0。 } TH1=0x3c。 TL1=0xb0。 TH0=0x00。 TL0=0x00。 TR1=1。}void control(){ EA=1。 while(1) { if(a=150) a=150。 if(a=10) a=10。 P1_1=0。 delay(160a)。 P1_1=1。 delay(a)。 key=GeyKey()。 if(key==39。39。) a=n。 else if(key==39。+39。) a+=n。 else if(key==39。=39。) { P1_0=1。 dprintf(0,72,方向: 順時(shí)針)。 } else if(key==39。c39。) { P1_0=0。 dprintf(0,72,方向: 逆時(shí)針)。 } else if(key==39。*39。) { P1_1=0。 break。 } else if(key!=0) break。 } EA=0。}//模糊控制/************************************************************************************//* LCM 240128 顯示程序 *//* MCU 型號(hào): Winbond W78E5824 *//* 時(shí)鐘頻率: MHz *//* 接口方式: 直接接口（掛總線） *//* 開發(fā)環(huán)境: Keil C51 *//* 開發(fā)日期: *//* 程序編寫: Youth *//************************************************************************************/include include include include include include include code uchar const uPowArr[] = {0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}。// ASCII 字模寬度及高度定義define ASC_CHR_WIDTH 8define ASC_CHR_HEIGHT 12define HZ_CHR_HEIGHT 12define HZ_CHR_WIDTH 12char code MSK1[]={0x00,0x01,0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x3f,0x7f,0xff}。char code MSK2[]={0x00,0x80,0xc0,0xe0,0xf0,0xf8,0xfc,0xfe,0xff}。char code ASC_MSK[96*12] = {// Terminal9。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬x高=8x120x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff, // 0x20時(shí),打印此字0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 39。 39。0x00,0x30,0x78,0x78,0x78,0x30,0x30,0x00,0x30,0x30,0x00,0x00,// 39。!39。0x00,0x66,0x66,0x66,0x24,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 39。39。0x00,0x6c,0x6c,0xfe,0x6c,0x6c,0x6c,0xfe,0x6c,0x6c,0x00,0x00,// 39。39。0x30,0x30,0x7c,0xc0,0xc0,0x78,0x0c,0x0c,0xf8,0x30,0x30,0x00,// 39。$39。0x00,0x00,0x00,0xc4,0xcc,0x18,0x30,0x60,0xcc,0x8c,0x00,0x00,// 39。%39。0x00,0x70,0xd8,0xd8,0x70,0xfa,0xde,0xcc,0xdc,0x76,0x00,0x00,// 39。amp。39。0x00,0x30,0x30,0x30,0x60,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 39。39。39。0x00,0x0c,0x18,0x30,0x60,0x60,0x60,0x30,0x18,0x0c,0x00,0x00,// 39。(39。0x00,0x60,0x30,0x18,0x0c,0x0c,0x0c,0x18,0x30,0x60,0x00,0x00,// 39。)39。0x00,0x00,0x00,0x66,0x3c,0xff,0x3c,0x66,0x00,0x00,0x00,0x00,// 39。*39。0x00,0x00,0x00,0x18,0x18,0x7e,0x18,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,// 39。+39。0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x38,0x38,0x60,0x00,// 39。,39。0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xfe,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,// 39。39。0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x38,0x38,0x00,0x00,// 39。.39。0x00,0x00,0x02,0x06,0x0c,0x18,0x30,0x60,0xc0,0x80,0x00,0x00,// 39。/39。0x00,0x7c,0xc6,0xce,0xde,0xd6,0xf6,0xe6,0xc6,0x7c,0x00,0x00,// 39。039。0x00,0x10,0x30,0xf0,0x30,0x30,0x30,0x30,