直流電機(jī)工作原理和有刷直流電機(jī)的模型建立-資料下載頁
2025-07-20 03:47本頁面
【正文】 映在傳遞函數(shù)中，即它形成了一個有反饋的閉環(huán)二階系統(tǒng)，由此系統(tǒng) 可得電機(jī)精確模型的傳遞函數(shù)框圖(如圖2所示)，則可得到轉(zhuǎn)速與 電樞電壓的傳遞函數(shù)?？驁D：傳遞函數(shù)： n(s)ua(s)=1/Ce?TmTas2+Tms+1注意到實際情況下，系統(tǒng)中時間常數(shù)r和在數(shù)量上差別較大，由轉(zhuǎn)子慣性引起的機(jī)電時間常數(shù)往往比電樞回路電磁時間常數(shù)大一個數(shù)量級，兩個過程可以不看作同時發(fā)生而是接續(xù)發(fā)生，這樣可以近似認(rèn)為較快電流變化時，電機(jī)轉(zhuǎn)遞不變，即電樞反向電動勢s不 變，而在研究比較緩慢的變化過程時，可以認(rèn)為電磁過程已經(jīng)衰減 完畢，即認(rèn)為T=0，這樣可以簡化電機(jī)模型，得到簡化傳遞公式：n(s)ua(s)=1/Ce?Tms+1當(dāng)輸入電壓為單位階躍函數(shù)時，即0,t01,t≥0將n(s)轉(zhuǎn)換為時域形式n(t)=[Φ/(TmCe)](1e1Tm)例如取[Φ/(TmCe)]=1，Tm=，則可得到下圖示例nt圖若電機(jī)為永磁式的則有簡化形式n(t)=K(1e1Tm)在上式中取t=Tm,則有n(T)=K(1e1)≈，則它的橫坐標(biāo)為周期值。由此我們可以用階躍電壓法得到傳遞函數(shù)中的參數(shù)。通過圖像即可得傳遞函數(shù)的參數(shù)，從而為實驗法測電機(jī)模型參數(shù)法奠定理論基礎(chǔ)，可知此模型類似電路暫態(tài)過程中的電容充電模型。階躍響應(yīng)曲線7
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