無刷直流電機(論文設(shè)計)-資料下載頁
2025-06-26 15:55本頁面
【正文】 如圖51所示，系統(tǒng)主電路由模塊直流電源，逆變器和永磁同步電機組成。圖51 無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)仿真模型控制單元controller如圖52所示，其作用是根據(jù)轉(zhuǎn)子磁極位置分配電動機三相繞組通電，及控制逆變器模塊6個開關(guān)器件的開關(guān)次序。圖 52 controller模塊結(jié)構(gòu)仿真中，BLDC電機參數(shù)[10]設(shè)置為：定子相繞組電阻R=，定子電感Ls=，轉(zhuǎn)動慣量J=m2，勵磁脈沖寬度120176。，極對數(shù)p=2，比例系數(shù)kp=,積分系數(shù)ki=，300V直流電源供電。模型仿真結(jié)果如下圖53 轉(zhuǎn)速波形圖圖54 電壓波形圖55 轉(zhuǎn)矩波形圖56 三相定子電流波形給定200r/m啟動時的轉(zhuǎn)速響應(yīng)，起動時電機轉(zhuǎn)速略有超調(diào)后進入穩(wěn)態(tài)，穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速波動很小。圖54為定子一相線電壓uab的波形，圖55為無刷直流電機轉(zhuǎn)矩波形。圖56為三相定子電流波形，可以看到無換向器電動機電流呈交流方波，電動機電壓和轉(zhuǎn)矩也產(chǎn)生一定脈沖。6 結(jié)束語本文仿真和試驗結(jié)果表明：波形符合理論分析，系統(tǒng)能平穩(wěn)運行，具有較好的靜、動態(tài)特性。同時，該模型提供的各仿真模塊具有通用性。因此，它為分析和設(shè)計無刷直流電機控制系統(tǒng)提供了有效手段和工具，也為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。本文雖然完成了初步的工作，但是在很多方面尚未深入探索，很多問題尚未解決。由于系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容繁多、工作量大和時間限制，本文僅對無刷直流電機的控制系統(tǒng)進行了一些基本的研究。而且個人能力有限、實踐經(jīng)驗缺乏，在工作中也在所難免存在很多不足之處。針對無刷直流電機控制系統(tǒng)的特點以及發(fā)展趨勢，為進一步改進和完善工作，本人還將繼續(xù)研究。參考文獻[1] [M].北京：機械出版社，1996Zhang Chen. Principle and application of Brushless DC motor [M].Beijing: mechanical press,1996 china[2] 殷云華，鄭賓，[J].系統(tǒng)仿真學報，2008,20（2）：293298。Yin Yunhua, Zheng Bin, Zheng Jiexin. A kind of Brushless DC motor based on MATLAB control system modeling and simulation method [J]. Journal of system simulation,2008,20(2):293298. china[3] 劉剛，王志強，[M].北京：機械工業(yè)出版社，Liu Gang, Wang Zhiqiang, Fang jiancheng. Permanent magnetic brushless DC motor control technology and application [M]. Beijing: Mechanical Industry Press, china[4] 楊浩東，李榕，[J].微電機，2003年.Yang Haodong, Li Rong, Liu Weiguo. The mathematic model of Brushless DC motor and its simulation [J]. Micromotor,2003. china[5] ——運動控制系統(tǒng)[M].北京： Chen boshi. Electric drive automatic control system motion control system based on [M]. Beijing: mechanical industry press. china[6] 馬建偉，[M].北京:科學出版社，2007 Ma Jianwei, Li Yinya. Satisfactory PID control design theory and method [M]. Beijing: Science Press,2007 china[7] 吳曉燕，[M].西安：西安電子科技大學出版社，～203Wu Xiaoyan, a double. The application of MATLAB in automatic control [M]. Xi39。an: Xi39。an Electronic and Science University press,2006. 202to 203 china[8] [M].北京：機械工業(yè)出版社，2005。Xue Dingyu. Control system simulation and puter aided design [M]. Beijing: Mechanical Industry Press,2005. china[9] [M].北京：清華大學出版社，2005.Huang Yongan. [M]. Beijing: Tsinghua University press,2005 china[10] 、電機控制系統(tǒng)的建模和仿真[M].北京，機械工業(yè)出版社，2010.Hong Naigang. Power electronics, motor control system modeling and Simulation of [M]. Beijing, mechanical industry press,致 謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導師的督促指導，以及一起工作的同學們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。感謝我的導師賈雅瓊老師她嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；她循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。感謝大學四年來所有的老師，這些老師知識淵博，閱歷豐富，講課獨具風格，為我們打下自動化專業(yè)知識的基礎(chǔ)。感謝我的室友們，是你們和我共同維系著彼此之間兄弟般的感情，維系著寢室那份家的融洽。感謝我的爸爸媽媽，養(yǎng)育之恩，無以回報，你們永遠健康快樂是我最大的心愿。感謝湖南工學院四年來對我的大力
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