【正文】 控制 系統(tǒng) 的仿真， 本次設(shè)計(jì)系統(tǒng) 采 用 的是 二維的模糊控制器結(jié)構(gòu) ， 在這個(gè)模糊控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程中，還要合理的選擇模糊控制器輸入變量 Ke、 Kc，輸出控制量的系數(shù) Ku。 Ke、 Kc、 Ku 的計(jì)算方法如下： Ke=enx （ ） n 為誤差變量模糊子集的最大值， ex 為誤差論域的 幅值 ，通過(guò) 計(jì)算得 Ke=20。 Kc=cmx （ ） m 為誤差變化率變量模糊子集的最大值， cx 為誤差變化率論域的幅值 ， 由于模糊論域的取值為非對(duì)稱的， cx 在取值時(shí)為模糊控制的變化范圍。 通過(guò) 計(jì)算得 Kc=。 Ku=ub （ ） u 為控制量論域的幅值， b 為控制量模糊子集的最大值 ， 由于模糊論域的取值為非對(duì)稱的， b 在取值時(shí)為模糊控制的變化范圍。 通過(guò) 計(jì)算得 Ku=2。 模糊控制 系統(tǒng) 仿真如圖 所示。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 21 頁(yè) 共 25 頁(yè) 圖 模糊控制 系統(tǒng) 仿真圖 其中 step1 負(fù)載的參數(shù)設(shè) 置 ，如圖 所示 。 圖 step 的參數(shù)設(shè)置圖 建成 仿真 模型 之后雙擊 Fuzzy Logic Controller 選擇 Look Under Mask，輸入 mhkz建立聯(lián)系。 當(dāng)成功建立聯(lián)系后，中間會(huì)顯示 FIS，如圖 所示。 圖 FIS 與 Simulink 的連接 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 22 頁(yè) 共 25 頁(yè) 運(yùn)行仿真程序， 得到的仿真曲線如圖 所示 。 圖 直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)仿真曲線圖 通過(guò) 圖 和圖 兩次實(shí)驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn) ， 采用傳統(tǒng) PID 控制得到的輸出波形在快速響應(yīng)方面做得較好 ， 能較快的達(dá)到穩(wěn)態(tài)值 。 但是從圖中可以很明顯的看到它的超調(diào)量超出了很多，這個(gè) PID 控制的效果并不是很理想。從圖 中的輸出波形可以看出系統(tǒng)在 ， 之后進(jìn)行微 小 的調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)的過(guò)程中沒(méi)有超調(diào)。兩幅圖可以明顯的看出 ， 模糊控制的動(dòng)態(tài)性能要優(yōu)于傳統(tǒng) PID 控制，特別是在超調(diào)的 控制方面。 本章小結(jié) 本章節(jié)基于對(duì)模糊控制的了解下，建立了模糊控制系統(tǒng)，用 MATLAB 仿真 軟件實(shí)現(xiàn)了模糊控制，并對(duì)仿真結(jié)果做出分析。 結(jié)果表明，采用模糊控制的直流調(diào)速系統(tǒng)優(yōu)于 PID控制的系統(tǒng)。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 23 頁(yè) 共 25 頁(yè) 結(jié)束語(yǔ) 本文設(shè)計(jì) 了基于 模糊控制 的 直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，通過(guò)與傳統(tǒng)的 PID 控制系統(tǒng) 比較，了解模糊控制調(diào)速系統(tǒng)的特性和優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)使用電力拖動(dòng)自動(dòng)控制原理、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電力電子技術(shù)和自動(dòng)控制原理等課程的內(nèi)容，并結(jié)合 MATAB這一個(gè)功能強(qiáng)大的軟件，使我在這一課題的學(xué)習(xí)中進(jìn)一步強(qiáng)化了我的專業(yè)知識(shí)，設(shè)計(jì)能 力有所提高，同時(shí)也對(duì) MATLAB 軟件有了進(jìn)一步的熟悉，更重要的是在這次課題研究中鍛煉了我的自學(xué)能力。 本課題通過(guò)介紹模糊控制的由來(lái)和發(fā)展，并一步一步介紹其相關(guān)概念，對(duì)模糊控制有了初步的了解之后，基于 MATLAB 這個(gè)強(qiáng)大的平臺(tái)，通過(guò)這個(gè)平臺(tái)進(jìn)行建模和仿真，得到 了 理想的效果。表明相對(duì)于傳統(tǒng)的 PID調(diào)速系統(tǒng)，模糊控制能有效地的控制超調(diào) ，在控制超調(diào)方面有明顯的優(yōu)越性 。 本論文中也有些缺點(diǎn)，沒(méi)有進(jìn)行在額定負(fù)載下的仿真，并在其他方面說(shuō)明模糊控制的優(yōu)越性。 雖然本次僅僅是做了模糊控制仿真 ，但是日常生活中，還是有很多 借鑒 意義 的 。模糊控制會(huì)逐漸步入一個(gè)新的里程碑。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 24 頁(yè) 共 25 頁(yè) 致謝 在論文完成之際，我衷心地感謝周香珍老師對(duì)本論文的精心指導(dǎo)。