自動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)--晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-01-13 17:42本頁(yè)面
【正文】 模塊限幅，選擇Gain模塊作為傳遞函數(shù)模塊，sum模塊作為信號(hào)綜合點(diǎn)，Derivative模塊作為微分器，最后加上示波器。由此建立有靜差調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并用MATLAB軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。下圖為添加恒定負(fù)載時(shí)的仿真模型。單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)添加恒定負(fù)載時(shí)的動(dòng)態(tài)仿真模型用Ramp模塊加上staturation模塊限幅作為負(fù)載擾動(dòng)如下圖給定為階躍函數(shù)時(shí)的有靜差調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型如下圖所示。將有靜差調(diào)速系統(tǒng)的比例控制器換成比例積分控制器。 無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真模型心得體會(huì)經(jīng)過(guò)一周的課程設(shè)計(jì)，我學(xué)會(huì)了很多平時(shí)沒(méi)有接觸的知識(shí)。已掌握的自動(dòng)控制知識(shí)在本次實(shí)踐中得到了充分的發(fā)揮。經(jīng)過(guò)老師的多次建議和我們自己翻閱資料，最終確定了這次的方案。在和同學(xué)合作的過(guò)程中，我也充分體會(huì)到了團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要性。完成了本次課程設(shè)計(jì)。經(jīng)過(guò)這次課設(shè)，我學(xué)習(xí)并掌握了自動(dòng)控制的基本工作原理，了解了基本知識(shí)，拓展了知識(shí)面。溫故知新，收獲蠻多。很感謝這次課程設(shè)計(jì)的老師，他耐心的跟我們講解了很多知識(shí)，在方案的選擇上給了我們很大的幫助，并且鼓勵(lì)我們嘗試新的設(shè)計(jì)方案。這次設(shè)計(jì)尚存在很多缺點(diǎn)和不足，希望老師批評(píng)指正。
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