直流電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量與控制課程設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-05-16 06:25 本頁(yè)面
【正文】 8259A 主要功能：在有多個(gè)中斷源的系統(tǒng)中，接受外部的中斷請(qǐng)求，并進(jìn)行判斷，選中當(dāng)前優(yōu)先級(jí)最高的中斷請(qǐng)求，再將此請(qǐng)求送到 CPU 的 INTR 端；當(dāng) CPU 響應(yīng)中斷并進(jìn)入中斷子程序的處理過程后，中斷控制器仍負(fù)責(zé)對(duì)外部中斷請(qǐng)求的 管理。 初始化命令字 1寄存器（ ICW1）說(shuō)明見圖 2所示。 0 0 0 1 LS 0 0 17 00: 邊沿觸發(fā)1: 電平觸發(fā)I C W 1 圖 2: 初始化命令字 1寄存器 初始化命令字 2寄存器（ ICW2）說(shuō)明見圖 3所示。 T7 T6 T5 T4 T3 0 0 07 0I C W 2中斷向量地址 圖 3: 初始化命令字 2寄存器 初始化命令字 4寄存器（ ICW4）說(shuō)明見圖 4。 6 0 0 0 S NF M 0 0 AE OI 17 0I C W 4S NF M ： 0 ＝選擇全嵌套模式 1 ＝選擇特殊全嵌套模式，僅主 8259 能夠工作在特殊全嵌套模式AE OI ： 0 ＝禁止中斷自動(dòng)結(jié)束 1 ＝使能中斷自動(dòng)結(jié)束，僅主 8259 能夠工作在中斷自動(dòng)結(jié)束方式 圖 4: 初始化命令字 4寄存器 LM324 圖 5： LM324引腳圖 74LS138 74LS138 為 3 線－ 8線譯碼器，其工作原理如下： 當(dāng)一個(gè)選通端（ E1）為高電平，另兩個(gè)選通端（ (/E2))和 /(E3)）為低電平時(shí)，可將地址端（ A0、 A A2）的二進(jìn)制編碼在 Y0 至 Y7 對(duì)應(yīng)的輸出端以低電平譯出。 圖 6： 74LS138引腳圖 三極管電極的判別 己知三極管類型及電極 ,用 指針式萬(wàn)用表判別 三極管 好壞的方法如下 : ① 測(cè) NPN 三極管 :將萬(wàn)用表歐姆擋置 R 100 或 R l K 處 ,把黑表筆接在基極上 ,將紅表筆先后接在其余兩個(gè)極上 ,如果兩次測(cè)得的電阻值都較小 ,再將紅表筆接在基極上 ,將黑表筆先后接在其余兩個(gè)極上 ,如果兩次測(cè)得的電阻值都很大 ,則說(shuō)明三極管是好的。 ② 測(cè) PNP 三極管 :將萬(wàn)用表歐姆擋置 R 100 或 R l K 處 ,把紅表 7 筆接在基極上 ,將黑表筆先后接在其余兩個(gè)極上 ,如果兩次測(cè)得的電阻值都較小 ,再將黑表筆接在基極上 ,將紅表筆先后接在其余兩個(gè)極上 ,如果兩次測(cè)得的電阻值都很大 ,則說(shuō)明三極管是好的。 對(duì)于一只型號(hào)標(biāo)示不清或無(wú)標(biāo)志的三極管，要想分辨出它們的三個(gè)電極，也可用萬(wàn)用表測(cè)試。先將萬(wàn)用表量程開關(guān)撥在 R100 或 R1k 電阻擋上。紅表筆任意接觸三極管的一個(gè)電極，黑表筆依次接觸另外兩個(gè)電極，分別測(cè)量它們之間的電阻值，若測(cè)出均為幾百歐低電阻時(shí)，則紅表筆接觸的電極為基極 b，此管為PNP 管。若測(cè)出均為幾十至上百千歐的高電阻時(shí)，則紅表筆接觸的電極也為基極b，此管為 NPN 管。 在判別出管型和基極 b 的基礎(chǔ)上，利用三極管正向電流放大系數(shù)比反向電流放大系數(shù)大的原理確定集電極。任意假定一個(gè)電極為 c 極，另一個(gè)電極為 e極。將萬(wàn)用表量程開關(guān)撥在 R1k 電阻擋上。對(duì)于： PNP 管，令紅表筆接 c極，黑表筆接 e極，再用手同時(shí)捏一下管子的 b、 c 極，但不能使 b、 c兩極直接相碰，測(cè)出某一阻值。然后兩表筆對(duì)調(diào)進(jìn)行第二次測(cè)量，將兩次測(cè)的電阻相比較，對(duì)于：PNP 型管，阻值小的一次，紅表筆所接的電極為集電極。對(duì)于 NPN 型管阻值小的一次，黑表筆所接的電極為集電極。 四、 硬件連線圖 I R Q 0A 01 3 8I O 譯 碼系 統(tǒng)電 路系 統(tǒng) 電 路A 6A 7A 8A 3A 4A 50 8 H2 0 H1 3 8I O 譯 碼8 2 5 9J 5T X DR X DD 0D 7C S1 0 Hy 24 0 HC SX fG N D+ 1 2 V+ 1 2 VD 0D 7I O WV c cR 3 1 2 VJ 6R f bI o u t 2I o u t 1V r e fI L EW R 1W R 2振 蕩電 路0 8 3 28 2 5 0D 0D 0D 7 D 7C SA 1W RR DA 065O 0G 0O 1C 0G 1C 1O 2G 2C 24321+ 5 V+ 5 VI R Q 0+J 612V+12V+1 0 K1 0 K10K2 . 1 K+ 5 V3 0 1 3 T4 . 7 ko u t電 機(jī) 調(diào) 速 系 統(tǒng) 原 理 圖 8 五、控制算法設(shè)計(jì)及程序流程圖 控制算法設(shè)計(jì)： PID 控制是一種應(yīng)用最廣泛的控制規(guī)律。數(shù)字 PID控制算式又分為位置型和增量型兩種，分別如下式所示： 本實(shí)驗(yàn)采用基本的位置式。 P I D 位 置 算 法 被 控 對(duì) 象 c （ t ）r （ t ） u （ k ）e （ t ） 取 給 定 值 、 反 饋 值 形 成 偏 差數(shù) 據(jù) 傳 送 ：
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