【正文】 [6] 王兆安等．電力電子技術(shù)（第5版）．機械工業(yè)出版社．[7] 孫傳友等．現(xiàn)代檢測技術(shù)及儀表．高等教育出版社．[8] （4）：34～38 [9] （5）：23～25[10]Teck—Seng Low,Mohammed Jabbar,Azizur Rahman，“Permanent—Magnet Motors forBrushless Operation”【J】．IEEE Trans．Industry Applications，1990，26(1)：124129．[11] Kenichi lizuka,Hideo Uzuhashi，Minoru Kano，et a1．Microputer Control for Sensorless Brushless Motor[J】．IEEE Trans．Industry Applications，1 985，2 1(4)：9560 1．[12] Chen Z，Tomita M，Doki S，et a1．New adaptive sliding observers for position and velocisensorless controls of brushless DC motors【J】．IEEE Trans．on Industry Electronics，2000，[13] 張?。疅o刷直流電動機原理及應(yīng)用【M】一匕京：機械1：業(yè)出版社，2001[14] 李志民,1995[15] 姚國強,錢銳,. 辭學(xué)出版社，2006[16] ，2000[17] 張立,．北京機械工業(yè)出版社，1995致謝致 謝畢業(yè)論文即將結(jié)束，通過指導(dǎo)老師的幫助以及相關(guān)資料的查閱，作者學(xué)到了許多知識，對理論有了更深的認(rèn)識，并且在理論與實踐的聯(lián)系上也有了不少進步，這為以后進入社會工作有了很大的幫助，奠定了堅實的基礎(chǔ)。感謝導(dǎo)師郎寶華教授的關(guān)心、指導(dǎo)和教誨。郎寶華教授追求真理、獻身科學(xué)、嚴(yán)以律己、寬已待人的崇高品質(zhì)對學(xué)生將是永遠(yuǎn)的鞭策。作者在攻讀學(xué)士學(xué)位期間的工作自始至終都是在郎寶華教授全面、具體的指導(dǎo)下進行的。郎老師淵博的學(xué)識、敏銳的思維、民主而嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，使學(xué)生收益匪淺，終生難忘。每當(dāng)作者在設(shè)計中遇到問題時，郎寶華老師總能耐心的為作者解釋說明。在此，謹(jǐn)向郎寶華老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！作者相信，這將成為作者未來努力向上的動力源泉！感謝同組同學(xué)和朋友們的關(guān)心和幫助！畢業(yè)設(shè)計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明畢業(yè)設(shè)計（論文）知識產(chǎn)權(quán)聲明本人完全了解西安工業(yè)大學(xué)有關(guān)保護知識產(chǎn)權(quán)的規(guī)定，即：本科學(xué)生在校攻讀學(xué)士學(xué)位期間畢業(yè)設(shè)計（論文）工作的知識產(chǎn)權(quán)屬于西安工業(yè)大學(xué)。本人保證畢業(yè)離校后，使用畢業(yè)設(shè)計（論文）工作成果或用畢業(yè)設(shè)計（論文）工作成果發(fā)表論文時署名單位仍然為西安工業(yè)大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交的畢業(yè)設(shè)計（論文）的原文或復(fù)印件，允許畢業(yè)設(shè)計（論文）被查閱和借閱；學(xué)?？梢怨籍厴I(yè)設(shè)計（論文）的全部或部分內(nèi)容，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存畢業(yè)設(shè)計（論文）。（保密的畢業(yè)設(shè)計（論文）在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）畢業(yè)設(shè)計（論文）作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期： 別業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明秉承學(xué)校嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)與優(yōu)良的科學(xué)道德，本人聲明所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，畢業(yè)設(shè)計（論文）中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的成果，不包含他人已申請學(xué)位或其他用途使用過的成果。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了致謝。畢業(yè)設(shè)計（論文）與資料若有不實之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。畢業(yè)設(shè)計（論文）作者簽名：指導(dǎo)教師簽名：日期：附錄A 無刷直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)電路原理圖附錄A 無刷直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)電路原理圖附錄B 程序清單附錄B 程序清單include ./Atmel/include include include include include define led_bit XBYTE[0x88ff] /*LED尋位地址*/define led_data XBYTE[0x09ff] /*LED數(shù)據(jù)地址*/define key_row XBYTE[0x0Aff] /*鍵盤行地址*/define key_col XBYTE[0x0Cff] /*鍵盤列地址*/define TIMER0_CONTROL TR0 /*定時器0控制位*/define TIMER1_CONTROL TR1 /*定時器1控制位*/define TIMER2_CONTROL TR2 /*定時器2控制位*/define i_a_limit 0x0D /**//*定義共陽極LED顯示段碼*/西安工業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）static struct {char ascii。char stroke。} code led_strokes[27]={{39。039。，0xc0}，{39。139。，0xf9}，{39。239。，0xa4}，{39。339。，0xb0}，{39。439。，0x99}，{39。539。，0x92}，\{39。639。，0x82}，{39。739。，0xf8}，{39。839。，0x80}，{39。939。，0x90}，{39。A39。，0x88}，{39。b39。，0x83}，\{39。c39。，0xc6}，{39。d39。，0xa1}，{39。E39。，0x86}，{39。F39。，0x8e}，{39。.39。，0x7f}，{39。P39。，0x8c}，\{39。U39。，0xc1}，{39。T39。，0xce}，{39。y39。，0x91}，{39。o39。，0xa3}，{39。39。