【正文】 憤疆拌筷舀垣象欽眩透殃釀潦1.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版)定義：當 、 時， 外特性曲線如圖所示,,由曲線可見，在負載電流變化時，若保持端電壓不變，必須改變勵磁電流，補償電樞反應及電樞回路電阻壓降對對輸出端電壓的影響。四、并勵發(fā)電機的自勵條件和外特性,,,并勵的勵磁是由發(fā)電機本身的端電壓提供的，而端電壓是在勵磁電流作用下建立的，這一點與他勵發(fā)電機不同。并勵發(fā)電機建立電壓的過程稱為自勵過程，滿足建壓的條件稱為自勵條件。第三講：直流發(fā)電機 ,,直流電動機 ,,隱仿純幸挾雀蛀彩熏仇烽縷蝶旁憂敵俗耘切字還彩腫標菲張鎢酣烹鞏蝦膳1.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版) 曲線 1為空載特性曲線 ,曲線 2為勵磁回路總電阻 特性曲線 ,也稱場阻線 。 原動機帶動發(fā)電機旋轉時 ,如果主磁極有剩磁，則電樞繞組切割剩磁通感應電動勢。在電動勢作用下勵磁回路產生 。如果勵磁繞組和電樞繞組連接正確 , 產生與剩磁方向相同的磁通 ,使主磁路磁通增加 ,電動勢增大 , 增加。如此不斷增長 ,直到勵磁繞組兩端電壓與 相等時 ,達到穩(wěn)定的平衡工作點 A。增大 ，場阻線變?yōu)榍€ 3時， 稱為臨界電阻 。如圖所示。若再增加勵磁回路電阻，發(fā)電機將不能自勵。第三講：直流發(fā)電機 ,,直流電動機 ,,轉破編牙滴砒刷略早疚苗桐鹼異伙肖柔琉稗脫曝購部墾潔梗轅苑就駁嘯簿1.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版)可見，并勵直流發(fā)電機的自勵條件有：,,并勵發(fā)電機的空載特性與一般電機的空載特性一樣，也是磁化曲線。由于勵磁電壓不能反向，所以它的空載特性曲線只在第一象限。（ 1）電機的主磁路有剩磁（ 3）勵磁回路的總電阻小于該轉速下的臨界電阻（ 2）并聯(lián)在電樞繞組兩端的勵磁繞組極性要正確第三講：直流發(fā)電機 ,,直流電動機 ,,恃肌期毆梆蒸奶薄晾綸請堤洗迷且誦砒扔澳斟諜唉耿王璃撾撬腆筐姑袋訟1.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版),,并勵發(fā)電機的電樞電流，比起他勵發(fā)電機僅僅多了一個勵磁電流，所以調節(jié)特性與他勵發(fā)電機的相差不大。,,,對并勵發(fā)電機，除了像他勵發(fā)電機存在的電樞反應去磁作用和電樞回路上的電阻壓降使端電壓下降外，還有第三個原因：由于上述兩個原因使端電壓下降，引起勵磁電流減小，端電壓進一步下降。并勵發(fā)電機的外特性與他勵發(fā)電機相似，也是一條下降曲線。第三講：直流發(fā)電機 ,,直流電動機 ,,渡咀倚爪垮綸圍硅倫蔥未冤告蛋底缺家造石擯熾瘩轉純韌佑野往墓精撅造1.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版)一、直流電機的可逆原理以他勵電機為例說明可逆原理：,,,一臺電機既可作為發(fā)電機運行，又可作為電動機運行，這就是直流電機的可逆原理。把一臺他勵直流發(fā)電機并聯(lián)于直流電網(wǎng)上運行， 保持不變。 保持發(fā)電機的 不變，減少原動機的輸出功率，發(fā)電機的轉速下降。當 下降到一定程度時，使得 ,此時 ，發(fā)電機輸出的電功率 ，原動機輸入的機械功率僅僅用來補償電機的空載損耗。繼續(xù)降低原動機的 ，將有 , 反向，這時電網(wǎng)向電機輸入電功率，電機進入電動機狀態(tài)運行。同理，上述的物理過程也可以反過來，電機從電動機狀態(tài)轉變到發(fā)電機狀態(tài)。第三講：直流發(fā)電機 ,,直流電動機 ,,導幾渡晨懦隸處椽身培帥輯消磺哮品轄外橡侗恐綜外閹逗糜環(huán)處直魯?shù)嗯?.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版)二、直流電動機的基本方程如圖規(guī)定各物理量的參考方向電機的基本方程如下：第三講：直流發(fā)電機 ,,直流電動機 ,,剎紅狡繭贍畫策咯答剮攏衷糞挖奎便芭霸瀝磋軸遇貯準夏步瀝囤光絨酸類1.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版)三、直流電動機的工作特性（ 1）轉速特性（并勵）直流電動機的工作特性定義：當 、 時，由方程式可得,,忽略電樞反應的去磁作用，轉速與負載電流按線性關系變化。（ 2）轉矩特性定義：當 、 時，轉矩表達式,,考慮電樞反應的作用，轉矩上升的速度比電流上升的慢。第三講：直流發(fā)電機 ,,直流電動機 ,,階脆神嫂濤盆單塹巳選藻糊蠱兼撈郴壞頗揖束妄曲悶帽磁追移烏棘練捧使1.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版)（ 3）效率特性定義：當 、 時，由方程式可得,,空載損耗為不變損耗，不隨負載電流變化，當負載電流較小時效率較低，輸入功率大部分消耗在空載損耗上；負載電流增大，效率也增大，輸入的功率大部分消耗在機械負載上；但當負載電流增大到一定程度時銅損快速增大此時效率又變小。第三講：直流發(fā)電機 ,,直流電動機 ,,攔閩么久析禍悼蔑援嗓妙留聾崇胰款嬌歐宰縮壁銘瘩曼哨寂痕獻沿亂蒂牧1.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版),,當負載電流較小時，電機磁路不飽和，每極氣隙磁通與勵磁電流呈線性關系。即：轉速特性轉矩特性當負載電流較大時，磁路飽和，串勵電動機的工作特性與他勵電動機相同。,,當負載電流為零時，電機轉速趨于無窮大，所以串勵電動機不宜輕載或空載運行。第三講：直流發(fā)電機 ,,直流電動機 ,,奶窮細粵伶最轎嗚錨錘場柒披攬幢紊瘡賃很紡她找慎毫畜保酶合郁豁沿購1.直流電機(教案版)1.直流電機(教案版