【導(dǎo)讀】及功耗、價(jià)格等已經(jīng)是選擇家用電器的主要因素。就電動(dòng)機(jī)而言，傳統(tǒng)的有刷直。永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是近年隨著電力電子器件及新型永磁材料發(fā)展而迅速成熟。等優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電機(jī)固有的優(yōu)越的啟動(dòng)性能和調(diào)速特性。其無(wú)機(jī)械式換向機(jī)構(gòu)，等綜合因素出發(fā)，水磁無(wú)刷直流電機(jī)可望在未來(lái)的電動(dòng)產(chǎn)業(yè)占有主導(dǎo)地位。于對(duì)控制器體積、價(jià)格性能比要求較高的場(chǎng)合。普通的STC89C52單片機(jī)作為主控芯片的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制器的設(shè)計(jì)。有刷直流電動(dòng)機(jī)從19世紀(jì)40年代出現(xiàn)以來(lái)，以其優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制。特性，在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)一直在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域起主導(dǎo)作用。直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械電刷，從而誕生了無(wú)刷直流電機(jī)的基本思想。的努力，國(guó)內(nèi)目前已有無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的系列產(chǎn)品，形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模?，F(xiàn)有的無(wú)刷直流電機(jī)控制器的主要特點(diǎn)進(jìn)一步進(jìn)行性能的優(yōu)化，高效率，超平穩(wěn)，作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制的目的。可以通過(guò)用傳感器的方法或無(wú)位置傳感器技術(shù)進(jìn)行確定。

　　

【正文】 中所學(xué)的知識(shí)重新整理歸納聯(lián)系起來(lái)了 ，而且 很大程度上提高了 實(shí)踐動(dòng)手能力 ；不僅完成了本科階段的最后一次作業(yè)，也讓自己學(xué)習(xí)了項(xiàng)目合作精神， 為即將走向工作崗位奠定了一定的基礎(chǔ)。在設(shè)計(jì)中，認(rèn)真對(duì)待這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，從一開(kāi)始 分析硬件 方案的設(shè)計(jì)到軟件程序的模塊化編寫(xiě)，再到 后來(lái)硬件軟件的聯(lián)調(diào)，都為完成這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)而努力著。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，最大收獲并不是無(wú) 刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成功，而是學(xué)會(huì)了 避開(kāi)簡(jiǎn)單繁雜的匯編語(yǔ)句，用相對(duì)簡(jiǎn)潔可移植性強(qiáng)的 C語(yǔ)句編寫(xiě)單片機(jī)程序，從簡(jiǎn)單的延時(shí)程序代碼的編寫(xiě) 到 正反轉(zhuǎn)控制字程序等的編譯、修改，模塊化仿真，軟硬件電路功 能聯(lián)調(diào)并 實(shí)現(xiàn) 任務(wù)書(shū) 的 要求，一步一步完成 。在這過(guò)程中有過(guò)困惑，有過(guò)啟迪也有過(guò)喜悅，但最重要的還是需要那 份 耐心和恒心。 本論文的順利完成得益于 方霆 老師的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷 ，方 老師嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，深深地感染和激勵(lì) 了本人 。在 做畢設(shè)的這 段 時(shí)間 ， 方老師對(duì) 大家 遇到的困難總是能夠及時(shí)給予幫助，并耐心指導(dǎo) ， 老師 在 培養(yǎng)學(xué)生 方面采用的 是循循善誘，給予充分的自由，啟發(fā) 學(xué)生 自主思考和解決問(wèn)題的能力 的方法 。借此，向 方 老師表示由衷的感謝！ 感謝同 組 的 陳慶安同學(xué)， 他 在這次設(shè)計(jì)中給了許多的幫助和指導(dǎo)，他的冷靜和沉著是這次畢設(shè)成功的最大因素。 同時(shí)，還要感謝家人一直以來(lái)給予 的 精神和物質(zhì)上的支持，使 本人 能安心的學(xué)習(xí)、研究，順利完成學(xué)業(yè)。 最后，向所有老師、同學(xué)、朋友、親人致以誠(chéng)摯的感謝！并衷心感謝百忙之中評(píng)閱本論文和參與答辯的各位老師！ 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 附錄 A 系統(tǒng)原理分圖 圖 A1 控制板原理圖 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 圖 A2 驅(qū)動(dòng)板原理圖 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 附錄 B 元器件清單 數(shù)據(jù)下載口（串口） 公的 1 個(gè) 四位一體 數(shù)碼管（共陰極） 1 個(gè) 電容 瓷片 f 11 個(gè) 電解（復(fù)位） 22μ f 3 個(gè) 30pf 2 個(gè) 無(wú)刷電機(jī)（內(nèi)置霍爾位置傳感器） 120W 1 臺(tái) 晶振 1 個(gè) 電阻 20Ω 10 個(gè) 10KΩ 17 個(gè) 1KΩ 28 個(gè) 插針 若干 IN4007 3 個(gè) STC89C52 1 個(gè) 譯碼器 74LS138 1 個(gè) 74LS48 1 個(gè) 功率管 STP60NF06 6 個(gè) 三極管 1 個(gè) PCB 板 2 塊 發(fā)光二極管 6 個(gè) 通訊線(xiàn) 1 根 按鈕開(kāi)關(guān) 7 個(gè) MAX232 1 個(gè) 蜂鳴器 1 個(gè) 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 附錄 C 系統(tǒng)軟件代碼 include sbit fm=P3^0。