【正文】 存在，使電樞繞組上繼續(xù)有感應電勢 E=KeΦ n , 其方向與電動狀態(tài)方向相同。 ? 電勢 E在電樞和 Rad回路內產生電流 Ia ，該電流方向與電動狀態(tài)下由電源電壓 U所決定的電樞電流方向相反，而磁通 Φ 的方向未變，故電磁轉矩T=KtΦ Ia反向，即 T與 n反向， T變成制動轉矩。 能耗制動 ? 這時由工作機械的機械能帶動電動機發(fā)電，使傳動系統(tǒng)儲存的機械能轉變成電能通過電阻 (電樞電阻 Ra和附加的制動電阻 Rad)轉化成熱量消耗掉，故稱之為“能耗”制動。 ? 由圖 3 .36(a)可看出，電壓 U=0 ，電勢 E、電流 Ia仍為電動狀態(tài)下假定的正方向，故能耗制動狀態(tài)下的電勢平衡方程式為 E=Ia(Ra+Rad) (3. 26) 能耗制動 ? 因 E=KeΦ n ,Ia=T/(KtΦ ), 其機械特性曲線見圖 3..36(b)中的直線 2，它是通過原點，且位于第二象限和第四象限的一根直線。 TKK RRnteada2???? 能耗制動 ? 如果電動機帶動的是反抗性負載，它只具有慣性能量 (動能 )，能耗制動的作用是消耗掉傳動系統(tǒng)儲存的動能，使電動機迅速停車。 ? 其制動過程如圖 (b)所示，設電動機原來運行在 a點，轉速為 na ，剛開始制動時 na不變，但制動特性為曲線 2 ，工作點由 a點轉到 b點，這時電動機的轉矩 T為負值 (因此時在電勢 E的作用下，電樞電流 Ia反向 ) ，是制動轉矩， 能耗制動 ? 在制動轉矩和負載轉矩共同作用下，拖動系統(tǒng)減速。電動機工作點沿特性 2上的箭頭方向變化 ，隨著轉速 n的下降，制動轉矩也逐漸減小，直至 n=0時，電動機產生的制動轉矩也下降到零，制動作用自行結束。 ? 這種制動方式的優(yōu)點之一是不像電源反接制動那樣存在著電動機反向啟動的危險。 能耗制動 ? 如果是位能負載，則在制動到 n=0時．重物還將拖著電動機反轉，使電動機向下降的方向加速，即電動機進人第四象限的能耗制動狀態(tài)， ? 隨著轉速的升高，電勢 E增加，電流和制動轉矩也增加，系統(tǒng)的狀態(tài)由能耗制動特性曲線 2的 o點向 c點移動，當 T=TL時，系統(tǒng)進入穩(wěn)定平衡狀態(tài)。 能耗制動 ? 電動機以 n2轉速使重物勻速下降。采用能耗制動下放重物的主要優(yōu)點是，不會出現(xiàn)像倒拉反接制動那樣因對 n的大小估計錯誤而引起重物上升的事故。運行速度也較反接制動時穩(wěn)定。 ? 能耗制動通常應用于拖動系統(tǒng)需要迅速而準確地停車及卷揚機重物的恒速下放的場合。 能耗制動 ? 改變制動電阻 Rad的太小，可得到不同斜率的特性，如圖 3. 36(b)所示。 ? 在一定負載轉矩 TL作用下，不同大小的 Rad有不同的穩(wěn)定轉速 (如 n1 ， n2 ， n3 )?；蛘咴谝欢ㄞD速na下，可使制動電流與制動轉矩不同 (如 T1 ， T2 ，T3 ) 。 Rad愈小，制動特性愈平，也即制動轉矩愈大，制動效果愈強烈。 能耗制動 ? 為避免電樞電流過大， Rad的最小值應該使制動電流不超過電動機允許的最大電流。 ? 電動機有電動和制動兩種運轉狀態(tài)，在同一種接線方式下，有時既可以運行在電動狀態(tài)，也可以運行在制動狀態(tài)。 ? 對直流他勵電動機，用正常的接線方法，不僅可以實現(xiàn)電動運轉，也可以實現(xiàn)反饋制動和反接制動，這三種運轉狀態(tài)處在同一條機械特性上的不同區(qū)域，如圖 1與 3所示 (分別對應于正、反轉方向 )。 能耗制動 ? 能耗制動時的接線方法稍有不同，其特性如圖 3. 37中曲線 2所示，第二象限對應于電動機原處于正轉狀態(tài)時的情況，第四象限對應于反轉時的情況。 s% v) y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t amp。wz1D4G7JbMePhTkWoZr$u( x+A2E5H9KcNfRi UlXpsamp。v) y0C3F6I aLdOgSjVnYq!t *w z1D4G8JbMeQhTkWoZr %u(x+B2E5H9KcOf Ri UmXpsamp。v) z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t *w A1D5G8JbNeQhTlWoZr %u(y+B2E6H9KcOfRj UmXp! samp。v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*xA1D5G8KbNeQiTlWor%v( y+B3E6H9LcOgRjUmYp!samp。w)z1C4F7JaMdPhSkVnZq$u*xA2D5G8KbNf QiTlXor %v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t amp。w)z1C4G7JaMePhSkWnZr $u*x+A2D5H8KcNfQi UlXos%v(y0B3F6I 9LdOgRj VmYq! tamp。wz1C4G7JbMePhTkWnZr $u(x+A2E5H8KcNf RiUlXps%v) y0C3F6IaLdOgSjVnYq! t*wz1D4G7JbMeQhTkWoZr $u(x+B2E5H9KcNf RiUmXpsamp。v) y0C3F7I aLdPgSjVnYq$t*w A1D4G8JbNeQhTlWoZr %u( y+B2E6H9KcOfRjUmXp! samp。