自控課程設計--直流電機速度控制系統(tǒng)校正裝置設計(存儲版)
【正文】 121 ??? SSKSG TT , RRR RK3213 ??? , CRT 21? , ? ? CRRR RRRT3212312 ???? 上面求的校正裝置的傳遞函數(shù)為： ? ? ??????? SSSSSG c ???? 代入上述公式： ? ??????????????????132123123213RRRRRRRRRRRC取 C=1 F? ，???????????????11321RRRFC ? 最終的電路圖如下 : 自動控制課程設計體會 ： 通過本次自動控制理論實踐課程的設計，使我鞏固了原有的理論知識，培 養(yǎng)了我應用所學知識和技能分析，解決實際問題的能力。 denc=conv([1,0],conv([2,1],[,1]))。 deng=conv([1,0],[2,1])。4d e nnumn y q u istc o n vd e nnum???????? （ 2)校正后系統(tǒng) Bode 圖 ： num=4*[1,1]。 校正后系統(tǒng)的諧振峰值： 0s in 1s in1 ?? ?M r ≈ 由此可得此系統(tǒng)的超調(diào)量： )1( ??? MM rp ==28％≦ 30％ 校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)的相角裕量，速度穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)，超調(diào)量均符合題目要求。由題目要求 ?? 500，我們可取 ?? 500。 由公式 KV= )(lim0 SSGks?=)( ?? SS KSs=8 可得 K=50， Gk(S)=)12( 8)( 4 ??? SSSS. 8( j ) = j j +KG ? ??（ 21） 則有： ??? 2lg20lg208lg20)( ???L ? ? ???? 2a rc ta n2 ??? 繪制滿足由步驟一確定的 K 值下系統(tǒng) Bode 圖，并求出系統(tǒng)的相角裕量 ?
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