//定義蜂鳴器輸入端 sbit PWM=P3^1。 sbit s0=P3^2。 sbit s1=P3^3。//啟動(dòng)按鍵 sbit s2=P3^4。 sbit s3=P3^5。 sbit s4=P3^6。 sbit s5=P3^7。 int flag_z。 int flag_j。 int flag_s。 char flag_star。 char hall,hall_1。 char temp。 int PWMZK。 int sd。 uint count1,count,T0_count,z_s。 int tempdata[4]。//存放轉(zhuǎn)換好的速度個(gè)十百千位 uchar code tablewe[]={0x00,0x20,0x40,0x60}。//位碼數(shù)組 , 保持為高電平，蜂鳴器不叫 init() { z_s=0。//未工作狀態(tài) sd=34。 hall=0x00。 hall_1=0x00。 count=0。 T0_count=0。 PWM=0。 flag_z=2。 flag_j=2。 flag_s=0。//啟動(dòng)標(biāo)志 PWMZK=0。 TMOD=0x02。//選通定時(shí)器 0工作方式 2 定時(shí)器 1 工作方式 0 EA=1。//開(kāi)總中斷 ET0=1。//開(kāi)定時(shí)器 0 中斷 ET1=1。//開(kāi)定時(shí)器 0 中斷 TH0=0。 TL0=0。//定時(shí)器 278us定時(shí)， 置初值 TH1=31。 TL1=119。//定時(shí)器 149us 定時(shí)，置初值 TR0=1。 temp=0。 } 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 delay(xsm) { int i,j。 for(i=xsm。i0。i) for(j=110。j0。j)。 } void display(zhi_s,sudu) { char i。 tempdata[0]=(zhi_s/10)。//指示十位 tempdata[1]=(zhi_s%10)。//指示個(gè)位 tempdata[2]=(sudu/10)。//速度值 shi tempdata[3]=(sudu%10)。//速度值 ge for(i=0。i4。i++) { P0=tablewe[i]|tempdata[i]。 delay(5)。 } } Z_ZHUAN() { switch(hall) { case 0x05: P1=0x13。 break。 case 0x04: P1=0x07。 break。 case 0x06: P1=0x0d。 break。 case 0x02: P1=0x1c。 break。 case 0x03: P1=0x34。 break。 case 0x01: P1=0x31。 break。 default: P1=0x15。 break。 } } F_ZHUAN() { switch(hall) { case 0x05: P1=0x1c。 break。 case 0x01: P1=0x0d。 break。 case 0x03: P1=0x07。 break。 case 0x02: P1=0x13。 break。 case 0x06: P1=0x31。 break。 case 0x04: P1=0x34。 break。 default: P1=0x15。 break。 } } AN_JIAN() { 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 37 if(s2==0) { delay(10)。 if(s2==0) { flag_j=2。 flag_z=1。//z } } if(s3==0) { delay(10)。 if(s3==0) { flag_j=2。 flag_z=0。//f } } if(s0==0) { delay(10)。 if((s0==0)amp。amp。(flag_z!=2)) { flag_j=0。//jj } } if(s4==0) { delay(10)。 if((s4==0)amp。amp。(flag_z!=2)) { flag_j=1。 PWMZK=PWMZK+1。 //j } } if(s5==0) { delay(10)。 { flag_s=0。 } } } void G_ZUO() 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 38 { if(flag_z==1) { z_s=1。//指示正轉(zhuǎn) Z_ZHUAN()。 } if(flag_z==0) { z_s=2。//指 示反轉(zhuǎn) F_ZHUAN()。 } if(flag_j==1) { z_s=3。//指示加速 if(PWMZK=31) { PWMZK=0。 flag_s=0。 } } if(flag_j==0) { z_s=4。//指示急加速 PWMZK=20。 } if(flag_s==0) { z_s=0。 flag_j=2。 flag_z=2。 P1=0x15。 display(0,0)。 } } void main() { init()。 while(1) { if(s1==0) { delay(10)。 if(s1==0) { flag_s=1。 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 39 } } if(flag_s==1) { z_s=11。 fm=1。 while(flag_s) { if(temp==1) { sd=((count/12)/140)*1000。 count=0。//清霍爾信號(hào)改變次數(shù)計(jì)數(shù)值 T0_count=0。//清定時(shí)次數(shù)計(jì)數(shù)值 temp=0。 } display(z_s,sd)。 AN_JIAN()。 G_ZUO()。 } } } } void timer0() interrupt 1//278US 自動(dòng)重裝 { PWM=1。 TR1=1。 hall=0x07amp。P2。 if(hall!=hall_1) { count++。 hall_1=hall。 } if(T0_count=504)//140ms 未到 { T0_count++。 } else temp=1。 } void timer1() interrupt 3//初始 128us { TR1=0。 PWM=0。 TH1=31PWMZK。 TL1=119PWMZK。 }南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 40 附錄 D 系統(tǒng)實(shí)物圖 圖 D1 實(shí)物總圖 圖 D2 驅(qū)動(dòng)板實(shí)物圖 圖 D3 燈測(cè)試板實(shí)物圖 圖 D4 電機(jī)實(shí)物圖 圖 D5 控制板實(shí)物圖