小車循跡控制程序設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-07-07 13:51本頁(yè)面
【正文】 偉51單片機(jī)簡(jiǎn)明教程，北京：人民郵電出版社，[4]王小科、王軍、趙會(huì)東，單片機(jī)開(kāi)發(fā)案例全程實(shí)錄（第二版），北京： 附錄：includeincludeincludeincludeincludevoid modify(){ if((P22_state()amp。amp。(!P23_state()))||(P21_state()amp。amp。(!P22_state())amp。amp。(!P23_state())amp。amp。(!P24_state()))) { motor_motion(1470, 1700,1)。 //左轉(zhuǎn)修正 }else if(((!P22_state())amp。amp。P23_state())||((!P21_state())amp。amp。 (!P22_state())amp。amp。(!P23_state())amp。amp。P24_state())) { motor_motion(1300, 1550,1)。 //右轉(zhuǎn)修正 } else{ motor_motion(1700,1300,1)。 }}void main(void){ while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 if(P22_state()amp。amp。P23_state()amp。amp。P21_state()amp。amp。!P24_state()){ motor_motion(1500,1300,18)。 //右轉(zhuǎn)45度 break。 } } while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 if(!P21_state()amp。amp。!P22_state()amp。amp。!P23_state()amp。amp。!P24_state()){ motor_motion(1300,1300,150)。 //轉(zhuǎn)360度 break。 } } while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 if(P21_state()amp。amp。P22_state()amp。amp。P23_state()amp。amp。P24_state()){ motor_motion(1300,1300,75)。 //轉(zhuǎn)180度 break。 } } while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 if(P21_state()amp。amp。P22_state()amp。amp。P23_state()amp。amp。P24_state()){ motor_motion(1700,1500,18)。 //向左轉(zhuǎn)45度 break。 } } while(1){ motor_motion(1700,1300,1)。 modify()。 if(P21_state()amp。amp。P22_state()amp。amp。P23_state()amp。amp。P24_state()){ motor_motion(1500,1500,0)。 //回到起始點(diǎn) break。 } } }照片：設(shè)計(jì)者： 萬(wàn)志雄 日 期：2014年6月5 日3
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