【正文】 進(jìn)水脫水3次計(jì)數(shù)器。 程序運(yùn)行時(shí)，PLC由STOP狀態(tài)變?yōu)镽UN狀態(tài)，M8002有信號(hào)，從而置位S0，復(fù)位計(jì)數(shù)器C1。閉合啟動(dòng)按鈕，置位S20，復(fù)位C0，并且系統(tǒng)控制進(jìn)水閥開(kāi)始進(jìn)水，進(jìn)水完畢后，計(jì)時(shí)器T0開(kāi)始計(jì)時(shí)，從0遞增到20，之后正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí)，由0遞增到300。正轉(zhuǎn)30s后，T2計(jì)時(shí)器工作，從0到20，暫停2s。接著反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器T3工作，也是從0到300，之后T4計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，從0到20變化。T4計(jì)時(shí)完畢，計(jì)數(shù)器C0開(kāi)始計(jì)數(shù)一次，此后回到S22，T1計(jì)時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí)，依次到T4,當(dāng)C0計(jì)數(shù)5次到時(shí)，排水。排空后，T5計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，從0到300，開(kāi)始脫水30s。脫水完畢，C1開(kāi)始計(jì)數(shù)一次，之后程序返回到S20狀態(tài)寄存器。重新開(kāi)始進(jìn)水—洗滌—排水過(guò)程，直到反復(fù)三次后，即C1計(jì)數(shù)三次時(shí)，T6計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，從0到30，報(bào)警3s。 系統(tǒng)調(diào)試 連接好PLC，打開(kāi)軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠(yuǎn)程使PLC停止工作，RUN燈熄滅。然后把編好的程序?qū)懭隤LC，再用軟件啟動(dòng)PLC，發(fā)現(xiàn)PLC的RUN指示燈亮，程序運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕X1，置位狀態(tài)寄存器S20，控制進(jìn)水閥開(kāi)始進(jìn)水。由外部跟定液位信號(hào)，比如選定高水位洗滌，則閉合X3,過(guò)一會(huì)兒再閉合X7，相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位S21，S20自動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)水，同時(shí)啟動(dòng)T0計(jì)時(shí)器暫停2s。計(jì)時(shí)完畢，T0常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S22，洗衣機(jī)開(kāi)始正轉(zhuǎn)，并開(kāi)啟T1計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s。計(jì)時(shí)完畢，T1常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S23，開(kāi)啟暫停2s的T2計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)完畢，T2常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S24，控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)開(kāi)啟T3計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s。計(jì)時(shí)完畢，T3常開(kāi)點(diǎn)閉合，從而置位S25，開(kāi)啟暫停2s計(jì)時(shí)器T4。計(jì)時(shí)到時(shí)，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器C0，計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回S22，直到計(jì)數(shù)器計(jì)到5次時(shí)，即正反轉(zhuǎn)320s后，置位S26，X11有信號(hào)，從而置位S27,啟動(dòng)脫水，并保持排水，同時(shí)開(kāi)啟T5計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)30s。計(jì)時(shí)到時(shí)，T5常開(kāi)點(diǎn)閉合，C1計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回S20，直到C1計(jì)時(shí)3次時(shí)，即反復(fù)洗滌三次后，C1常開(kāi)點(diǎn)閉合，置位S28，開(kāi)啟報(bào)警電路，揚(yáng)聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成，同時(shí)啟動(dòng)T6計(jì)時(shí)器，控制報(bào)警聲3s后停止，之后返回到S0,程序停止。在每一步順序運(yùn)行時(shí)，上一步的狀態(tài)寄存器均自動(dòng)復(fù)位。在程序運(yùn)行中，閉合X2，各狀態(tài)寄存器均無(wú)信號(hào)，通過(guò)選擇手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水檔位，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水功能。若要實(shí)現(xiàn)輕柔洗功能，需添加X(jué)0作為輕柔洗檔位，把X1設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)洗檔位，輕柔洗的過(guò)程可以通過(guò)一些計(jì)時(shí)器把正反轉(zhuǎn)的時(shí)間設(shè)定的小一些。編程和上述基本類(lèi)似。設(shè)計(jì)小結(jié)經(jīng)過(guò)將近一周的全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)，讓我收獲頗豐，不僅熟悉了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過(guò)程，還學(xué)會(huì)了使用步進(jìn)指令。步進(jìn)指令簡(jiǎn)單，直觀，易于閱讀，使用它來(lái)控制洗衣機(jī)的工作過(guò)程，真的很是方便。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了PLC的基本編程方法，對(duì)PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒(méi)有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來(lái)的程序與到PLC中的時(shí)候，問(wèn)題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過(guò)解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題，我們對(duì)PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。 還有就是通過(guò)合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問(wèn)題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見(jiàn)，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過(guò)程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說(shuō)明自己的想法。能過(guò)比較選出最好的方案。在這過(guò)程也提高了我們的表過(guò)能力一開(kāi)始在編程的時(shí)候，由于缺乏對(duì)PLC相關(guān)知識(shí)的應(yīng)用，導(dǎo)致出現(xiàn)過(guò)很多問(wèn)題。后來(lái)通過(guò)到圖書(shū)館及上網(wǎng)搜索資料，我進(jìn)一步的了解了該領(lǐng)域的好多知識(shí)，也知道了有些東西不能胡亂猜測(cè)，自己不清楚時(shí)要及時(shí)向身邊老師和同學(xué)請(qǐng)教，也只有這樣，才能不斷進(jìn)步。通過(guò)理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問(wèn)題都有了較好的解決方案。從實(shí)驗(yàn)室回來(lái)后開(kāi)始修改程序，當(dāng)辛辛苦苦編完后卻發(fā)現(xiàn)不能轉(zhuǎn)換，錯(cuò)誤也檢查不出來(lái)，當(dāng)時(shí)很是郁悶，又不得不耐著心再重新編寫(xiě)一遍，這一次每編一行，我就轉(zhuǎn)換一次，直到編完，這樣很容易找出錯(cuò)誤，也便于修改，最后終于能轉(zhuǎn)換了，很開(kāi)心。幾天的課程設(shè)計(jì)，讓我加深了對(duì)PLC的認(rèn)識(shí)和理解，也知道了PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)所在，更重要的是讓我看到了自己知識(shí)的匱乏，也堅(jiān)定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請(qǐng)教，同時(shí)要借助于圖書(shū)館和網(wǎng)絡(luò)來(lái)擴(kuò)充自己的知識(shí)面的決心。也只有這樣，在以后的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中，自己才能有立足之地，才能有所作為。參 考 文 獻(xiàn)[1] 謝文輝,張志芳. PLC應(yīng)用技術(shù)易讀通. 北京：中國(guó)電力出版社，2008[2] 常曉玲. 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[3] 賀哲榮,石帥軍. 流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（三菱FX2系列）. 西安：西安電子科技大學(xué)出版社，[4] 夏路易,石宗義. ：北京希望電子出版社，[5]. [6]（高級(jí)）.[7][8][9]、FX1N、FX2N、附錄 指令表視圖20