梯形圖程序的設(shè)計(jì)方法-資料下載頁
2025-01-07 20:57本頁面
【正文】 X1 X2 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 工作時(shí)序圖 M8002 X0 X1 X2 X3 初始 快進(jìn) 工進(jìn) 快退 初始 M200 M201 M202 M203 Y0 Y1 Y2 55 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 3 4 5 d e 單序列 5 11 9 6 d e f m n p 5 11 9 6 選擇序列 55 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 5 11 9 6 5 11 9 6 d e 并行序列 55 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) d c b d f g a 2 a g 子步 55 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 二、 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu) 舉例 鉆孔 卸工件 返回 返回 裝工件 返回 這是一個(gè)三工位鉆床的工作臺(tái)的俯視圖 三個(gè)工位分別完成： （ 1）送料 （ 2）鉆孔 （ 3）合格品檢測 1 17 5 6 7 8 9 2 10 11 12 13 14 3 4 送料 返回 夾緊 鉆頭下降 鉆頭上升 松開 測量頭下降 測量頭上升 卸料 返回 16 測量頭上升 15 起動(dòng) 已送料 已返回 已夾緊 已鉆完 已上升 已松開 合格 不合格 已上升 已上升 已卸料 已返回 重新啟動(dòng) 已旋轉(zhuǎn) =1 55 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 三、 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本原則 功能表圖中的表示活動(dòng)狀態(tài)的 進(jìn)展是由轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)來完成的 (1)該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步 (2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 （一）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 （二）、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 (1)使由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變成活動(dòng)步 (2)使由有向連線與相應(yīng)的轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變成不活動(dòng)步 55 順序控制設(shè)計(jì)中的功能表圖繪制 四、 順序功能圖的特點(diǎn) （ 1） 兩個(gè)步絕對(duì)不能直接相連 ， 必須用一個(gè)轉(zhuǎn)換將它們隔開 。 （ 2） 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連 ， 必須用一個(gè)步將它們隔開 。 （ 3） 功能表中的初始步一般對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)等待起動(dòng)的初始狀態(tài) ， 它是必不可少的 。 （ 4） 自控系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程 ， 因此功能表 圖中應(yīng)由有向連線組成的閉環(huán) . （ 5） 如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步 ， PC開始 進(jìn)入 RUN工作方式時(shí) ， 它們均處于斷開狀態(tài) ,所以必須用 M8002的常開觸點(diǎn)作為轉(zhuǎn)換條件 ， 將初始步預(yù)置為活動(dòng)步 。
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