自動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告-資料下載頁
2025-01-18 23:16本頁面
【正文】 應(yīng)速度。（2）分析校正前后系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線和Bode圖，說明校正裝置對(duì)改善系統(tǒng)性能的作用。 答：增加開環(huán)頻率特性在剪切頻率附近的正相角，從而提高了系統(tǒng)的相角裕度；減小對(duì)數(shù)幅頻特性在幅值穿越頻率上的負(fù)斜率，從而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性；提高了系統(tǒng)的頻帶寬度，從而提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度； 不影響系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告153課程設(shè)計(jì)總結(jié) 所得：本次課程設(shè)計(jì)，時(shí)間雖然只有短暫的 3天，然而，在這短短的三天中，卻得到了很多的收獲與歷練，課程設(shè)計(jì)與平時(shí)所學(xué)的理論知識(shí)最大的不同在于它并非是死的東西，當(dāng)你面對(duì)一個(gè)活生生的問題的時(shí)候，你需要去考率的東西比對(duì)你面對(duì)理論知識(shí)時(shí)要多得多，你會(huì)去反問自己 What to do?，How to do?，你會(huì)從你自己的思考中發(fā)現(xiàn)對(duì)于處理這個(gè)知識(shí)你所欠缺的東西，進(jìn)而去催化你努力學(xué)習(xí)的所需要的知識(shí)！在這次課程設(shè)計(jì)中，對(duì)于 MATLAB的學(xué)習(xí)，甚至于比上學(xué)期所進(jìn)行的課程學(xué)習(xí)學(xué)到的知識(shí)更多。無論是圖形的美化，更改，還是對(duì)于 MATLAB中進(jìn)行仿真系統(tǒng)的搭建都是對(duì)于這款軟件運(yùn)用不小的收獲。對(duì)于在 Word中進(jìn)行公式編輯和整體版面的整理優(yōu)化，都是對(duì)自己運(yùn)用能力的考驗(yàn)，當(dāng)然也是一種提高。所惑：當(dāng)然，在這過程中也遇到了困惑和疑問，主要的問題有兩點(diǎn)，其一是在運(yùn)用 Equation對(duì) Word中進(jìn)行公式導(dǎo)入后，在后續(xù)的排版中無法直接全選段落進(jìn)行段落設(shè)定。其二是對(duì)于自己設(shè)計(jì)的校正系統(tǒng)，為何其超調(diào)率并沒有在校正后有所降低，我自己分析了以下兩種可能性（由于校正后的系統(tǒng)前設(shè)置值和系統(tǒng)校正后的要求參數(shù)全部是我自己設(shè)定的，故可能有所不妥，再次可能是自己在對(duì)于校正系統(tǒng)的校正上算法出現(xiàn)的了問題，我是通過最大超調(diào)量的閥值計(jì)算出所要求的相位裕量的）對(duì)于這些困惑，希望老師能幫助解決。所悟：短短三天的課程設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)眼間便結(jié)束了，但在這三天時(shí)間里，真正發(fā)現(xiàn)了原來自己也是可以做到的，不借助別人的幫助，不借助網(wǎng)絡(luò)，不依靠谷哥和度娘，在三天的時(shí)間里學(xué)習(xí)了緒方勝彥的現(xiàn)代控制工程關(guān)于基于頻率法的超前，滯后與滯后—超前校正方法的部分，學(xué)習(xí)了 MATLAB的部分指令。從早晨 7點(diǎn)半起床，靠兩個(gè)面包和一瓶礦泉水，在九教一直干到了晚上 10點(diǎn)半，沒有感覺到累，沒有感覺到時(shí)間奔跑，只是沉醉在整個(gè)學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)中，在幾次設(shè)定的初值和校正要求以后，定下了現(xiàn)在的設(shè)計(jì)值，卻在最后記算校正系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)時(shí)發(fā)現(xiàn)原函數(shù)的記算的出錯(cuò)，全篇重做。那種絕望和堅(jiān)持的沖擊，變成了最后完成設(shè)計(jì)時(shí)的成就感和享受。不得不提的還有學(xué)院這次的答辯改革，要么掙扎求生，要么等死！我本是一個(gè)不太好學(xué)的人，卻在這次課程設(shè)計(jì)中真正看到了自己的能量，人性骨子里是有惰性的，有時(shí)候，需要的只是你逼自己一步，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)自己足夠強(qiáng)大！決然，身為自動(dòng)化的男人，怎么能隨便倒下！同時(shí)，非常感謝王慶賢老師在設(shè)計(jì)過程中給予的很多指導(dǎo)與幫助！自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告16最后，我想用一首詩結(jié)束這次的課程設(shè)計(jì)：青崖屹，杯酒醉飛鴻，劍鳴隨雨泣，回望眼，蕭蕭闊野疊枯骨，淡然把成敗皆歷，苦樂悲歡自己，平心道理，問年少，看鵬飛處，往來天地三萬里，豪情應(yīng)書凌云語，破陣當(dāng)用霸王擊！風(fēng)云起，且聽我狂歌一曲！參考文獻(xiàn)[1]藤青芳，：人民郵電出版社，2022.[4]王琦，高軍鋒等．MATLAB 基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例集萃．北京：人民郵電出版社，2022[5]緒方勝彥，現(xiàn)代控制工程，第 ：科學(xué)出版社，1978.自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告17 自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告18
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