【導讀】設(shè)計一個直流電機PWM控制器，并能進行啟停與正反轉(zhuǎn)控制；外部端口Z/F、START接在鍵盤電路上，其具體的連接方式如圖1。Start鍵通過“與”門控制PWM輸出,實現(xiàn)對電機的工作停止/控制。START=1時，與門打開，允許電機工作。H橋電路由大功率晶體管組成，PWM輸出波形通過方向控制電路送到H橋,經(jīng)功率放大以后對直流電機實現(xiàn)四象限運行?；贔PGA的直流電機PWM控制省去了外接的D/A轉(zhuǎn)換器和模擬比較器，具有精度高，反應(yīng)快，外部連線少，電路簡單，便于控制等優(yōu)點。本課程設(shè)計通過VerilogHDL編寫程序，通過FPGA實現(xiàn)其實物效果。輸入命令并向控制命令輸出模塊發(fā)出PWM信號，是系統(tǒng)的控制核心。電源模塊負責給整個電路供電，保證。在VerilogHDL的編寫方面，通過if、else語句實現(xiàn)嵌套。PWM其主要作用是向FPGA控制系統(tǒng)提供時鐘脈沖，控制電機進行運轉(zhuǎn)。器加上兩個與門根據(jù)邏輯原理組合而成。當START端接高電平時，表示接通電源，電機開。當鍵Z_F松開時，Z_F＝0時，F(xiàn)與PWM的波形一致，Z為0，電。保證了控制系統(tǒng)具有高的可靠性。

　　

【正文】 YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$U*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkum amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE% amp。qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQc@UE%amp。 qYp@Eh5pDx2zVkumamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3tnGK8! 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