自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)--晶閘管-直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-06-04 13:38本頁(yè)面
【正文】 章 系統(tǒng)建模與仿真 在 SIMULINK中建立系統(tǒng)的仿真模型，在前向通道中分別接入飽和非線性環(huán)節(jié)和回環(huán)非 8 線性環(huán)節(jié)，觀察分析非線性環(huán)節(jié)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。 這是未加環(huán)節(jié)時(shí)的 scope： 加上飽和非線性環(huán)節(jié)： 在下圖中加入的是 saturation 模塊是限幅的飽和特性模塊，作用是對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行限幅。 9 加上回環(huán)非線性環(huán)節(jié)： 下圖中加入的是 backlash模塊，是磁滯回環(huán)特性模塊 10 從上圖可以看出，加入非線性環(huán)節(jié)后，系統(tǒng)的增益有所下降，系統(tǒng)變得更加穩(wěn)定 。 應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)分析校正器對(duì)系統(tǒng)性能的影響（自由發(fā)揮）。 當(dāng)未校正系統(tǒng)不穩(wěn)定，且要求校正后系統(tǒng)的響應(yīng)速度，相角裕度和穩(wěn)態(tài)精度較高時(shí)，以采用串聯(lián)滯后 — 超前校正為宜。 超前校正利用其超前校正相位特性，獲得系統(tǒng)所需的超前相位量，故可以改善系統(tǒng)穩(wěn)定裕度，而超前改變穩(wěn)定裕量較小，有時(shí)要采取兩次超前校正。 滯后校正是其的高頻衰減特性，使幅值穿越頻率下降，從而提高相位裕度?？梢越档透哳l噪音。滯后 超前校正使其超前部分來(lái)增加系統(tǒng)的相角裕度，同時(shí)其滯后部分來(lái)改善系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度。 總結(jié)與體會(huì) ： 在這次的 課程設(shè)計(jì)之前，對(duì)于自控控制原理的相關(guān)知識(shí)，我們重新翻看好幾遍以前的書(shū)本。在校正設(shè)計(jì)時(shí)候，在試取值時(shí)需要對(duì)校正原理較好的理解才能取出合適的參數(shù)，期間我們也不是一次就成功，選了幾次才選出比較合適的參數(shù)。這種不斷嘗試的經(jīng)歷讓我們養(yǎng)成一種不斷探索的科學(xué)研究精神，我想對(duì)于將來(lái)想從事技術(shù)行業(yè)的學(xué)生這是很重要的。 每一次課程設(shè)計(jì)都會(huì)學(xué)到不少東西，這次當(dāng)然也不例外。不但對(duì)自動(dòng)原理的知識(shí)鞏固了，也加深了對(duì) MATLAB 這個(gè)強(qiáng)大軟件的學(xué)習(xí)和使用。 同時(shí)，通過(guò)這次期末的課程設(shè)計(jì)，使我認(rèn)識(shí)到自己這學(xué)期對(duì)這門課程的學(xué)習(xí)還 遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還沒(méi)有較好地將書(shū)本中的知識(shí)較好地融合，這為我在以后的學(xué)習(xí)中敲了一記警鐘 11 參考文獻(xiàn)： [1] 薛定宇 .控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) MATLAB 語(yǔ)言及應(yīng)用 . 清華大學(xué)出版社 .1996 年 [2] 高國(guó)燊 .自動(dòng)控制原理 .華南理工大學(xué)出版社 .2021 年 [3] 曹戈 . MATLAB 教材及實(shí)訓(xùn) .機(jī)械工業(yè)出版社 .2021 年 [4] 龔劍 .MATLAB 入門與提高 .清華大學(xué)出版社 .2021 年 [5] 胡壽松 . 自動(dòng)控制原理 .科學(xué)出版社 .2021 年 [6]樓順天 .基于 MATLAB 的系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì) .西安 電子科技大學(xué)出版社 .1999 年
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