自控課程設(shè)計(jì)--直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 0。 ％≦ 30％，用頻率法校正裝置。 具體要求如下： 根據(jù)所學(xué)控制理論知識(shí)（頻率法、根軌跡法等）進(jìn)行人工設(shè)計(jì)校正裝置，初步設(shè)計(jì)出校正裝置傳遞函數(shù)形式及參數(shù)； 在 MATLAB 下，用 simulink 進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，在計(jì)算機(jī)上對(duì)人工設(shè)計(jì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試，使其滿足技術(shù)要求； 確定校正裝置的電路形式及電路參數(shù)（選作）； 完成設(shè)計(jì)報(bào)告。)(?????????????? 使得 ? ? 0??L 可計(jì)算出未校正系統(tǒng)的開環(huán)剪切頻率 ?c = 2 srad/ = srad/ 。 在 Bode 圖上確定未校正系統(tǒng)幅值為 ?lg20 時(shí)的頻率 ?m 。 f1=[1,0]。 f3=[,1]。 [c1,x1,t]=step(num1,den1,t)。 [c2,x2,t]=step(num2,den2,t)。 參考文獻(xiàn) ： 謝 克 明 ，《 自 動(dòng) 控 制 原 理 》 第 二 版 ， 電 子 工 業(yè) 出 版 社 。 注 ：由上面兩張仿真圖可以看出，校正后的系統(tǒng)與校正前有著明顯的差異，校正后系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間大大縮短，超調(diào)量也明顯減 小，并且系統(tǒng)能迅速穩(wěn)定下來。grid 校正后輸入階躍響應(yīng)的仿真圖 ： numc=4*[1,1]。1,1[4d e nnumn y q u is tc o n vc o n vd e nnum???????? 校正前系統(tǒng)輸入單位階躍后的仿真圖 ： numg=4。1,2[],0,1([。 校正后的速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)： ? ? ))(12( )1(4l i ml i m 00 ?? ??? ?? SSS SSSSG ssvK =4≧ 4 因此校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)也滿足要求。由未校正系統(tǒng) Bode 可知，此系統(tǒng)的中頻段斜率為 40 decdB/ ，因此取 10?? 0。 由題目所給開環(huán)傳遞函數(shù))( )( ?? SS KSG k可知這是一個(gè)典型的二階系統(tǒng)，要求系統(tǒng)滿足性能指標(biāo)靜態(tài)誤差系數(shù) KV 4? ， 因此取
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