最新自動控制原理課程設計-資料下載頁
2025-06-24 03:01本頁面
【正文】 f i==1,n=1。elseif y(i)*yss,n=1。end。end? end。? t1=t(i)。? cs=length(t)。? j=cs+1。? n=0。? while n==0, 9 j=j1。if key==1,if j==1,n=1。elseif y(j)*yss,n=1。end。elseif key==2,if j==1,n=1。elseif y(j)*yss,n=1。end。end。? end。? t2=t(j)。if t2tpif t1t2。ts=t1endelseif t2tp,if t2t1,ts=t2elsets=t1endend 校正前： 10 所以：σ%=%，t p=，t s=，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 系統(tǒng)??se不穩(wěn)定。 11 校正后： 12 所以，σ%=%，t p=，t s=，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 。0?se 校正前及校正后單位脈沖響應曲線 校正前: 13 校正后： 14 校正前及校正后單位斜坡響應曲線 校正前： 15 校正后： 16 第六章 繪制根軌跡圖及 Nyquist 圖 校正前 根軌跡圖： 17 Nyquist 圖： 由圖得：該系統(tǒng)不穩(wěn)定。 校正后 根軌跡圖： 18 所以無分離點和匯合點。 19 由上圖可知增益 =,與虛軸的交點坐標： ， ??? *，系統(tǒng)穩(wěn)定時，開環(huán)根軌跡增益 0 。* Nyquist 圖：由上圖分析可知：該系統(tǒng)是穩(wěn)定。 20 第七章 系統(tǒng) Bode 圖及其分析 校正前 可知幅值裕量： ，相位裕量：，幅值穿越頻率：NaN，相位穿越頻?率：。 21 校正后即幅值裕量：，相位裕量：，幅值穿越頻率：，相位穿越頻率：。 22 第八章 課程設計總結經過一個星期的校正課程設計，我更加深刻的理解了課堂上學到的理論知識。在做該課程設計的開始，我遇到了很多困難，比如，不會使用 MATLAB軟件，但我沒有放棄，虛心向同班級的學長請教，自學了該軟件的使用。其次，在計算題目時，我發(fā)現原題存在一些問題，即使用題中所給的一次超前校正無法完成，我在同學的幫助下，與老師進行溝通，將本題的校正方式改為兩次超前校正，從而成功解出題目。這次的課程設計讓我體會到了同學間相互學習，互相幫助的良好學習氛圍和班級學風，感受到了指導老師的耐心輔導，在我們課程設計出現各種問題時，老師及時與大家交流，幫助大家順利完成。我希望學校今后能夠為我們多提供一些這樣的學習實踐機會，讓我們在實踐中鞏固在課堂上學習的理論知識，從而更好地服務于社會。 23 第九章 參考文獻[1] 程 鵬編. 自動控制原理[M].北京：高等教育出版社，2022.[2] 張德豐等編 .MATLAB 控制系統(tǒng)設計與仿真. 北京：電子工業(yè)出版社， 2022.[3] 趙廣元編 . MATLAB 與控制系統(tǒng)仿真實踐 .北京：北京航空航天大學出版社，2022.[4] 黃忠霖編. 自動控制原理的 MATLAB 實現[M]. 北京：國防工業(yè)出版社，2022.[5] 黃忠霖等編. 控制系統(tǒng) MATLAB 計算及仿真[M]. 北京：國防工業(yè)出版社，2022
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