機電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真-在線瀏覽
2025-01-20 10:12本頁面
【正文】 轉(zhuǎn)速 =500r/min； 電樞回路總電阻 8?R ?； 允許電流過載倍數(shù) ?=2； 電勢系數(shù) ?eC ； 電磁時間常數(shù) ?LT ； 機電時間常數(shù) ?mT ； 電流反饋濾波時間常數(shù) ?oiT ； 轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) ?onT 1ms； 要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓 ?? ** imnm UU 10V； 兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為 10V； PWM 功率變換器的開關(guān)頻率 ?f 10kHz； 放大倍數(shù) ?sK 。 試對該系統(tǒng)進行動態(tài)參數(shù)設(shè)計，設(shè)計指標： 穩(wěn)態(tài)無靜差； 電流超調(diào)量 ?i? 5%； 空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 ? ? 25%； 過渡過程時間 ?st s。電流調(diào)節(jié)器選用 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 (3) 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 超前時間常數(shù) = =。 2) 近似條件二： 現(xiàn)在，滿足近似條件。 (5) 編制 MATLAB 程序，繪制經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 根據(jù)設(shè)計過程和結(jié)果，建立如下圖所示的經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡化后的 電流環(huán) 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 sys1=tf(6,[ 1])。 w=*tf([ 1],[ 0])。 margin(sys1*sys2* w)。 closys1=sys0*sys1*sys2 *w/(1+sys1*sys2* w)。 step(closys1,t)。 (6) 編制 MATLAB 程序，未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 根 據(jù)設(shè)計過程和結(jié)果，建立如下圖所示的 未 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡化后電流環(huán) 的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 sys1=tf(,[ 1])。 sys3=tf(,[ 1])。 figure(1)。 hold on grid on figure(2)。 t=0::。 grid on 通過 MATLAB 仿真，獲得如下圖所示的未經(jīng) 過小參數(shù)環(huán)節(jié)
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