直流電機雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-07-07 15:29本頁面
【正文】 1) 整流裝置滯后時間常數(shù)Ts。按上表21，三相橋式電路的平均失控時間Ts=。2) 電流濾波時間常數(shù)Toi。，為了基本濾平波頭，應有(12)Toi=，因此取Toi=2ms=。3) 電流環(huán)小時間常數(shù)之和TΣi。按小時間常數(shù)近似處理，取TΣi=Ts+Toi=。(3)選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由已知條件得：σ %≤5%，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型I型系統(tǒng)設計電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為檢查對電源電壓的抗擾性能：Tl/TΣi=，參照表22的典型I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標都是可以接受的。(4)計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：=Tl=。電流環(huán)開環(huán)增益：要求σ %≤5%時，按表23，應取KI*TΣi=，因此KI=于是，ACR的比例系數(shù)為， 其中=30V/(*210A)=可得：Ki=(5)校驗近似條件電流環(huán)截止頻率：ωci=KI=1/(3Ts)=1/(3*)=ωci滿足近似條件。ωci滿足近似條件。ωci滿足近似條件。(6)計算調(diào)節(jié)器電阻電容由圖213，按所用運算放大器取Ro=40kΩ，各電阻和電容值為Ri=Ki*Ro=*40kΩ=，取21kΩCi=τi/Ri=(F)= F=，取1uF或2uFCoi=4Toi/Ro=,按上述參數(shù)，%5%,滿足設計要求。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器4 參考文獻[1] 文亞鳳. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設計方法的數(shù)字仿真. 現(xiàn)代電 。17(1):76～81 [2] 機械工業(yè)出版社2004 年9 月1 日 [3] [4] 。17(6):6～8 [5] 。3:23～25 [6] — 邵陽學院課程設計 5 附錄附錄1 直流電機雙閉環(huán)系統(tǒng)設計圖紙（1）整流電源：三相整流橋，整流變壓器，施加保護電路，觸發(fā)電路，同步變壓器，穩(wěn)壓電源（2）系統(tǒng)給定（3）檢測電路：電流檢測電路，轉(zhuǎn)速檢測電路（4）調(diào)節(jié)器：轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器（附電阻電容計算結(jié)果列表）（5）電氣控制（啟動，運行，停車控制及指示，電壓表、電流表）附錄2 直流電機轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)實驗報告**要求：全部手稿，不收打印稿，不允許有復印圖片******主要參考資料；；表的編號：表1 ********公式編號： T=a+bc (31)圖形編號：圖32 *********電機參數(shù)：,220V,1000r/min,電樞電阻Ra=,Rrec=,ks=35飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, ：額定數(shù)據(jù) ,220V,94A,1000r/min,電樞電阻Ra=,Rrec=,ks=35 飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, ：額定數(shù)據(jù) ,220V,20A,1000r/min,電樞電阻Ra= Ω,Rrec=,ks=40 飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, ：額定數(shù)據(jù) 10KW,220V,55A,1000r/min,電樞電阻Ra=, Rrec=,ks=44 飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, ：額定數(shù)據(jù) 18KW,220V,94A,1000r/min,電樞電阻Ra=,Rrec=,ks=40 飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, ：額定數(shù)據(jù) 30KW,220V,159A,1000r/min,電樞電阻Ra= Ω,Rrec=,ks=35 飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, ：額定數(shù)據(jù) 40KW,220V,210A,1000r/min,電樞電阻Ra= Ω,Rrec=,ks=40 飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, ：額定數(shù)據(jù) 55KW,220V,286A,1000r/min,電樞電阻Ra= Ω,Rrec=,ks=35 飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, ：額定數(shù)據(jù) 60KW,220V,308A,1000r/min,電樞電阻Ra=,Rrec=,ks=40 飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, ：額定數(shù)據(jù)75KW,220V,385A,1000r/min,電樞電阻Ra=, Rrec=,ks=35 飛輪轉(zhuǎn)矩:Kgm*m=, 每個班，按學
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