v)z0C3F7I aMdPgSkVnYq$t*xA1D5G8JbNeQiTl Wor %u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp! samp。w) z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x A2D5G8KbNeQiTl Xor% v( y+B3E6I 9LcOgRj UmYp! tamp。w) z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNf QiUlXos%v( y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t amp。wz1C4G7JaMePhTkWnZr $u*x+A2E5H8KcNfQiUl Xps%v) y0B3F6I aLdOgSjVmYq! t*wz1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRi UlXpsamp。v) y0C3F6I aLdPgSjVnYq! t*wA1D4G8JbMeQhTlWoZr %u( x+B2E6H9KcOfRiUmXp! samp。v)z0C3F7I aMdPgSkVnYq$t*w A1D5G8JbNeQhTlWor% u( y+B2E6H9LcOf RjUmXp!samp。w)z0C4F7I aMdPhSkVnZq$t*xA2D5G8KbNeQi TlXor %v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!samp。w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x A2D5H8KbNf QiTlXos%v( y0B3E6I9LdOgRjVmYp! tamp。wz1C4G7JaMePhTkWnZr $u*x+A2D5H8KcNfQi UlXos%v)y0B3F6I 9LdOgSj VmYq! tamp。w z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNf RiUlXpsamp。v)y0C3F6I aLdPgSjVnYq!t *w z1D4G8JbMeQhTkWoZr %u(x+B2E5H9KcOf Ri UmXpsamp。v) z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t *w A1D5G8JbNeQhTlWor %u( C3F6IaLdOgSjVnYq! t*wz1D4G8JbMeQhTkWoZr %u( x+B2E5H9KcOfRiUmXpsamp。v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*wA1D4G8JbNeQhTlWoZr% u( y+B2E6H9KcOfRjUmXp!samp。v)z0C4F7I aMdPgSkVnZq$t*xA1D5G8KbNeQi Tl Wor %v(y+B3E6H9LcOgRj UmYp! samp。w) z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*xA2D5G8KbNfQi Tl Xor %v( y0B3E6I 9LcOgRj VmYp! tamp。w) z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KbNf QiUl Xos% v( y0B3F6I9LdOgRjVmYq! tamp。wz1C4G7JbMePhTkWnZr$u( x+A2E5H8KcNfRi UlXps%v)y0C3F6I aLdOgSj VnYq!t *w z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u( x+B2E5H9KcNfRiUmXpsamp。v)y0C3F7IaLdPgSj VnYq$t*wA1D4G8JbNeQhTl WoZr%u(y+B2E6H9KcOf RiUmXp!samp。v) z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*xA1D5G8JbNeQi TlWor% u( y+B3E6H9LcOf RjUmYp!samp。w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$t*xA2D5G8KbNeQi TlXor %v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t amp。w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUl Xos%v( y0B3F6I 9LdOgRj VmYp! tamp。w z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNf QiUlXps%v) y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t *w z1D4G7JbMeQhTkWoZr $u( x+A2E5H9KcNfRiUl Xpsamp。v) y0C3F6IaLdPgSjVnYq! t*wA1D4G8JbMeQhTlWoZr% u( x+B2E6H9KcOfRiUmXp!samp。