皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試-資料下載頁(yè)
2025-07-07 15:29本頁(yè)面
【正文】 壓電陶瓷等等。壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測(cè)量，因?yàn)榻?jīng)過(guò)外力作用后的電荷，只有在回路具有無(wú)限大的輸入阻抗時(shí)才得到保存。實(shí)際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測(cè)量動(dòng)態(tài)的應(yīng)力。壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測(cè)量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計(jì)。它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、使用壽命長(zhǎng)等優(yōu)異的特點(diǎn)。壓電式加速度傳感器在飛機(jī)、汽車(chē)、船舶、橋梁和建筑的振動(dòng)和沖擊測(cè)量中已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，特別是航空和宇航領(lǐng)域中更有它的特殊地位。壓電式傳感器也可以用來(lái)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部燃燒壓力的測(cè)量與真空度的測(cè)量。也可以用于軍事工業(yè)，例如用它來(lái)測(cè)量槍炮子彈在膛中擊發(fā)的一瞬間的膛壓的變化和炮口的沖擊波壓力。它既可以用來(lái)測(cè)量大的壓力，也可以用來(lái)測(cè)量微小的壓力。壓電式傳感器也廣泛應(yīng)用在生物醫(yī)學(xué)測(cè)量中，比如說(shuō)心室導(dǎo)管式微音器就是由壓電傳感器制成的，因?yàn)闇y(cè)量動(dòng)態(tài)壓力是如此普遍，所以壓電傳感器的應(yīng)用就非常廣泛。 通過(guò)比較，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)中的傳感器只是檢測(cè)有無(wú)重物，精度靈敏度要求并不是很高，故采用經(jīng)濟(jì)實(shí)用的壓阻式壓力傳感器。 皮帶電機(jī)的選型及其外部接線 Y2系列異步電機(jī) 本次設(shè)計(jì)中的電機(jī)采用普通的三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)，因?yàn)楸鞠到y(tǒng)中沒(méi)有對(duì)電機(jī)的什么特別要求，因此選用普通的三相異步電機(jī)，本設(shè)計(jì)中選用Y2型異步電機(jī)。Y2系列電動(dòng)機(jī)是我國(guó)20世紀(jì)90年代中期最新設(shè)計(jì)的三相異步電動(dòng)機(jī)基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動(dòng)機(jī)，包括基本設(shè)計(jì)系列（Y2系列）和提高效率設(shè)計(jì)系列（Y2E系列）兩個(gè)系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品20世紀(jì)90年代的水平，是用以替代Y系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品，從90年代末期起我國(guó)已開(kāi)始實(shí)現(xiàn)由Y系列向Y2系列過(guò)渡Y2系列電動(dòng)機(jī)是我國(guó)20世紀(jì)90年代中期最新設(shè)計(jì)的三相異步電動(dòng)機(jī)基本系列產(chǎn)品，為全封閉自扇冷式籠型電動(dòng)機(jī)，包括基本設(shè)計(jì)系列（Y2系列）和提高效率設(shè)計(jì)系列（Y2E系列）兩個(gè)系列產(chǎn)品，產(chǎn)品的技術(shù)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品20世紀(jì)90年代的水平，是用以替代Y系列的更新?lián)Q代產(chǎn)品，從90年代末期起我國(guó)已開(kāi)始實(shí)現(xiàn)由Y系列向Y2系列過(guò)渡。Y2系列電動(dòng)機(jī)采用F級(jí)絕緣等級(jí)，但溫升仍按B級(jí)絕緣考核（除機(jī)座為315部分及355部分規(guī)格外），故電動(dòng)機(jī)的溫升裕度較大。防護(hù)等級(jí)提高到IP54，機(jī)座用平行垂直分布的散熱筋，接線盒置于電動(dòng)機(jī)機(jī)座的上方，以方便接線。Y2系列電動(dòng)機(jī)在Y系列電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上改進(jìn)了電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，降低了電機(jī)的噪聲及振動(dòng)，節(jié)約了材料，并使電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)更合理，外形新穎、美觀。Y2系列電動(dòng)機(jī)（除個(gè)別延伸的機(jī)座和規(guī)格外）的功率等級(jí)與安裝尺寸的對(duì)應(yīng)關(guān)系與Y系列電動(dòng)機(jī)完全相同，有利于Y2系列電動(dòng)機(jī)逐步取代Y系列電動(dòng)機(jī)。