自動控制原理課程設計論文-資料下載頁
2025-01-13 17:42本頁面
【正文】 能的影響，圖以及在單位階躍信號的激勵下的輸出波形。從圖中可以知道系統(tǒng)校正后，系統(tǒng)相應時間加快，系統(tǒng)快速性提高，系統(tǒng)穩(wěn)定性提高，最大超調(diào)量稍有提高且系統(tǒng)波動性變大，穩(wěn)態(tài)誤差變小，但是高頻段增益上升，可能降低系統(tǒng)的抗干擾能力。第四章 總結至此，本次自動控制原理課程設計算是基本完成了，在本次自動控制原理課程設計中，我學到了很多，收獲了很多，但同時也遇到了不少困難。首先，在整個過程中，我把本次課程設計的要求及內(nèi)容濾清，制定了大概的設計計劃，即首先驗證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，通過計算我們可以知道原系統(tǒng)的相位裕量，增益裕量，穩(wěn)態(tài)誤差，最大超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間等等；接著，根據(jù)系統(tǒng)要求設計的指標，選擇適當?shù)胤桨高M行調(diào)節(jié)，需要注意的是每一次校正都需要計算校正系統(tǒng)的相位裕量，增益裕量，穩(wěn)態(tài)誤差，最大超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間等等指標是否滿足設計要求，倘若不滿足則需要重新校正直至系統(tǒng)滿足設計要求為止。其次，用對原系統(tǒng)及校正后的系統(tǒng)進行仿真并繪制出圖、圖。最后，通過仿真結果及伯德圖、奈奎斯特圖分析校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性及校正器件對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。通過本次自動控制原理的設計，我把理論課中學到的知識聯(lián)系到實踐中，加深了我對根軌跡法、頻域分析法的理解并掌握了根軌跡、伯德圖、奈奎斯特圖的畫法，同時，并能對系統(tǒng)的穩(wěn)定性進行判定，能對不穩(wěn)定系統(tǒng)按照要求進行校正，能設計簡單的系統(tǒng)。再者，我能用軟件對控制系統(tǒng)進行仿真及繪圖。另一方面，本次實踐也暴露了我不少的問題，比如，對課本知識不熟悉，不能正確選用適當?shù)匦Ｕ到y(tǒng)的方法，不能熟練使用等等?？偠灾?，通過這次實踐讓我成長了很多也學到了很多，我會在以后的學習工作中不斷努力、不斷學習、不斷進步。參考文獻：[1] 自動控制原理 .：電子工業(yè)出版社，[2] 自動控制原理 .：北京工業(yè)大學出版社，2009[3] ：國防工業(yè)出版社，1982[4] 控制系統(tǒng)計算機輔助設計——，清華大學出版社，1996[5]自動控制系統(tǒng)計算機仿真與輔助設計. ，西安交通大學出版社，19
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