【導(dǎo)讀】許多人而言，它并不像田園詩描繪的那樣充滿樂趣，手搓、棒擊、沖刷、甩打……這些不斷重復(fù)的簡(jiǎn)單的體力勞動(dòng)，留給人的感受常常是：辛苦勞累。1874年，“手洗時(shí)代”受到了前所未有的挑戰(zhàn)——有人發(fā)明了木制手搖洗衣機(jī)。發(fā)明者是美國人比爾·布萊克斯。布萊克斯的洗衣機(jī)構(gòu)造極為簡(jiǎn)單，是在木筒里裝上。6塊葉片，用手柄和齒輪傳動(dòng)，使衣服在筒內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而達(dá)到“凈衣”的目的。1880年，美國又出現(xiàn)了蒸汽洗衣機(jī)，蒸汽動(dòng)力開始取代人力。之后，水力洗衣機(jī)、內(nèi)燃機(jī)洗衣機(jī)也相繼出現(xiàn)。電動(dòng)洗衣機(jī)的問世，標(biāo)志著人類家務(wù)勞動(dòng)自動(dòng)化的開端。電動(dòng)洗衣機(jī)幾經(jīng)完善，在1922年迎來一種嶄新的洗衣方式“攪拌式”。衣機(jī)由美國瑪依塔格公司研制成功。直至今日，滾筒式洗衣機(jī)在歐美國家仍得到廣。攪拌式在洗衣機(jī)生產(chǎn)領(lǐng)域三分天下的局面初步形成。普及率迅速上升。的雙桶洗衣機(jī)，人們稱之為“半自動(dòng)型洗衣機(jī)”。圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機(jī)。此后，隨著電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展

　　

【正文】 s 計(jì)時(shí)器， T6 為報(bào)警 3a 計(jì)時(shí)器。 C0 為正反洗滌5 次計(jì)數(shù)器，共 320s， C1 為反復(fù)進(jìn)水脫水 3 次計(jì)數(shù)器。 程序運(yùn)行時(shí)， PLC 由 STOP 狀態(tài)變?yōu)?RUN 狀態(tài)， M8002 有信號(hào)，從而置位 S0，復(fù)位計(jì)數(shù)器 C1。閉合啟動(dòng)按鈕，置位 S20，復(fù)位 C0，并且系統(tǒng)控制進(jìn)水閥開始進(jìn)水，進(jìn)水完畢后，計(jì)時(shí)器 T0 開始計(jì)時(shí)，從 0 遞增到 20，之后正轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器 T1 開始計(jì)時(shí) ，由 0 遞增到 300。正轉(zhuǎn) 30s 后， T2 計(jì)時(shí)器工作，從 0 到 20，暫停 2s。接著反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)器 T3 工作，也是從 0 到 300，之后 T4 計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，從 0 到 20 變化。 T4 計(jì)時(shí)完畢，計(jì)數(shù)器 C0 開始計(jì)數(shù)一次，此后回到 S22， T1 計(jì)時(shí)器重新開始計(jì)時(shí)，依次到 T4,當(dāng)C0 計(jì)數(shù) 5 次到時(shí)，排水。排空后， T5 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)，從 0 到 300，開始脫水 30s。脫水完畢， C1 開始計(jì)數(shù)一次，之后程序返回到 S20 狀態(tài)寄存器。重新開始進(jìn)水 — 洗滌— 排水過程，直到反復(fù)三次后，即 C1 計(jì)數(shù)三次時(shí)， T6 計(jì)時(shí)器啟動(dòng)，從 0 到 30，報(bào)警 3s。 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 16 系統(tǒng)調(diào)試 連 接好 PLC，打開軟件，選定合適的通信端口。首先用軟件遠(yuǎn)程使 PLC 停止工作， RUN 燈熄滅。然后把編好的程序?qū)懭?PLC，再用軟件啟動(dòng) PLC，發(fā)現(xiàn) PLC 的RUN 指示燈亮，程序運(yùn)行時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕 X1，置位狀態(tài)寄存器 S20，控制進(jìn)水閥開始進(jìn)水。由外部跟定液位信號(hào)，比如選定高水位洗滌，則閉合 X3,過一會(huì)兒再閉合 X7，相當(dāng)于已達(dá)到高水位，從而置位 S21， S20 自動(dòng)復(fù)位，關(guān)閉進(jìn)水，同時(shí)啟動(dòng)T0 計(jì)時(shí)器暫停 2s。計(jì)時(shí)完畢， T0 常開點(diǎn)閉合，置位 S22，洗衣機(jī)開始正轉(zhuǎn)，并開啟 T1 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 30s。計(jì)時(shí)完畢， T1 常開點(diǎn)閉合，置位 S23，開啟暫停 2s 的 T2 計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)完畢， T2 常開點(diǎn)閉合，置位 S24，控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)開啟 T3 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 30s。計(jì)時(shí)完畢， T3 常開點(diǎn)閉合，從而置位 S25，開啟暫停 2s 計(jì)時(shí)器 T4。計(jì)時(shí)到時(shí)，并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器 C0，計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回 S22，直到計(jì)數(shù)器計(jì)到 5 次時(shí)，即正反轉(zhuǎn) 320s 后，置位 S26，開始排水 .當(dāng)排空后， X11 有信號(hào)，從而置位 S27,啟動(dòng)脫水，并保持排水，同時(shí)開啟 T5 計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí) 30s。