Y2E系列電機(jī)是為了提高電動(dòng)機(jī)效率而設(shè)計(jì)的系列產(chǎn)品，%，主要適用于運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)，負(fù)載率較高的各種機(jī)械設(shè)備上。 本次設(shè)計(jì)因?yàn)橛腥?jí)皮帶機(jī)，故需要三個(gè)電機(jī)來(lái)拖動(dòng)，當(dāng)然需要有一些短路、過(guò)載等保護(hù)，繼電器、空開(kāi)的選型后面后詳細(xì)介紹，具體的主電路接線圖如下：圖(四) 其它硬件選型 接觸器選用CJ2910/16型接觸器 其中“C”表示接觸器，“J”表示交流，20為設(shè)計(jì)編號(hào)，10/16為主觸頭額定電流相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：(1) 操作頻率為1200/h(2) 機(jī)電壽命為1000萬(wàn)次(3) 主觸頭額定電流為10/16（A）(4) 額定電壓為380/220（V）(5) 熱繼電器選用JR16B60/3D型熱繼電器其中“J”表示繼電器，“D”帶斷相保護(hù)相關(guān)元件主要技術(shù)參數(shù)及原理如下：（1） 額定電流為20A（2） 熱元件額定電流為32/4 空氣開(kāi)關(guān) 市面上的空氣開(kāi)關(guān)多種多樣，以“DZ10100/330 Ie=60A ”來(lái)說(shuō)明各個(gè)參數(shù)的含義所在：DZ－－“自動(dòng)”的反拼音10－－設(shè)計(jì)序號(hào)100－是它的殼架等級(jí)3－－－表示極數(shù)即三相3－－－脫扣形式（0－－無(wú)脫扣器，1－－熱脫扣器式，2－－電磁脫扣器式，3－－復(fù)式）0－－－有無(wú)輔助觸頭（0－－無(wú)輔助觸頭，2－－有輔助觸頭）Ie=60A－－－過(guò)電流調(diào)節(jié) 額定電流。要點(diǎn)：空氣開(kāi)關(guān)額定電壓大于等于線路額定電壓空氣開(kāi)關(guān)額定電流和過(guò)電流脫扣器的額定電流大于等于線路計(jì)算負(fù)荷電流。 通過(guò)比較認(rèn)識(shí)，以及對(duì)實(shí)際系統(tǒng)中的要求分析，本系統(tǒng)中選用“DZ10100/330 Ie=20A”的空氣開(kāi)關(guān)。第四章 軟件設(shè)計(jì) 控制要求（1）某一生產(chǎn)線的末端有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由MMM3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。（2）手動(dòng)時(shí)，為了便于調(diào)試，每一臺(tái)電機(jī)都可以單獨(dú)啟動(dòng)，按停止按鈕都可以停下。（3）自動(dòng)控制時(shí)，有料進(jìn)皮帶后，通過(guò)檢測(cè)傳感器讓皮帶運(yùn)行，M1→M2→M3的順序啟動(dòng)，間隔均為5秒，若無(wú)料進(jìn)入皮帶，通過(guò)安裝在一號(hào)皮帶機(jī)上的傳感器，30秒鐘后讓皮帶機(jī)按M3→M2→M1的順序停止否則繼續(xù)運(yùn)行，如此循環(huán)往復(fù)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止，即仍為順序停止。（4）為防止在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)傳感器誤動(dòng)作，要求按下保護(hù)按鈕(即后文中的SA2按鈕)后，系統(tǒng)才處于待運(yùn)行狀態(tài)，否則傳感器不動(dòng)作。（5）為保證意外發(fā)生時(shí)的安全，還要有急停按鈕，當(dāng)急停按鈕按下時(shí)所有電機(jī)立即停止運(yùn)行。（6）要有必要的短路、過(guò)載、連鎖保護(hù)。 程序的實(shí)現(xiàn)，外了使程序的過(guò)程更為明了，采用子程序跳轉(zhuǎn)的方式將程序分為三大塊，即公共程序，手動(dòng)和自動(dòng)子程序。一、公共程序： 在該程序中輸入點(diǎn)X1執(zhí)行調(diào)用手動(dòng)子程序P0,輸入點(diǎn)X2執(zhí)行調(diào)用手動(dòng)子程序P1。圖(五)二、手動(dòng)程序：手動(dòng)程序相對(duì)比較簡(jiǎn)單，一般采用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)，手動(dòng)控制子程序見(jiàn)下圖，手動(dòng)按鈕X10~X15,分別控制M1 M2 M3電機(jī)的啟動(dòng)和停止。圖(六)三、自動(dòng)程序：自動(dòng)程序相對(duì)比較復(fù)雜，對(duì)于順序控制系統(tǒng)一般采用順序控制設(shè)計(jì)法，其流程圖如下：圖(七)對(duì)于順序控制可用多種方法進(jìn)行編寫(xiě)，本系統(tǒng)的梯形圖程序采用截圖形式如下：圖(八) 本系統(tǒng)的軟件部分就是這樣了，該系統(tǒng)在改用PLC以前，采用傳統(tǒng)的繼電器控制，器控制線路復(fù)雜，維護(hù)起來(lái)也是十分困難，改用PLC后安裝十分簡(jiǎn)單、方便，并且保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，減少了維修量，提高了工效，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益也得到了顯著的提高。44 / 2
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