自控課程設(shè)計(jì)--直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計(jì)(已改無錯(cuò)字)
2023-07-20 03:57:07 本頁面
【正文】 ==≧ 500 可知校正后系統(tǒng)相角裕量滿足條件。 校正后的速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)： ? ? ))(12( )1(4l i ml i m 00 ?? ??? ?? SSS SSSSG ssvK =4≧ 4 因此校正后系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)也滿足要求。 校正后系統(tǒng)的諧振峰值： 0s in 1s in1 ?? ?M r ≈ 由此可得此系統(tǒng)的超調(diào)量： )1( ??? MM rp ==28％≦ 30％ 校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)的相角裕量，速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)，超調(diào)量均符合題目要求。 下面用 MATLAB 對系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)仿真。 （ 1） 、 校正前系統(tǒng)的 Bode 圖 ： num=4。 f1=[1,0]。 f2=[2,1]。 den=conv(f1,f2)。 bode(num,den) 校正前的 Nyquist 曲線如下 ： ),(])。1,2[],0,1([。4d e nnumn y q u istc o n vd e nnum???????? （ 2)校正后系統(tǒng) Bode 圖 ： num=4*[1,1]。 f1=[1,0]。 f2=[2,1]。 f3=[,1]。 den=conv(f1,conv(f2,f3))。 bode(num,den) 校正后系統(tǒng)的 Nyquist 曲線如下 ： ),(]))。1,[],1,2([],0,1([]。1,1[4d e nnumn y q u is tc o n vc o n vd e nnum???????? 校正前系統(tǒng)輸入單位階躍后的仿真圖 ： numg=4。 deng=conv([1,0],[2,1])。 [num1,den1]=cloop(numg,deng)。 t=0::20。 [c1,x1,t]=step(num1,den1,t)。 plot(t,c1,39。39。)。grid 校正后輸入階躍響應(yīng)的仿真圖 ： numc=4*[1,1]。 denc=co
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