，0xbf}，{39。=39。，0xb7}，\{39。r39。，0xaf}，{0x00，0x00}，{0xff，0xff}}。/*定義PI控制器參數(shù)*/float Proportion。 //比例常數(shù) Proportional Const float Integral。 //積分常數(shù) Integral Constfloat Derivative。 //微分常數(shù) Derivative Constint LastError。 //E[k1] int PrrevError。//E[k2]/*定義全局函數(shù)和變量*/void init_system(void)。void key_monitor(void)。void set_refled_buf(unsigned char a，int pos，int len)。void put_on_refleds(void)。void set_fdbled_buf(unsigned char a，int pos，int len)。void put_on_fdbleds(void)。bit kbd_hit(void)。unsigned char get_char(void)。unsigned char *get_str(unsigned char *str，unsigned int len)。unsigned char get_strokes(unsigned char c)。void adc0804_start(void)。unsigned int adc0804_read(void)。unsigned int n_test(void)。unsigned int i_a_test(void)。unsigned read_nref(void)。extern void delay(int)。sfr AUXR=0x8e。sbit PWM_OUT=P1^6。 /*PWM信號輸出位*/bit n_ref_select_flag=0。//給定選擇標(biāo)識位unsigned int n_feedback=0。unsigned int n_ref=0。unsigned int pwm_positive。//脈寬范圍0~65536us，定時器0工作在方式1unsigned int pwm_negtive。float pwm_lou。//PWM占空比unsigned int n_ref_key。unsigned int n_ref_pot。unsigned int motor_i_a。unsigned char refled_buf[4]。unsigned char fdbled_buf[4]。unsigned char str[4]。main(){ init_system()。 while(1) { key_monitor()。 put_on_refleds()。 put_on_fdbleds()。 }}/*系統(tǒng)初始化函數(shù)*/void init_system(void){AUXR=0xff。TMOD=0x11。//T0，T1均工作在方式1T2CON=0x03。//T2工作方式：計數(shù)器，捕獲pwm_positive=pwm_negtive=25000。//TH0=(65536pwm_positive)/256。//T0的計數(shù)初始值TL0=(65536pwm_positive)%256。//EA=1。//開所有中斷ET0=1。//開PWM輸出中斷TR0=1。//開PWM輸出定時器IP=0x0a。//設(shè)置中斷優(yōu)先級T0，T1高優(yōu)先級TH1=(6553610000)/256。//T1的計數(shù)初始值10msTL1=(6553610000)%256。TR1=0。//關(guān)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)定時器ET1=0。//關(guān)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中斷ET2=0。//關(guān)測速計數(shù)器溢出中斷EX0=0。//關(guān)INT0中斷IT0=1。//INT0負(fù)邊沿觸發(fā)；IT1=1。//INT1負(fù)邊沿觸發(fā)；set_refled_buf(39。039。，0，4)。set_fdbled_buf(39。039。，0，4)。LastError=0。 //Error[1] Proportion=。 //比例常數(shù) Proportional Const Integral=。 //積分常數(shù)Integral Const pwm_lou=。str[0]=39。339。str[1]=39。039。str[2]=39。039。str[3]=39。039。ET1=1。//開轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中斷}/*段碼查找函數(shù)*/unsigned char get_strokes(unsigned char c){unsigned char i=0。while (led_strokes[i].ascii!=c) i++。return (led_strokes[i].stroke)。}/*將當(dāng)前給定顯示緩沖區(qū)字符顯示到LED上*/void put_on_refleds(void){unsigned char pos。unsigned char ledbit=0xfe。for (pos=0。pos4。pos++) { led_bit=ledbit。 led_data=get_strokes(refled_buf[pos])。 delay(1)。//延時1ms ledbit=_crol_(ledbit，1)。 }}/*將當(dāng)前轉(zhuǎn)速反饋顯示緩沖區(qū)字符顯示到LED上*/void put_on_fdbleds(void){unsigned char pos。unsigned char ledbit=0xef。for (pos=0。pos4。pos++) { led_bit=ledbit。 led_data=get_strokes(fdbled_buf[pos])。 delay(1)。//延時1ms ledbit=_crol_(ledbit，1)。 }}/*若有鍵按下，對相應(yīng)命令進行解釋并轉(zhuǎn)相應(yīng)處理子程序*/void key_monitor(void){unsigned char key。 if (kbd_hit()) { key=get_char()。 switch (key) { case 39。A39。： n_ref_key=atoi(str)。TIMER1_CONTROL=1。break。 case 39。B39。： n_ref_select_flag=~n_ref_select_flag。break。//切換 case 39。C39。： pwm_positive=10000。pwm_negtive=10000。n_ref_key=3000。 TIMER1_CONTROL=1。break。//啟動，開轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)定時器 case 39。D39。： n_ref_select_flag=0。n_ref_key+=100。break。//加速 case 39。E39。： n_ref_select_flag=0。n_ref_key=100。break。//減速 case 39。F39。： pwm_positive=10000。pwm_negtive=10000。n_ref_key=0。 set_refled_buf(39。039。，0，4)。set_fdbled_buf(39。039。，0，4)。 TIMER1_CONTROL=0。break。//停止