自動控制原理課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-04 12:03本頁面
【正文】 校正后的 bode 圖為 4( 2)ss? 12( 1)( 1)ss?? 其中 gm 為增益裕度， pm 為相位裕度， wep 為相位穿越頻率 ,weg 為幅值穿越頻率， MATBALE 編程圖 四，總結(jié) 從本次實驗收獲了一些關(guān)于控制系統(tǒng)的校正和設(shè)計方面的內(nèi)容， 不僅溫習(xí)了 Matlab 編程方法，對自動控制理論中的一些結(jié)論也有了更深的體會。對于我校正的這個系統(tǒng)，它的相位裕度滿足要求，但是他的速度誤差系數(shù)不滿足要求，經(jīng)過方案的討論后，單獨的超前就能滿足要求， 此次的課程設(shè)計主要 是考察用串聯(lián)校正的頻率域方法對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設(shè)計，通過課程設(shè)計，使我進一步明白了超前校正的作用。 對于超前校正系統(tǒng)，可以增加開環(huán)頻率特性在剪切頻率附近的正相角 ,可提高系統(tǒng)的相角裕度 。減小對數(shù)幅頻特性在幅值穿越頻率上的負斜率 , 提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。提高了系統(tǒng)的頻帶寬度 ,可提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 通過本次課程設(shè)計，鞏固了對課本知識點的學(xué)習(xí)，同時加強了 MATLAB編程在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。在對于查看各種信息如剪切頻率，幅度穿越頻率時學(xué)會了使用圖像來觀察，更加簡潔和清楚。總之學(xué)到的很多，更生刻地了解了系統(tǒng)的矯正過程。
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