直流電動機轉(zhuǎn)速自動控制系統(tǒng)實驗報告畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-19 04:18本頁面
【正文】 模擬控制系統(tǒng)調(diào)試運行 將數(shù)學模型換成電機，將加入的校正環(huán)節(jié)（數(shù)學模型），換成實際中的電機將原記錄的參數(shù)加入得到圖像，觀察是否與仿真后的圖像相吻合。 （1） 仿真測試（不正確的）:不正確的數(shù)據(jù)：不正確的仿真圖：（2） 仿真測試（不正確的）不正確的數(shù)據(jù)：不正確的仿真圖：（3） 仿真測試（正確的）：正確的數(shù)據(jù)：正確的仿真圖：結(jié)果分析： 校正后電機轉(zhuǎn)速圖所選參數(shù)：Kp=, Td=180ms Ti=0ms.由圖得： ess=0， =0 ts=第六章 結(jié)束語 課程設(shè)計的收獲和體會 通過本次課程設(shè)計，我們將理論與實踐更好的聯(lián)系起來，通過不斷嘗試校正，不斷修改參數(shù)，我們從中掌握了PID校正的一般規(guī)律，并且加深了對理論知識的理解。雖然針對自己的實驗結(jié)果只用到了PI校正，但是，在實踐過程中我將PI,PD,PID校正都實踐了，因此收獲很大。 經(jīng)過本次自動控制原理實驗的學習，我對MATLAB 當中的SIMLINK 有了全新的認識，那是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包。同時通過課程的學習，復(fù)習了SIMLINK 中的各個環(huán)節(jié)的操作，掌握了改變步長和算法的基本分析方法。作為整個學習體系的有機組成部分，課程設(shè)計雖然安排在兩周進行，但并不具有絕對獨立的意義。它的一個重要功能，在于運用學習成果，檢驗學習成果。運用學習成果，把課堂上學到得系統(tǒng)化的理論知識，嘗試性地應(yīng)用于實際設(shè)計工作，并從理論的高度對設(shè)計工作的現(xiàn)代化提出一些有針對性的建議和想法。檢驗學習成果，看一看課堂學習與實際工作到得有多大距離，并通過綜合分析，找出學習中存在的不足，以便為完善學習計劃，改變學習內(nèi)容與方法提供實際依據(jù)。 建議 建議課程設(shè)計安排在學完此課程的下一個學期，這樣大家可以對課程的有一個全方位的了解，也能保證課程設(shè)計的質(zhì)量。 在以后的學習中，希望有更多的機會能參加實踐，提高動手能力，為就業(yè)多
數(shù)學相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1