【正文】 態(tài)的抗干擾能力。直流無刷電機電子換轉(zhuǎn)子位置檢測電路和直流電動機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械式換向裝置的一臺新電機組成。下面簡要介紹的PWM控制原理。脈沖寬度調(diào)制（脈寬調(diào)制）簡稱為PWM，它通過電源開關的作用將成為一個具有一定寬度可調(diào)方波脈沖電壓，脈沖電壓頻率恒定的直流電壓通過調(diào)整內(nèi)輸出電壓的平均寬度功率轉(zhuǎn)換技術。PWM的很少能激發(fā)有效抑制諧波的行為，頻率，效率有明顯的優(yōu)勢，逆變電路性能和可靠性得到了明顯改善。由逆變器PWM，輸入法是固定的直流電壓，方式形成可在同一PWM逆變器很少，實現(xiàn)服務調(diào)頻調(diào)壓和實施。正因為如此逆變器，只有一個控制功率水平，簡化了主電路和控制回路的結構，它體積小，重量輕，可靠性高。而且因為設定的電壓，頻率于一體，因此調(diào)整速度，系統(tǒng)的動態(tài)反應良好。此外，PWM逆變技術還提高了交流電源的功率因數(shù)。采樣控制理論是一個重要的結論：窄脈沖的脈搏，平等和不同形狀添加到鏈接的慣性，效果基本上是相同的，如下所示。PWM技術是所有最根本的理論基礎。 沖量等效原理把每半個周期內(nèi)，輸出電壓的波形分割成若干個脈沖，每個脈沖的寬度為t1，每兩個脈沖間的間隔寬度為t2，則脈沖的占空比γ為 (51)在這一點上，平均電壓和占空比成正比調(diào)整頻率，使直流電壓的大小不會改變，而且改變了輸出電壓脈沖的占空比，也能實現(xiàn)變頻變壓器效應，因此，通過調(diào)整占空比可達到調(diào)節(jié)輸出電壓和輸出電壓的目的可連續(xù)無級調(diào)整。 PWM調(diào)制原理 等脈寬PWM法VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)設備是用在早期的PAM(Pulse Amplitude Modulation)控制技術，實現(xiàn)了對逆變器只能輸出方波頻率可調(diào)穩(wěn)壓器能不能一部分。和其他脈沖PWM方法是PAM方法解決了這個從發(fā)展的弊端，是PWM方法是最簡單的。這是對每個脈沖的寬度等于一個波PWM脈沖串出通過改變脈沖頻率可改變脈沖寬度或占空比的電壓周期，適當?shù)目刂品椒ǖ氖褂每梢愿淖冸妷汉皖l率協(xié)調(diào)。相對于PAM的方法，該方法具有簡化電路結構優(yōu)勢，提高輸入功率因數(shù)，但也有基本的輸出電壓，此外，它還含有大量的諧波成分。 SPWM(Sinusoidal PWM)法這是一個比較成熟的，是更廣泛地使用PWM方法。如果一個正弦波為N等份，正弦波形下的面積每半個周期可以是一個面積約等于矩形相反，所以圍繞的面積正弦波可以與N幅度寬的矩形脈沖面積的變化以及等效的。在工程應用感興趣的是一個基本組成部分， 假定矩形脈沖的幅值Vd恒定，半周期內(nèi)的脈沖數(shù)N也不變，通過理論分析可知，其基波的幅值V1m與脈寬δi有線性關系，如下式： (52)上面的公式表明，逆變器輸出脈沖寬度根本改變，只要用來調(diào)節(jié)控制信號的脈沖寬度調(diào)幅電壓的措施，可以調(diào)整的基本幅度。半周期脈沖數(shù)N越多，諧波抑制效果越明顯。在脈寬調(diào)制，脈沖序列占空比安排按正弦波規(guī)律。當正弦值最大，最大脈沖寬度，而較小的脈沖之間的時間間隔。反之，當正弦值小，脈沖寬度和脈沖間隔最小之間的更大。這是SPWM控制方法。 控制器和控制電平轉(zhuǎn)換及PWM發(fā)生環(huán)節(jié)設計對無刷直流電動機控制系統(tǒng)的控制速度的方法可分為開環(huán)和閉環(huán)控制兩大類。