自控課程設計--直流電機速度控制系統(tǒng)校正裝置設計-文庫吧資料
2025-06-15 03:57本頁面
【正文】 ： num=4。 校正后系統(tǒng)的諧振峰值： 0s in 1s in1 ?? ?M r ≈ 由此可得此系統(tǒng)的超調量： )1( ??? MM rp ==28％≦ 30％ 校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)的相角裕量，速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)，超調量均符合題目要求。 將步驟五求得的校正后的剪切頻率 ?c = srad/ 帶入校正后系統(tǒng)的相角函數(shù)? ? 4a rc t a n2a rc t a n2 ??? ?? ccc ???? ≈ 因此校正后系統(tǒng) 的相角裕度為： ? ???? c??180 0 ==≧ 500 可知校正后系統(tǒng)相角裕量滿足條件。 ?lg20 = ?? ??? mmmL 2lg20lg204lg20)( ??? = ? 求得： ?m ≈ srad/ ，該頻率作為校正后系統(tǒng)的開環(huán)剪切頻率 ?c ，即 ?m =?c 。 令超前校正網(wǎng)絡的最大超前相角 ??cm?，可由下式求出校正裝置的參數(shù) ? ： ???mmsin1 sin1??? 將 ??cm?=400代入上式可得 sin1 sin1 4040 00 ?????。由題目要求 ?? 500，我們可取 ?? 500。 。則對應的相角 ? ? 1607090 0002a rc t a n2 ???????? ?? ??cc， 可得相角裕度 ? ? 201 80 000 ??? ?? ? c 5000??，這說明系統(tǒng)的相角裕量遠遠小于要求值，系統(tǒng)的動態(tài)響應會有嚴重的振蕩，為達到所要求的性能指標，此設計應采用串聯(lián)超前校正。)(,。 由公式 KV= )(lim0 SSGks?=)( ?? SS KSs=8 可得 K=50， Gk(S)=)12( 8)( 4 ??? SSSS. 8( j ) = j j +KG ? ??（ 21） 則有： ??? 2lg20lg208lg20)( ???L ? ? ???? 2a rc ta n2 ??? 繪制滿足由步驟一確定的
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