【正文】 存在，使電樞繞組上繼續(xù)有感應(yīng)電勢 E=KeΦ n , 其方向與電動狀態(tài)方向相同。 ? 電勢 E在電樞和 Rad回路內(nèi)產(chǎn)生電流 Ia ，該電流方向與電動狀態(tài)下由電源電壓 U所決定的電樞電流方向相反，而磁通 Φ 的方向未變，故電磁轉(zhuǎn)矩T=KtΦ Ia反向，即 T與 n反向， T變成制動轉(zhuǎn)矩。 能耗制動 ? 這時由工作機(jī)械的機(jī)械能帶動電動機(jī)發(fā)電，使傳動系統(tǒng)儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能通過電阻 (電樞電阻 Ra和附加的制動電阻 Rad)轉(zhuǎn)化成熱量消耗掉，故稱之為“能耗”制動。 ? 由圖 3 .36(a)可看出，電壓 U=0 ，電勢 E、電流 Ia仍為電動狀態(tài)下假定的正方向，故能耗制動狀態(tài)下的電勢平衡方程式為 E=Ia(Ra+Rad) (3. 26) 能耗制動 ? 因 E=KeΦ n ,Ia=T/(KtΦ ), 其機(jī)械特性曲線見圖 3..36(b)中的直線 2，它是通過原點(diǎn)，且位于第二象限和第四象限的一根直線。 TKK RRnteada2???? 能耗制動 ? 如果電動機(jī)帶動的是反抗性負(fù)載，它只具有慣性能量 (動能 )，能耗制動的作用是消耗掉傳動系統(tǒng)儲存的動能，使電動機(jī)迅速停車。 ? 其制動過程如圖 (b)所示，設(shè)電動機(jī)原來運(yùn)行在 a點(diǎn)，轉(zhuǎn)速為 na ，剛開始制動時 na不變，但制動特性為曲線 2 ，工作點(diǎn)由 a點(diǎn)轉(zhuǎn)到 b點(diǎn)，這時電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T為負(fù)值 (因此時在電勢 E的作用下，電樞電流 Ia反向 ) ，是制動轉(zhuǎn)矩， 能耗制動 ? 在制動轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同作用下，拖動系統(tǒng)減速。電動機(jī)工作點(diǎn)沿特性 2上的箭頭方向變化 ，隨著轉(zhuǎn)速 n的下降，制動轉(zhuǎn)矩也逐漸減小，直至 n=0時，電動機(jī)產(chǎn)生的制動轉(zhuǎn)矩也下降到零，制動作用自行結(jié)束。 ? 這種制動方式的優(yōu)點(diǎn)之一是不像電源反接制動那樣存在著電動機(jī)反向啟動的危險。 能耗制動 ? 如果是位能負(fù)載，則在制動到 n=0時．重物還將拖著電動機(jī)反轉(zhuǎn)，使電動機(jī)向下降的方向加速，即電動機(jī)進(jìn)人第四象限的能耗制動狀態(tài)， ? 隨著轉(zhuǎn)速的升高，電勢 E增加，電流和制動轉(zhuǎn)矩也增加，系統(tǒng)的狀態(tài)由能耗制動特性曲線 2的 o點(diǎn)向 c點(diǎn)移動，當(dāng) T=TL時，系統(tǒng)進(jìn)入穩(wěn)定平衡狀態(tài)。 能耗制動 ? 電動機(jī)以 n2轉(zhuǎn)速使重物勻速下降。采用能耗制動下放重物的主要優(yōu)點(diǎn)是，不會出現(xiàn)像倒拉反接制動那樣因?qū)?n的大小估計(jì)錯誤而引起重物上升的事故。運(yùn)行速度也較反接制動時穩(wěn)定。 ? 能耗制動通常應(yīng)用于拖動系統(tǒng)需要迅速而準(zhǔn)確地停車及卷揚(yáng)機(jī)重物的恒速下放的場合。 能耗制動 ? 改變制動電阻 Rad的太小，可得到不同斜率的特性，如圖 3. 36(b)所示。 ? 在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL作用下，不同大小的 Rad有不同的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 (如 n1 ， n2 ， n3 )。或者在一定轉(zhuǎn)速na下，可使制動電流與制動轉(zhuǎn)矩不同 (如 T1 ， T2 ，T3 ) 。 Rad愈小，制動特性愈平，也即制動轉(zhuǎn)矩愈大，制動效果愈強(qiáng)烈。 能耗制動 ? 為避免電樞電流過大， Rad的最小值應(yīng)該使制動電流不超過電動機(jī)允許的最大電流。 ? 電動機(jī)有電動和制動兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在同一種接線方式下，有時既可以運(yùn)行在電動狀態(tài)，也可以運(yùn)行在制動狀態(tài)。 ? 對直流他勵電動機(jī)，用正常的接線方法，不僅可以實(shí)現(xiàn)電動運(yùn)轉(zhuǎn)，也可以實(shí)現(xiàn)反饋制動和反接制動，這三種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)處在同一條機(jī)械特性上的不同區(qū)域，如圖 1與 3所示 (分別對應(yīng)于正、反轉(zhuǎn)方向 )。 能耗制動 ? 能耗制動時的接線方法稍有不同，其特性如圖 3. 37中曲線 2所示，第二象限對應(yīng)于電動機(jī)原處于正轉(zhuǎn)狀態(tài)時的情況，第四象限對應(yīng)于反轉(zhuǎn)時的情況。 s% v) y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t amp。wz1D4G7JbMePhTkWoZr$u( x+A2E5H9KcNfRi UlXpsamp。v) y0C3F6I aLdOgSjVnYq!t *w z1D4G8JbMeQhTkWoZr %u(x+B2E5H9KcOf Ri UmXpsamp。v) z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t *w A1D5G8JbNeQhTlWoZr %u(y+B2E6H9KcOfRj UmXp! 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