控制方法一般采用雙回路速度控制的電流（轉(zhuǎn)矩環(huán)），內(nèi)環(huán)，外環(huán)的速度（電壓環(huán)）。和基地運行的電機轉(zhuǎn)速以下運行時，通常是通過改變輸入電壓來實現(xiàn)速度控制PWM調(diào)制電樞結束，而電機是高于基本利率通常用于早期相電流，輔助激勵實現(xiàn)由弱磁控制技術，手段齊全。本設計采用了閉環(huán)速度單速控制器與PI控制器的控制方法，PI控制器的傳遞函數(shù)可以調(diào)用在Simulink傳遞函數(shù)或零極點模塊直接，這些模塊是線性的，以充分反映在飽和并限制非線形下的工作的影響力控制系統(tǒng)，需要建立和輸出限制飽和的PI調(diào)節(jié)器，線性PI控制器的傳遞函數(shù)是： (53)式中：為比例系數(shù)，為積分系數(shù)，限制飽和，在兩個通道輸出的PI調(diào)節(jié)器的比例和積分控制，整合積分調(diào)節(jié)器，說，監(jiān)管機構限制了振幅飽和極限，并調(diào)整飽和度設置塊的飽和輸出限制幅度。當此一速度調(diào)節(jié)器ASR的調(diào)節(jié)器在起動轉(zhuǎn)速偏差到期，開始大，迅速調(diào)整輸出限制后的第一個集成了在德飽和輸出速度超調(diào)幅度，然后只能從調(diào)速器輸出限值開始下降。 PI調(diào)節(jié)器結構由于速度是直接給選定的速度實際值和模擬時間和相對較短，因此積分系數(shù)過小，則不會顯示的積分效果。出于這個原因，該圖標被選中PI調(diào)節(jié)系數(shù)。計算了PI調(diào)節(jié)器來控制進入的電平轉(zhuǎn)換和PWM地方的聯(lián)系和轉(zhuǎn)子位置回解碼子系統(tǒng)的速度信號。進入轉(zhuǎn)子位置解碼子系統(tǒng)的目的是實現(xiàn)一個可逆電機的轉(zhuǎn)速，具體原則已經(jīng)在上一節(jié)所述。電平轉(zhuǎn)換和結構的PWM控制部分出現(xiàn)如下圖所示。 PWM發(fā)生環(huán)節(jié)MATLAB函數(shù)正在對Matlab的，那里的角色是將控制信號的勻速絕對值函數(shù)是積極的，背后的占空比的PWM發(fā)生器的思想，以方便計算，這里的速度控制信號丟失的積極收到的信息和負面解碼子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)子位置。user1的是S功能，系統(tǒng)功能，是由M語言編寫的將速度信號轉(zhuǎn)換為PWM占空比的函數(shù)的周期信號。這里使用的PWM發(fā)生器在Simulink的分立PWM發(fā)生器模塊，它可以產(chǎn)生占空比的方波，頻率設置為20K的。Uref結束的信號輸入1到1，輸入方波從0到100％的均勻變化的占空比。100％工作周期，在這個系統(tǒng)中的電機轉(zhuǎn)速的條件是3000轉(zhuǎn)，然后Uref=1，當Uref=1，電機的轉(zhuǎn)速約為0（開關器件的漏電流，模擬結果還略有速度）。因為與占空比基本是電機轉(zhuǎn)速成正比，我們可以得到速度信號輸入相應的Uref關系如下： (54) 系統(tǒng)的仿真、仿真結果的輸出及結果分析當建模和參數(shù)設置完成后，即可開始進行仿真。 起動，階躍負載仿真仿真算法采用ode45，仿真參數(shù)系統(tǒng)默認，給定轉(zhuǎn)速2000。仿真結果分析：由波形可以計算得到最大超調(diào)量；上升時間；調(diào)整時間； 轉(zhuǎn)速響應 定子相電流及反電動勢 轉(zhuǎn)矩波形可以看出集成電機起動電流和扭矩大，因此在很短的時間內(nèi)達到最高速度。