計(jì)時(shí)到時(shí)， T5 常開點(diǎn)閉合， C1 計(jì)數(shù)一次，同時(shí)返回 S20，直到 C1 計(jì)時(shí) 3 次時(shí)，即反復(fù)洗滌三次后， C1 常開點(diǎn)閉合，置位 S28，開啟報(bào)警電路，揚(yáng)聲器發(fā)出響聲提示洗衣完成，同時(shí)啟動(dòng) T6 計(jì)時(shí)器，控制報(bào)警聲 3s 后停止，之后返回到 S0,程序停止。在每一步順序運(yùn)行時(shí)，上一步的狀態(tài)寄存器均自動(dòng)復(fù)位。 在程序運(yùn)行中，閉合 X2，各狀態(tài)寄存器均無信號(hào)，通過選擇手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水檔位，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水和手動(dòng)脫水功能。若要實(shí)現(xiàn)輕柔洗功能，需添加 X0 作為輕柔洗檔位，把 X1 設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)洗檔位，輕柔洗的過程可以通過一些計(jì)時(shí)器把正反轉(zhuǎn)的時(shí)間設(shè)定的小一些。編程和上述基本類似。 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 17 設(shè)計(jì) 小結(jié) 經(jīng)過將近一周的全自動(dòng)洗衣機(jī) PLC 課程設(shè)計(jì)，讓我收獲頗豐，不僅熟悉 了全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作過程，還學(xué)會(huì)了使用步進(jìn)指令。步進(jìn)指令簡(jiǎn)單，直觀，易于閱讀，使用它來控制洗衣機(jī)的工作過程，真的很是方便。 通過這次設(shè)計(jì) ， 我學(xué)會(huì)了 PLC 的基本編程方法，對(duì) PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對(duì)理論的運(yùn)用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我們對(duì)知道的撐握都是思想上的，對(duì)一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到 PLC 中的時(shí)候，問題出現(xiàn)了，不是不能運(yùn)行，就是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對(duì) PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理 論的差距。 還有就是 通過合作，我們的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人互責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 18 一開始在編程的時(shí)候， 由于缺乏對(duì) PLC 相關(guān)知識(shí)的應(yīng)用，導(dǎo)致出現(xiàn)過很多問題。后來通過到圖書館及上網(wǎng)搜索資料，我進(jìn)一步的了解了該領(lǐng)域的好多知識(shí)， 也知道了有些東西不能胡亂猜測(cè)，自己不清楚時(shí)要及時(shí)向身邊老師和同學(xué)請(qǐng)教，也只有這樣，才能不斷進(jìn)步。 通過理論分析與實(shí)踐的反復(fù)進(jìn)行和論證，許多問題都有了較好的解決方案。 從實(shí)驗(yàn)室回來后開始修改程序，當(dāng)辛辛苦苦編完后卻發(fā)現(xiàn)不能轉(zhuǎn)換，錯(cuò)誤也檢查不出來，當(dāng)時(shí)很是郁悶，又不得不耐著心再重新編寫一遍，這一次每編一行，我就轉(zhuǎn)換一次， 直到編完，這樣很容易找出錯(cuò)誤，也便于修改，最后終于能轉(zhuǎn)換了，很開心。 幾天的課程設(shè)計(jì)，讓我加深了對(duì) PLC 的認(rèn)識(shí)和理解，也知道了 PLC應(yīng)用于工業(yè)控制的優(yōu)點(diǎn)所在，更重要的是讓我看到了自己知識(shí)的匱乏，也堅(jiān)定了以后要不斷的學(xué)習(xí)，不斷的向身邊的人虛心請(qǐng)教，同時(shí)要借助于圖書館和網(wǎng)絡(luò)來擴(kuò)充自己的知識(shí)面的決心。也只有這樣，在以后的社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)中，自己才能有立足之地，才能有所作為。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 謝文輝 ,張志芳 . PLC 應(yīng)用技術(shù)易讀通 . 北京：中國電力出版社， 20xx [2] 常曉玲 . 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [3] 賀哲榮 ,石帥軍 . 流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì)（三菱 FX2 系列） . 西安：西安電子科技大學(xué)出版社， [4] 夏路易 ,石宗義 . 電路原理圖與電路板設(shè)計(jì)教程 .北京：北京希望電子出版社， 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 19 [5]廖常初 .PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .第 2 版 . 北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [6]王兆晶 .維修電工（高級(jí)） .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [7]熊幸明 .工廠電氣控制技術(shù) .北京 .清華大學(xué)出版社 .20xx [8]黃凈 .電氣控制與可編程序控制器 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社 .20xx [9]三菱電機(jī) .FX1S、 FX1N、 FX2N、 FX2NC 編程手冊(cè) .20xx 附錄 指令表視圖 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 20 華東交通大學(xué)理工學(xué)院 機(jī)電工程分院 21