從論文的選題、研究工作的開(kāi)展，老師都提出了許多寶貴的意見(jiàn)，并為論文的順利進(jìn)行提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，在此由衷地感謝老師對(duì)我的辛勤栽培。在論文的審閱與修改過(guò)程中，老師的指教讓我益匪淺。 感謝所有任課老師在這四年來(lái)給自己的指導(dǎo)和幫助，是他們教會(huì)了我專業(yè)知識(shí)，教會(huì)了我如何學(xué)習(xí)，教會(huì)了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得進(jìn)步，在此向他們表示我由衷的謝意，并希望所有 的老師身體健康，事業(yè)蒸蒸日上，培養(yǎng)出各種人才，桃李滿天下！ 在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都有很大的進(jìn)步，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。 在本論文的寫(xiě)作過(guò)程中，指導(dǎo)老師傾注了大量的心血，從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，中期檢查，到解決在設(shè)計(jì)過(guò)程中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。 最后感謝各位老師的批評(píng)指導(dǎo)！ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文） 第 25 頁(yè) 共 25 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [l] 李國(guó)勇 . 智能預(yù)測(cè)控制及其 MATLAB 實(shí)現(xiàn) [M]. 電子工業(yè)出版社， 2022. [2] 潘維民， 沈理 .模糊系統(tǒng)和前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合 [J]. 計(jì)算機(jī)科學(xué)， 1999，27(1)： 54～ 57. [3] 陳梅 ， 楊琳琳 ， 許正榮 . 直流電機(jī)的模糊 PTD 控制 [J]. 自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用 ,:14～ 15. [4] 倪忠遠(yuǎn) . 直流調(diào)速系統(tǒng) [M]. 北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 ， 1996. [5] 鄭維敏 . 用模糊集理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng) [J]. 信息與控制， 1982，(3).1～ 3. [6] 李友善 ， 李軍 . 模糊控制理論及其在過(guò)程中的應(yīng)用 [M]. 武漢 ： 國(guó)防工業(yè)出版社 , 2022. [7] 鐘麟 ， 王峰 .Matlab仿真技術(shù)與應(yīng)用教程 [M]. 北京 ： 國(guó)防工業(yè)出版社 , 2022. [8] 王立紅 ， 楊匯軍 . 基于 Matlab 的直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 [J]. 遼寧工學(xué)院學(xué)報(bào) ,2022,24(1)： 8～ 9. [9] 徐月華 ， 汪仁煌 . Matlab 在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J]. 微計(jì)算機(jī)信息 , 2022,19(8)： 32～ 33. [10] 吳介一 . 提高模糊控制精度的研究 [J]. 控制理論及應(yīng)用， 1996， 13(2). 8～9. [11] 葉其革 ， 吳捷 . 一種自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器 [J]. 控制與決策， 1999，13(6):694～ 698. [12] 屠宇 ， 梁惠冰 . 一種基于比例、量化因子在線自調(diào)整的自適應(yīng)模糊控制器 [J].廣東自動(dòng)化與信息工程 ， 1999， (2):1～ 4. [13] 孫慶 ， 吳宏鑫 . 自適應(yīng)模糊控制的仿真研究 [J]. 計(jì)算機(jī)仿真 ， 1997，14(3):47. [14] 李士勇 . 模糊控制神經(jīng)理論和智能控制論 [M]. 哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1996. [15] 葉其革 ， 吳捷 . 一種自組織模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器 [J]. 控制與決策 ， 1999，13(6):694～ 698. [16] 章衛(wèi)國(guó)，楊向忠 . 模 糊控制理論與應(yīng)用 [M]. 西北工業(yè)大學(xué) 出版社 . [17] 黨建武，趙庶旭 ， 王陽(yáng)萍 . 模糊控制技術(shù) [M]. 中國(guó)鐵道 出版社 ， 2022. [18] 席愛(ài)民 . 模糊控制技術(shù) [M]. 西安電子科技大學(xué) 出版社 ， 2022. [19] 石辛民，郝整清 . 模糊控制及其 MATLAB 仿真 [M].清華大學(xué)出版社，北京交通大學(xué)出版社， 2022