自控課程設(shè)計--直流電機速度控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計-資料下載頁
2025-06-07 03:57本頁面
【正文】 nv([1,0],conv([2,1],[,1]))。 [num2,den2]=cloop(numc,denc)。 t=0::20。 [c2,x2,t]=step(num2,den2,t)。 plot(t,c2,39。39。)。 注 ：由上面兩張仿真圖可以看出，校正后的系統(tǒng)與校正前有著明顯的差異，校正后系統(tǒng)的調(diào)整時間大大縮短，超調(diào)量也明顯減 小，并且系統(tǒng)能迅速穩(wěn)定下來。 確定校正裝置的電路形式及電路參數(shù) 由 常 用 校 正 網(wǎng) 絡(luò) 及 特 性 可 知 本 次 校 正 裝 置 采 用 的 電 路 圖 如 下 ： 此圖的傳遞函數(shù)及參數(shù)確定公式如下： ? ? 1121 ??? SSKSG TT , RRR RK3213 ??? , CRT 21? , ? ? CRRR RRRT3212312 ???? 上面求的校正裝置的傳遞函數(shù)為： ? ? ??????? SSSSSG c ???? 代入上述公式： ? ??????????????????132123123213RRRRRRRRRRRC取 C=1 F? ，???????????????11321RRRFC ? 最終的電路圖如下 : 自動控制課程設(shè)計體會 ： 通過本次自動控制理論實踐課程的設(shè)計，使我鞏固了原有的理論知識，培 養(yǎng)了我應(yīng)用所學(xué)知識和技能分析，解決實際問題的能力。使理論和實際相結(jié)合，更加深入我對自動控制這門課程的解釋和掌握，尤其是對 Bode 圖頻率分析法分析系統(tǒng)性能這一塊有了更深入的學(xué)習(xí)，在設(shè)計過程中激發(fā)了創(chuàng)新意識和創(chuàng)造能力，同時增加了 MATLAB 的認識與軟件的操作技巧。今后我會更加努力學(xué)習(xí)有關(guān)自控這方面知識，不斷擴充自己的專業(yè)知識。 參考文獻 ： 謝 克 明 ，《 自 動 控 制 原 理 》 第 二 版 ， 電 子 工 業(yè) 出 版 社 。 2021 年
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