v)z0C3F7I aLdPgSkVnYq$t*wA1D5G8JbNeQhTl Wor %u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp! samp。w) z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t *xA2D5G8KbNeQiTlXor%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!samp。w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x A2D5H8KbRjUmXp! samp。w) z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t *xA1D5G8KbNeQiTlWor% v( y+B3E6H9LcOgRjUmYp!samp。w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x A2D5H8KbNfQiTl Xos%v( y0B3E6I 9LdOgRj VmYp! tamp。w) z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNf QiUlXos%v) y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t amp。wz1D4G7JbMePhTkWoZr $u( x+A2E5H8KcNfRiUl Xps%v) y0C3F6I aLdOgSjVnYq!t *wz1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOf RiUmXpsamp。v) z0C3F7I aLdPgSkVnYq$t *w A1D4G8JbNeQhTl WoZr %u(y+B2E6H9KcOf Rj UmXp! samp。v) z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t *xA1D5G8KbNeQiTlWor% v( y+B3E6H9LcOf RjUmYp!samp。w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*xA2D5G8KbNf QiTlXor %v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t amp。w)z1C4G7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQi UlXos%v(y0B3F6I 9LdOgRjVmYq!tamp。w z1C4G7JbMePhTkWnZr $u(x+A2E5H8KcNf RiUlXps%v) y0C3F6IaLdOgSjVmYq!t *wz1D4G7JbMeQhTkWoZr$u( x+B2E5H9KcNfRiUmXpsamp。v)y0C3F7IaLdPgSj VnYq$t*wA1D4G8JbNeQhTl WoZr%u(x+B2E6H9KcOf RiUmXp!samp。v) z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x A1D5G8JbNeQiTlWor%u( y+B3E6H9LcOf RjUmYp!samp。w)z0C4F7I aMdPhSkVnZqx+B2E6H9KcOfRi UmXp! samp。v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t *xA1D5G8JbNeQi Tl Wor %u(y+B3E6H9LcOfRj UmXp! samp。w) z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t *x A2D5G8KbNeQiTlXor%v( y+B3E6I 9LcOgRj UmYp! tamp。w) z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*xA2D5H8KbNfQi Tl Xos%v( y0B3E6I 9LdOgRj VmYp! tamp。wz1C4G7JaMePhTkWnZr $u*x+A2E5H8KcNfQiUl Xps%v) y0B3F6I aLdOgSjVmYq! tamp。wz1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNf Ri UlXpsamp。v)y0C3F6I aLdPgSjVnYq!t*w A1D4G8JbMeQhTlWoZr %u(x+B2E5H9KcOfRi UmXpsamp。v) z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w A1D5G8JbNeQhTlWor% u( y+B2E6H9LcOf RjUmXp!samp。w)z0C4F7I aMdPhSkVnZq$t*xA1D5G8KbNeQi TlWor%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!samp。w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*xA2D5H8K