自控課程設(shè)計(jì)--直流電機(jī)速度控制系統(tǒng)校正裝置設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-05-18 03:57 本頁面
【正文】 滿足性能指標(biāo)靜態(tài)誤差系數(shù) KV 4? ， 因此取 KV=8。 由公式 KV= )(lim0 SSGks?=)( ?? SS KSs=8 可得 K=50， Gk(S)=)12( 8)( 4 ??? SSSS. 8( j ) = j j +KG ? ??（ 21） 則有： ??? 2lg20lg208lg20)( ???L ? ? ???? 2a rc ta n2 ??? 繪制滿足由步驟一確定的 K 值下系統(tǒng) Bode 圖，并求出系統(tǒng)的相角裕量 ?0。 由步驟二所得的對(duì)數(shù)幅值函數(shù)？ ??? 2lg20lg208lg20)( ???L ，以及相角函數(shù)? ? ???? 2a rc t a n2 ??? ，轉(zhuǎn)折頻率 ??? srad/ ，可畫出未校正系統(tǒng)的 Bode 圖，其漸進(jìn)線如下圖： 取點(diǎn)： dBLdBLdBL)(,。)(,。)(?????????????? 使得 ? ? 0??L 可計(jì)算出未校正系統(tǒng)的開環(huán)剪切頻率 ?c = 2 srad/ = srad/ 。則對(duì)應(yīng)的相角 ? ? 1607090 0002a rc t a n2 ???????? ?? ??cc， 可得相角裕度 ? ? 201 80 000 ??? ?? ? c 5000??，這說明系統(tǒng)的相角裕量遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于要求值，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)會(huì)有嚴(yán)重的振蕩，為達(dá)到所要求的性能指標(biāo)，此設(shè)計(jì)應(yīng)采用串聯(lián)超前校正。 確定為使相角裕量達(dá)到要求值，所需增加的超前相角 ?c，即 ?? ?? ???0c 式中， ? 為要求的相角裕量； ? 是因?yàn)榭紤]到校正裝置影響剪切頻率的位置而附加的相角裕量：當(dāng)未校正系統(tǒng)中頻段的斜率為 40 decdB/ 時(shí)，取 ? =50~150；當(dāng)未校正系統(tǒng)中頻段斜率為 60 decdB/ 時(shí)，取 ?? 50~200。 。由未校正系統(tǒng) Bode 可知，此系統(tǒng)的中頻段斜率為 40 decdB/ ，因此取 10?? 0。由題目要求 ?? 500，我們可取 ?
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