由于速度高，這與兩相電機繞組合成時間已比更大的反電動勢電壓線，總線電源電流從電機，電磁制動轉(zhuǎn)矩成為從負面影響，電機運行制動，轉(zhuǎn)子的功率為電能儲存機械能，速度開始下降。當電磁場與合成的下降速度比線電壓低了，目前開始流線圈斷電時，電磁轉(zhuǎn)矩變?yōu)檎?，使電機運行在電動狀態(tài)。當載荷步加載后，相對于當前的波動，扭矩值的平均增長速度保持不變。線路電壓尖波這是由于換向造成的二極管導通時間由線電壓波形，可以看出對PWM調(diào)制的結果。該系統(tǒng)已基本達到穩(wěn)態(tài)誤差的速度。該系統(tǒng)已基本達到總督速度靜態(tài)錯誤，缺點是只有一個閉環(huán)速度控制，不能抑制電源電壓波動。因此，在一個固定的直流電源仿真使用的電壓，無電源電壓波動，進行仿真。 可逆調(diào)速仿真仿真算法采用ode45，仿真參數(shù)系統(tǒng)默認，給定轉(zhuǎn)速初始值為2000，空載運行。可以看出系統(tǒng)較好的實現(xiàn)了可逆調(diào)速。注意到當反轉(zhuǎn)時，定子電流的峰值明顯大于正轉(zhuǎn)時的峰值，這是因為電機正向制動采用的是電樞反接制動的緣故。 轉(zhuǎn)速 定子電流、線電壓6 總結和體會在本文中，使用單閉環(huán)無刷直流可逆PWM速度控制系統(tǒng)的設計仿真和調(diào)試MATLAB的。本文研究了無刷直流電動機的基本方法速度控制系統(tǒng)，無刷直流電動機，脈沖寬度速度控制系統(tǒng)，控制理論對這一階段的無刷直流電動機控制研究的重點為基礎，基本原則，主要內(nèi)容，和無刷直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)的設計。在這個設計中，速度是該系統(tǒng)的主要功能通過研究無刷直流電動機的工作原理，設計了基于霍爾傳感器換相邏輯電路設計使用MC33035和MC33039無刷電機驅(qū)動器，一個程序。為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，實現(xiàn)速度無靜電錯誤，并迅速從剎車，用一個閉環(huán)速度控制設計。收到的反饋速度負反饋電壓，給定值比較，結果在一定的頻率，脈沖寬度可調(diào)占空比序列，并通過功率放大器，電源轉(zhuǎn)換器的主電路導通和關斷驅(qū)動器控制電子元件，從而改變電機的轉(zhuǎn)速。最后，通過計算機仿真軟件MATLAB的系統(tǒng)仿真，驗證了的設計和無刷直流電動機的特點，分析可行性波形分析。該系統(tǒng)的不足之處是只使用一個單一的速度閉環(huán)控制，所以沒有對電網(wǎng)電壓波動的抑制作用。仿真結果可以從無刷直流電動機轉(zhuǎn)矩脈動看到的是很明顯，這不但會產(chǎn)生噪音和振動問題，而且還影響系統(tǒng)的性能，從而減少電機和驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性，在生活中約束精度高，那里的高穩(wěn)定性的應用。無刷直流電動機轉(zhuǎn)矩脈動抑制是研究的重點和難點地區(qū)。畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或?qū)W歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權　　 　 　大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 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